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六軸機(jī)器人碼垛機(jī)

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更新時(shí)間：2024-01-29 10:20:54瀏覽次數(shù)：299次

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

性能特點(diǎn)：　1.六軸機(jī)器人，動(dòng)作范圍廣，關(guān)節(jié)活動(dòng)靈活，有效迅速放置負(fù)載物；　2.特殊點(diǎn)的回避，可在特殊點(diǎn)旁流暢的動(dòng)作；　3.強(qiáng)力型手首,充裕的扭矩和慣性，可應(yīng)對(duì)大型工件；　4.靈活的搬運(yùn)姿勢(shì),自由的搬運(yùn)范圍，可搬運(yùn)多種工件，即使是同樣的工件，也可以采取各種各樣的搬運(yùn)姿勢(shì)

詳細(xì)介紹

　 性能特點(diǎn)：

　 1. 六軸機(jī)器人，動(dòng)作范圍廣，關(guān)節(jié)活動(dòng)靈活，有效迅速放置負(fù)載物；

　 2.特殊點(diǎn)的回避， 可在特殊點(diǎn)旁流暢的動(dòng)作；

　 3.強(qiáng)力型手首, 充裕的扭矩和慣性，可應(yīng)對(duì)大型工件；

　 4. 靈活的搬運(yùn)姿勢(shì), 自由的搬運(yùn)范圍，可搬運(yùn)多種工件，即使是同樣的工件，也可以采取各種各樣的搬運(yùn)姿勢(shì)。

技術(shù)參數(shù)：
構(gòu)造形式：				關(guān)節(jié)型機(jī)器人碼垛機(jī)
自由度：				6
驅(qū)動(dòng)方式：				AC伺服方式
動(dòng)作范圍：	腕	J1	回旋	±3.14rad
		J2	前后	+1.40～-1.05rad
		J3	上下	+2.62～-2.38rad
	手首	J4	旋轉(zhuǎn)2	±6.28rad
		J5	彎曲	±2.36rad
		J6	旋轉(zhuǎn)1	±6.28rad
搬運(yùn)速度：	腕	J1	回旋	1.75rad/s
		J2	前後	1.57rad/s
		J3	上下	1.66rad/s
	手首	J4	旋轉(zhuǎn)2	2.62rad/s
		J5	彎曲	2.62rad/s
		J6	旋轉(zhuǎn)1	3.67rad/s
可搬運(yùn)重量：		手首部		166kg
可搬運(yùn)重量：		J3軸上部		60kg (*1)
手腕容許慣性力矩：		J4	旋轉(zhuǎn)2	951N・m
		J5	彎曲	951N・m
		J6	旋轉(zhuǎn)1	490N・m
*手腕容許慣性力矩(2)：**		J4	旋轉(zhuǎn)2	88.9kg・m2
		J5	彎曲	88.9kg・m2
		J6	旋轉(zhuǎn)1	44.1kg・m2
位置精度誤差：				±0.3mm
環(huán)境溫度：				0～45°C
環(huán)境濕度：				20～85%RH （不得結(jié)露）
振動(dòng)值：				0.5G以下
安裝方式：				地面安裝
其他配置：				控制器及各部之間連接電纜，中英文說(shuō)明書(shū)，彩色中文示教盒，相應(yīng)的碼垛應(yīng)用軟件，Software PLC （可實(shí)現(xiàn)PLC編程），終端夾具，視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)等
1[rad]=180/π[°]　1[N･m]=1/9.8[kgf･m] (1) 隨手腕負(fù)載質(zhì)量而變化； (2) 請(qǐng)注意手腕容許慣性力矩隨手腕負(fù)載條件不同而變化；