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詳細(xì)摘要： Synapticon直流驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)器采用高校的模型預(yù)測(cè)FOC電機(jī)控制理論，可以實(shí)現(xiàn)高精度的運(yùn)動(dòng)控制，以及多種功能，并針對(duì)機(jī)器人應(yīng)用進(jìn)行了定制開(kāi)發(fā)