經(jīng)營(yíng)范圍：批發(fā)。零售：電子產(chǎn)品、機(jī)械設(shè)備、五金產(chǎn)品、儀器儀表、紡織品、通訊設(shè)備、工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)工程設(shè)計(jì)；貨物或技術(shù)的進(jìn)出口業(yè)務(wù)

AB，GE， 施耐德， 西門(mén)子 ，ABB DCS系統(tǒng)備件， FOXBORO DCS系統(tǒng)備件，MOTOROLA MVME OVATION DCS 系統(tǒng)備件，F(xiàn)ISHER 模塊備件

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【STEP_Ⅰ】合理的I/O分配是程序穩(wěn)定的堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)
【STEP_Ⅱ】 穩(wěn)定的程序離不開(kāi)良好的軟元件規(guī)劃
【STEP_Ⅲ】參數(shù)計(jì)算部分編程——先乘后除，提高計(jì)算精度
【STEP_Ⅳ】動(dòng)作執(zhí)行程序編程——安全、互鎖、保護(hù)

STEP_Ⅴ、整體程序優(yōu)化——減輕PLC運(yùn)行負(fù)荷，精簡(jiǎn)程序
★PLC掃描周期的時(shí)間長(zhǎng)短，對(duì)程序能否順暢執(zhí)行，起著至關(guān)重要的作用，在輸出響應(yīng)要求高的場(chǎng)合更能體現(xiàn)出來(lái)。總體來(lái)說(shuō)PLC程序步驟越多，PLC的掃描周期時(shí)間越長(zhǎng)，因此就需要把整個(gè)程序進(jìn)行優(yōu)化。
★把程序優(yōu)化成若干個(gè)子程序，基本數(shù)據(jù)的運(yùn)算，手動(dòng)部分的操作，配方的上傳下載，在執(zhí)行自動(dòng)程序的時(shí)候，以上程序并不是必須要執(zhí)行的，因此可以把他們切除掉。
【特別說(shuō)明】
指令的掃描時(shí)間和指令的執(zhí)行時(shí)間不是一個(gè)概念，只要指令在主程序里面，PLC都會(huì)去掃描他們，具體執(zhí)行與否是要看指令前面是否導(dǎo)通、使能。
譬如，當(dāng)M80導(dǎo)通的時(shí)候，PLC會(huì)執(zhí)行后面的四條浮點(diǎn)除法運(yùn)算指令。當(dāng)M80不導(dǎo)通的時(shí)候，PLC則不會(huì)執(zhí)行后面的指令，但還是會(huì)去掃描他們，并不會(huì)跳轉(zhuǎn)下去執(zhí)行別的指令，當(dāng)程序里面這種狀況多的時(shí)候，還是會(huì)延長(zhǎng)掃描周期的時(shí)間。
所以，整個(gè)程序就有了化繁為簡(jiǎn)的優(yōu)化空間。

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★以某一電子凸輪程序優(yōu)化為案例，該程序總體有2099步，但在自動(dòng)運(yùn)行的時(shí)候，實(shí)際只有242步，PLC掃描周期0.2ms~0.5ms。
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★優(yōu)化要點(diǎn)如下：
使用M8002初始化的參數(shù)，因?yàn)橹粓?zhí)行一次，所以放在一個(gè)子程序里面，用作上電初始化。
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P0初始化子程序
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其中畫(huà)面5和畫(huà)面6分別是機(jī)械參數(shù)和工藝參數(shù)，由于設(shè)備在自動(dòng)運(yùn)行的時(shí)候，這兩個(gè)畫(huà)面的參數(shù)是不會(huì)去更改的，并且也增加了畫(huà)面按鈕互鎖，在自動(dòng)運(yùn)行的時(shí)候，不允許修改。
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其中畫(huà)面寄存器是D90。
也就是說(shuō)，當(dāng)觸摸屏在第五畫(huà)面的時(shí)候，設(shè)備不在自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，PLC會(huì)去執(zhí)行工藝參數(shù)（電子凸輪表格）的運(yùn)算那部分程序。
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當(dāng)觸摸屏在第六畫(huà)面的時(shí)候，設(shè)備不在自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，PLC會(huì)去執(zhí)行機(jī)械參數(shù)（手動(dòng)）那部分程序。
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實(shí)際上機(jī)測(cè)試沒(méi)有優(yōu)化之前，因?yàn)橛型馆啽砀翊罅康挠?jì)算，PLC的掃描周期為1.3ms~1.9ms。
優(yōu)化之后在設(shè)備自動(dòng)運(yùn)行的時(shí)候，實(shí)際程序只有242步，PLC的掃描周期為0.3ms~0.5ms，縮短了PLC的掃描周期時(shí)間，大大降低了PLC的運(yùn)算負(fù)荷，同時(shí)也提高了設(shè)備運(yùn)行的穩(wěn)定性。
系統(tǒng)編程的干貨連載到這里就告一段落啦~
已經(jīng)踏上工控之路的小伙伴們，攜手維控與您一起開(kāi)創(chuàng)新的編程之路吧！

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