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S系列遠距離視覺避障相機自帶避障算法，通過結(jié)合RGB圖像和深度圖像，能更加全面地理解周圍環(huán)境，實現(xiàn)高效的語義識別和分類，不僅可識別障礙物的位置和大小，還能理解其類型，如人或不同形狀的物體等。相比于2D激光雷達，采用S系列避障相機能夠更好地實現(xiàn)移動機器人的避障功能，讓移動機器人運行更安全、更穩(wěn)定、更智能。

dToF通過直接測量光脈沖從發(fā)射到接收到的時間間隔，利用光的飛行時間直接計算物體的距離。光脈沖以非常短的時間（通常為納秒級）發(fā)出并接收，測量脈沖的時間差來得到距離。

小體積，大視野，靈活安裝，廣闊覆蓋

內(nèi)置避障算法，用戶可設(shè)置動態(tài)3D避障區(qū)域，靈活調(diào)節(jié)警告與停止區(qū)域

支持I/O通訊，方便移動機器人控制系統(tǒng)的對接聯(lián)調(diào)

遠距離視覺避障相機

應(yīng)用場景：

遠距離視覺避障相機

遠距離視覺避障相機技術(shù)參數(shù)：

	S2 Max	S10 Pro	S10
輸出	深度/RGB/IR幅度圖	深度/RGB/IR幅度圖	深度/RGB/IR幅度圖
深度分辨率/幀率	320x240 @Max.15fps, 典型值12fps	240x160 @Max.20fps, 典型值15fps	240x160 @Max.20fps, 典型值15fps
深度視場角	81°(H) x 61°(V)	90°(H) x 70°(V)	90°(H) x 61°(V)
RGB分辨率/幀率	1920x1080 @Max.15fps, 典型值12fps	1920x1080 @Max.20fps, 典型值15fps	1920x1080 @Max.20fps, 典型值15fps
RGB視場角	88°(H) x 56°(V)	90°(H) x 70°(V)	102°(H) x 68°(V)
工作距離	0.2m ~ 5m(90%反射率) 0.2m ~ 2.5m(10%反射率)	0.3m ~ 18m(90%反射率) 0.3m ~ 10m(10%反射率)	0.3m ~ 8m(90%反射率) 0.3m ~ 5m(10%反射率)
精準(zhǔn)度	± 3mm + depth x 0.5%	≤3 cm	≤3 cm
平均功耗	6.4W	7W	4W
尺寸	92mm x 47mm x 51mm	92mm x 47mm x 51mm	80mm x 37mm x 25mm
重量	449g	<400g	<300g
供電方式	24V DC/2A	24V DC/2A	24V DC/2A
通訊接口	千兆以太網(wǎng)/4路	千兆以太網(wǎng)/4路	百兆以太網(wǎng)/4路
防護等級	IP67	IP67	IP54
工作溫度	-20°C ~ 60°C	-20°C ~ 60°C	-20°C ~ 60°C
存儲溫度	-40°C ~ 85°C	-40°C ~ 85°C	-40°C ~ 85°C
軟件環(huán)境	C/C++/ROS SDK	C/C++/ROS SDK	C/C++/ROS SDK
操作系統(tǒng)支持	Windows 7/8/10/11, Linux, Arm Linux/ROS	Windows 7/8/10/11, Linux, Arm Linux/ROS	Windows 7/8/10/11, Linux, Arm Linux/ROS
使用環(huán)境	室外/室內(nèi)	室外/室內(nèi)	室外/室內(nèi)