Synapticon直流驅(qū)動(dòng)器

驅(qū)動(dòng)器采用高校的模型預(yù)測(cè)FOC電機(jī)控制理論，可以實(shí)現(xiàn)高精度的運(yùn)動(dòng)控制，以及多種功能，并針對(duì)機(jī)器人應(yīng)用進(jìn)行了定制開發(fā)

Synapticon直流驅(qū)動(dòng)器詳細(xì)介紹

1. 1. 高效的模型預(yù)測(cè)FOC電機(jī)控制，*的力矩補(bǔ)償功能，自動(dòng)彌補(bǔ)電機(jī)缺陷（如齒槽效應(yīng)誤差）

   2. EtherCAT 通訊支持（可定制CAN, Ethernet, Profinet, SERCOS III, RS-485 甚至 WiFi、藍(lán)牙等）

   3. 基于 DS402 的位置，速度，力矩/電流控制

   4. 基于高速高精度ADC的電流與電壓測(cè)量

   5. 支持基于 Hall, QEI/ABI/ABZ, BiSS-C, SSI, A-format, SPI, I2C及模擬量接口的傳感器采集

   6. 全面的內(nèi)置保護(hù)電路

   7. 持續(xù)峰值電流