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四軸機器人碼垛機

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更新時間：2024-01-30 19:14:58瀏覽次數(shù)：219次

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產(chǎn)品簡介

性能特點：　1.高速搬運：1500循環(huán)/小時（搬運130KG工件）；1800循環(huán)/小時（搬運60KG工件）；　2.較大的動作范圍：可堆積高達2600mm以上，臂展3210mm、J1軸±180°的動作角度；　3.緊湊的機身和強力的夾持：干涉范圍小、緊湊的機身，強大的夾持能力，停電時或緊急停止時抓取的工件不會掉落

詳細介紹

　 性能特點：

　 1.高速搬運：

1500循環(huán)/小時（搬運130KG工件）；

1800循環(huán)/小時（搬運60KG工件）；

　 2.較大的動作范圍：

可堆積高達2600mm以上，臂展3210mm、J1軸±180°的動作角度；

　 3.緊湊的機身和強力的夾持：

干涉范圍小、緊湊的機身，強大的夾持能力，停電時或緊急停止時抓取的工件不會掉落。

技術(shù)參數(shù)：
構(gòu)造形式：		關(guān)節(jié)型機器人碼垛機
自由度：		4
驅(qū)動方式：		AC伺服方式
動作范圍（弧度）：	J1 軸	±3.14 rad
	J2 第二軸	+1.65～ - 0.71 rad
	J3 第三軸	+0.30～ - 2.04 rad
	J4 第四軸	±6.28 rad
搬運速度：	130 kg	1500 循環(huán)/小時
	60 kg	1800 循環(huán)/小時
可搬運重量：		130 kg
容許瞬間慣性力矩：		50 kg・m2
碼垛參數(shù)：	1100X1100mm□的托盤	堆積高度可達2787mm
	1200X1200mm□的托盤	堆積高度可達2763mm
	1600X1600mm□的托盤	堆積高度可達2212mm
位置精度誤差：		±0.3mm
環(huán)境溫度：		0～45°C
環(huán)境濕度：		20～85%RH （不得結(jié)露）
振動值：		0.5G以下
安裝方式：		地面安裝
其他配置：		控制器及各部之間連接電纜，中英文說明書，彩色中文示教盒，相應(yīng)的碼垛應(yīng)用軟件，Software PLC （可實現(xiàn)PLC編程），終端夾具，視覺識別系統(tǒng)
1[rad]=180/π[°]　1[N･m]=1/9.8[kgf･m] (1) 隨手腕負(fù)載質(zhì)量而變化； (2) 請注意手腕容許慣性力矩隨手腕負(fù)載條件不同而變化；