廣播電臺(tái)15KW汽油發(fā)電機(jī)實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：PID算法在D2P Motohawk平臺(tái)上容易進(jìn)行移植，其參數(shù)易整定，且性能穩(wěn)定可靠。通過仿真確定了PID算法中三個(gè)控制參數(shù)的取值范圍，可對電子節(jié)氣門進(jìn)行精確的控制。本文是結(jié)合算法進(jìn)行了軟件仿真和硬件實(shí)現(xiàn)，不僅研究了系統(tǒng)在PID控制算法下的動(dòng)態(tài)特性，而且基于D2P Motohawk平臺(tái)的移植和應(yīng)用也是一個(gè)全新的嘗試，有助于縮短開發(fā)周期和提高系統(tǒng)的總體性能，具有良好的可靠性和實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。

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【公司名稱】：上海伊謄實(shí)業(yè)有限責(zé)任公司
【品牌名稱】：伊藤動(dòng)力
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汽油發(fā)電機(jī)組因其體積小、易操作和價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)被廣泛應(yīng)用在各領(lǐng)域。調(diào)速器作為汽油發(fā)電機(jī)組的一個(gè)重要部分，調(diào)速性能的優(yōu)劣直接影響機(jī)組的發(fā)電品質(zhì)，同時(shí)也影響其動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性和排放性能。采用電子調(diào)速器來取代普遍采用的機(jī)械式調(diào)速器，可大大提高機(jī)組的轉(zhuǎn)速穩(wěn)定性和發(fā)電品質(zhì)。因此對汽油發(fā)電機(jī)組調(diào)速策略的研究具有重要意義。本文參考目前國內(nèi)外汽油發(fā)動(dòng)機(jī)調(diào)速器的研究現(xiàn)狀，提出了基于D2PMotohawk汽油發(fā)電機(jī)組調(diào)速策略的研究方案。首先建立了電子節(jié)氣門控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，包括直流電機(jī)數(shù)學(xué)模型、節(jié)氣門體數(shù)學(xué)模型和控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型。其次，根據(jù)建立的數(shù)學(xué)模型得到電子節(jié)氣門閥片運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力性方程。然后在Matlab/Simulink上進(jìn)行仿真，包括進(jìn)行節(jié)氣門控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能仿真、逐級加/減負(fù)載、突加/減負(fù)載情況下的仿真。zui后基于D2P Motohawk平臺(tái)進(jìn)行控制策略的移植和實(shí)現(xiàn)：搭建硬件平臺(tái)，編寫控制程序，包括傳感器數(shù)據(jù)采集，數(shù)據(jù)傳輸、處理和執(zhí)行等模塊，對進(jìn)行了電子節(jié)氣門的半實(shí)物實(shí)驗(yàn)。

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