膠帶輸送機是一種摩擦驅(qū)動以連續(xù)方式運輸物料的機械它可以將物料在一定的輸送線上，從*初的供料點到*終的卸料點間形成一種物料的輸送流程。它既可以進行碎散物料的輸送，也可以進行成件物品的輸送。除進行純粹的物料輸送外，還可以與各工業(yè)企業(yè)生產(chǎn)流程中的工藝過程的要求相配合，形成有節(jié)奏的流水作業(yè)運輸線。所以帶式輸送機廣泛應用于現(xiàn)代化的各種工業(yè)企業(yè)中，在礦山的井下巷道、礦井地面運輸系統(tǒng)、露天采礦場及選礦廠中，廣泛應用帶式輸送機。膠帶輸送機適用于輸送堆積密度小于1.67/噸/立方米，易于掏取的粉狀、粒狀、小塊狀的低磨琢性物料及袋裝物料，如煤、碎石、砂、水泥、化肥、糧食等，被送物料溫度小于60℃。其機長及裝配形式可根據(jù)用戶要求確定，傳動可用電滾筒，也可用帶驅(qū)動架的驅(qū)動裝置。

對于帶式輸送機的技術(shù)來說，國外一直處于*先水平，主要體現(xiàn)在以下兩個方面：一方面，在本身的技術(shù)和裝備方面有了巨大的發(fā)展，如大運量、高運速、長距離等大型帶式輸送機已成為其主要的研究和發(fā)展方向；另一方面，帶式輸送機的多元化、應用范圍的擴大化也取得了長足的發(fā)展，如大傾角帶式輸送機機、平面或空間轉(zhuǎn)彎帶式輸送機、管狀帶式輸送機等各種機型。另外，國外帶式輸送機采用了大量的*新技術(shù)，如：動態(tài)分析技術(shù)、可控啟動技術(shù)、自動張緊技術(shù)、多點驅(qū)動技術(shù)、機尾快速自移技術(shù)、電控與監(jiān)測自動化技術(shù)等。這些新技術(shù)的采用使帶式輸送機的設計、運行效率、**性都有了*的提高，其代表了當今帶式輸送機發(fā)展的*新方向。

近年來，隨著我國國民經(jīng)濟的不斷增長，對能源及工業(yè)原材料的需求變得更加迫切，國內(nèi)的帶式輸送機也在向著長距離、高帶速、大運量、大傾角、大功率的方向發(fā)展。由于采用大功率的高壓電機驅(qū)動，啟動電流較大。傳統(tǒng)的直接啟動方法不僅浪費電能，而且給電網(wǎng)造成沖擊，縮短機械設備的使用壽命，甚*損壞生產(chǎn)設備。因此，大功率膠帶輸送機的必須采用軟啟動。晶閘管調(diào)壓軟啟動的啟動特性曲線好，能實現(xiàn)電動機經(jīng)恒定斜率上升，對電網(wǎng)沖擊很??；可實現(xiàn)軟啟動、軟停車功能，體積小，易維護。目前，軟起動將仍然以高性價比的晶閘管降壓軟啟動為主要形式。

1、軟啟動的原理

軟啟動器是一種用來控制三相交流異步電動機的產(chǎn)品，它實現(xiàn)了交流電機的軟啟動、軟停車、輕載節(jié)能和多種保護。其功能完善，性能*，能夠滿足工業(yè)電機控制的廣泛需要，是傳統(tǒng)Y／△啟動和自耦變壓器啟動控制方式的理想換代產(chǎn)品。

軟啟動器具有性能穩(wěn)定，抗*力強，運行**，實現(xiàn)電流、速度的雙閉環(huán)控制等特點，有助于系統(tǒng)穩(wěn)定運行。在傳輸功率較大的輸送機上用軟啟動器來控制系統(tǒng)的啟動和運行具有以下作用：

1.使起動平穩(wěn)**，膠帶無振動和跳帶，消除了膠帶機致命的動載沖擊，**防止撒煤到底帶造成的跑偏、刷邊、斷卡子等生產(chǎn)事故。

2.取消了限矩型或調(diào)速型液力偶合器，避免因此而引起的油污染、漏油、起火等不安全隱患，大大減少油脂、備品備件的消耗。

3.延長皮帶的使用壽命，**減少打卡次數(shù)。

4.**的延長了膠帶機的鋪設長度。

5.**生產(chǎn)安全，提高生產(chǎn)效率。

軟啟動器在煤礦電機設備中具有良好的應用前景，隨著我國煤炭行業(yè)的快速發(fā)展，選擇智能型電動機起動設備，將是必然的發(fā)展方向。

軟啟動器采用三相反并聯(lián)晶閘管(SCR)作為調(diào)壓器，將其接入電源和電機定子之間，這種電路如三相全控橋整流電路。軟啟動器啟動電機時，晶閘管的輸出電壓逐漸增加，電動機逐漸加速，直到晶閘管全導通，電動機工作在額定電壓的機械特性上，實現(xiàn)平滑啟動，降低啟動電流，避免了啟動時過流跳閘，待電機達到額定轉(zhuǎn)速時，啟動過程結(jié)束。軟啟動器同時還提供軟停車功能，軟停車與軟啟動過程相反，電壓逐漸降低，轉(zhuǎn)逐漸下降到零，避免自由停車引啟的轉(zhuǎn)矩沖擊。

軟啟動器還加入了保護電路，通過檢測電機電壓、電流和轉(zhuǎn)速反饋信號，對電機運行狀況進行實時分析，對故障進行檢測，一旦發(fā)生故障將及時作出保護動作，并通發(fā)出報警信號，顯示輸出系統(tǒng)運行狀況。

2、晶閘管調(diào)壓原理

晶閘管又稱作可控硅整流器(SCR)，晶閘管是一種半控型器件，自發(fā)明以來，便以其優(yōu)異的性能開辟了電力電子技術(shù)迅速發(fā)展和應用的新時代。它有三個聯(lián)接端：陽極A、陰極K和門極G。

三相交流異步電機軟起動理論是基于晶閘管的三相交流調(diào)壓原理。所謂晶閘管三相交流調(diào)壓原理，是指通過改變晶閘管的觸發(fā)控制角α來改變?nèi)噍敵鼋涣麟妷旱?*值，從而實現(xiàn)輸出端的電壓可調(diào)。

晶閘管調(diào)壓的控制方式有兩種：一是相位控制，即通過控制晶閘管的導通角來調(diào)壓；二是周波控制，在一定的時間內(nèi)，控制晶閘管導通的工頻周期數(shù)來達到調(diào)壓的目的。采用控制晶閘管通斷周波比調(diào)壓方式的缺點是：難以實現(xiàn)連續(xù)調(diào)壓，不易找到合適的調(diào)壓比。這種調(diào)壓方式在實際應用中受到一定的限制，所以交流調(diào)壓大多以相位控制方式為主。該方式是作為開關的晶閘管在每個電源電壓波形周期的選定時刻將負載與電源接通，根據(jù)選定時刻的不同可得到不同的輸出負載電壓，從而起到調(diào)壓作用。圖1為三相交流調(diào)壓電路典型原理圖。