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中國臺灣超精密RV減速器，滾柱減速器，RV減速器，碼垛機器人減速器，超精密減速器，中國臺灣RV減速器，RV滾柱減速器，超精密滾柱減速器，中國臺灣滾柱減速器，機器人RV減速器，中國臺灣超精密減速器，碼垛機器人超精密RV滾柱減速器TTRV-450E-301，可搭配3～7.5KW伺服電機，超低背隙，高定位精度，齒隙低至1弧分以內(nèi)，用于碼垛機器人、搬運機器人、焊接機器人、噴涂機器人等工業(yè)機器人及周邊設(shè)備。

TSUNTIEN滾柱減速器TTRV-450E-301技術(shù)參數(shù)

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• 品名：	中國臺灣超精密減速器
  產(chǎn)地：	中國臺灣
  型號：	TTRV-450E-301
  軸傳動減速比：	301
  殼傳動減速比：	300
  額定輸出扭矩：	4410Nm  （450kgf-m）
  加速和制動扭矩：	11025Nm  （1125kgf-m）
  瞬間zui大轉(zhuǎn)矩：	22050Nm  （2250kgf-m）
  額定輸入轉(zhuǎn)速：	1500rpm/min
  zui高輸入轉(zhuǎn)速：	2000rpm/min
  額定壽命：	6000Hr
  油脂更換間隔：	3000Hr
  傾斜剛度：	7448Nm/arc.min
  扭轉(zhuǎn)剛度：	1176Nm/arc.min
  zui大無效行程：	＜1.0arc.min
  扭轉(zhuǎn)角度偏移量：	40arc.sec
  標準背隙：	＜3.0arc.min
  精密背隙：	＜1.0arc.min
  zui大傾斜力矩：	17640Nm  （1800kgf-m）
  額定徑向力：	8820Nm
  zui大軸向推力：	24500N
  凈重：	62Kg

1，傾斜剛度→中國臺灣超精密RV減速器彎曲剛性代表制（軸承）。
2，扭轉(zhuǎn)剛度→滾柱減速器彈簧常熟（空轉(zhuǎn)于齒隙）→剛性。
3，zui大傾斜力矩→碼垛機器人減速器瞬間允許zui大彎矩。
4，額定徑向力→RV減速器允許彎矩（出力軸）。
5，zui大無效行程→固定超精密滾柱減速器輸入軸，然后向輸出軸施加轉(zhuǎn)矩（扭轉(zhuǎn)剛度）的表訂扭力值，所產(chǎn)生的zui大背隙。

注：電機轉(zhuǎn)速超出額定輸入轉(zhuǎn)速時，運轉(zhuǎn)噪音將會提高，請注意機器人RV減速器減速器容許負載使用表面溫度需低于70℃。

TSUNTIEN滾柱減速器TTRV-E系列性能特點

TSUNTIEN滾柱減速器TTRV-E系列：

TTRV-E系列：

此系列RV滾柱減速器專為機械手臂開發(fā)，而TTRV-E擁有輕盈的機身，薄型超精密RV減速器的身長大大的減少機械手臂傳動的慣性使其定位更佳的精準。

主軸承內(nèi)置機構(gòu)：

可靠性高，中國臺灣滾柱減速器成本降低，安裝有壓力角球軸承，可允許彎矩大，可減少中國臺灣RV減速器所需的零件數(shù)量，安裝方便。

二段式減速機構(gòu)：

機器人RV減速器振動小，圓滾柱的公轉(zhuǎn)速度變慢，震動較小，碼垛機器人減速器能夠減小電機直結(jié)部（輸入齒輪），慣性減少。

內(nèi)、外滾柱機構(gòu)：

滾柱減速器齒隙?。?arc.min），耐磨性高，噪音較低，中國臺灣RV滾柱減速器同時多齒嚙合，穩(wěn)定較高

滾動接觸機構(gòu)：

超精密RV減速器啟動效率優(yōu)異，磨耗小，壽命較長，齒隙?。?arc.min），使用圓柱滾子軸承

TSUNTIEN滾柱減速器TTRV-E系列實拍圖

1990年，村田精密專于減速機的開發(fā)與制作。

1991年，研發(fā)出新型活齒傳動機構(gòu)并加入于減速機內(nèi)，形成滾柱減速機，并將其導(dǎo)入需高扭力且低背隙需求的機械中。

2011年，我們帶著20年經(jīng)驗的滾柱減速機技術(shù)，加入了高精密減速機的行列。

2012年，村田精密有限公司導(dǎo)入了變位機、刀塔以及精密機械手臂產(chǎn)業(yè)的市場，評價甚佳。

獲獎&認證：

1992年榮獲德國紐倫堡世界發(fā)明獎

1993年榮獲全國發(fā)明展金頭腦獎

第五屆全國全家發(fā)明展銅牌獎

國立成功大學(xué)博士班論文標的

經(jīng)濟部中小企業(yè)創(chuàng)新研究將

2011年通過IS0900A SGS認證

擁有美國、中國臺灣、中國、日本等多國：

ISO 9001 2008

日本商標證登錄第5547925號（日本商標）

日本實用新案登錄證第3174932（日本）

日本實用新案登錄證第3182531（日本）

TSUNTIEN滾柱減速器TTRV-E系列機型型號

* 可搭配各廠牌伺服電機

* 精度等級分為：標準背隙、精密背隙，如需采用殼傳動或除上述機型外的規(guī)格，請聯(lián)絡(luò)我們

TSUNTIEN滾柱減速器詳細描述

中國臺灣TSUNTIEN滾柱減速器分為五大系列：

一、一段式超精密滾柱減速器TTRA-E系列（全滾柱型）

二、機器人滾柱減速器TTRAD-E系列（行星齒+滾柱，高保持力矩）

三、碼垛機器人RV減速器TTRV-E系列（外形尺寸、性能與帝人RV減速器相似95%以上）

四、中空型RV滾柱減速器TTRV-C系列（外形尺寸、性能與帝人RV減速器相似95%以上）

五、碼垛機器人中空型滾柱減速器TTRD-C系列（機械手臂*軸中空穿線應(yīng)用）

1，一段式精密滾柱減速器TTRA-E系列

TTRA-7E，TTRA-25E，TTRA-45E，TTRA-135E，TTRA-165E，TTRA-325E，TTRA-450E（減速比從40～60比）

2，二段式超精密滾柱減速器TTRAD-E系列

TTRAD-7E，TTRAD-25E，TTRAD-45E，TTRAD-135E，TTRAD-165E，TTRAD-325E，TTRAD-450E（減速比從82～361比）

3，機械手臂RV減速器TTRV-E系列

TTRV-20E，TTRV-40E，TTRV-80E，TTRV-110E，TTRV-160E，TTRV-320E，TTRV-450E（減速比從82～301比）

4，機器人中空型RV減速器TTRV-C系列

TTRV-30C，TTRV-50C，TTRV-105C，TTRV-200C，TTRV-320C，TTRV-500C（減速比=滾柱輪速比X大齒盤速比）

5，碼垛機器人中空型滾柱減速器TTRD-C系列

TTRD-30C，TTRD-50C，TTRD-105C，TTRD-200C，TTRD-320C，TTRD-500C（減速比從64.38～219比）

TSUNTIEN超精密滾柱減速器品質(zhì)保固：

1，本公司保證超精密RV減速器在材料、制造方面沒有缺陷。

2，中國臺灣滾柱減速器在本公司規(guī)定的額定運轉(zhuǎn)條件內(nèi)，在正常的裝配狀態(tài)以及潤滑狀態(tài)下使用，中國臺灣RV減速器的保固期為交貨期后一年，或者實機搭載后運轉(zhuǎn)2000小時，以兩者中較早到期的時間為準。

3，一旦在上述保固期內(nèi)發(fā)現(xiàn)超精密滾柱減速器材料、制造方面的缺陷，而該產(chǎn)品的修理或更換的相關(guān)費用由本公司承擔(dān)。但是，實機拆卸以及安裝所需的工時、再次交貨中國臺灣RV減速器所需的運費、稅金、倉儲費用等附帶費用不在本公司承擔(dān)范圍。

4，因RV滾柱減速器不適合而引起搭載實機停機導(dǎo)致的損失費用，本公司概不負責(zé)。

5，需要以金額進行賠償時，賠償金額的上限將不超過索賠對象碼垛機器人RV減速器的銷售價格。

6，在沒有事先通知本公司的情況下，擅自分解機器人滾柱減速器、或重新組裝該超精密RV減速器，由此引發(fā)性能方面、安全方面的問題，本公司一概不予負責(zé)。

中國臺灣TSUNTIEN滾柱減速器應(yīng)用案例：

低背隙高保持力矩TSUNTIEN滾柱減速器廣泛應(yīng)用于：變位機、翻轉(zhuǎn)機、自動彎管設(shè)備、自動貼標印刷機、工具機第四軸與第五軸、沖壓機械手、機器人底部軸、碼垛機器人、搬運機器人、蜘蛛型機器人、并聯(lián)機器人、焊接機器人與輔機、六軸機器人等，主要用于旋轉(zhuǎn)軸、關(guān)節(jié)臂，需要高精密定位高負載的場合。

TSUNTIEN精密滾柱減速器的特色：

傳動新穎，優(yōu)點*：

中國臺灣超精密RV減速器具有擺輪傳動中圓形針齒的固齒輪而無擺輪，具有諧波齒輪傳動的優(yōu)點而無柔輪， RV減速器具有少齒差行星傳動大傳動比而無干涉，滾柱減速器具有章動傳動承載力大的優(yōu)點而無章動傳動。

滑動微小，效率zui高：

由于嚙合件均系滾柱構(gòu)成，全系統(tǒng)中國臺灣滾柱減速器基本上為滑動中帶滾動，機械損失微乎其微，所以可得*的齒輪傳動效率，單段RV精密減速器zui高可達 95% 左右。

運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪音較低：

RV滾柱減速器多齒嚙合，重疊系數(shù)大，雙排結(jié)構(gòu)機理平衡，滾動及側(cè)間余隙可避免輪齒干涉，機器人滾柱減速器使得機械震動及噪聲限制在zui小程度。

傳動精確，誤差較?。?/span>

由于碼垛機器人RV減速器多齒嚙合，輪齒誤差可相互補償，因此中國臺灣超精密RV減速器傳動誤差值僅為齒輪減速器的 25% 。

激波徑大，出力較高：

由于中國臺灣超精密滾柱減速器激波規(guī)律的特性，滾柱波動傳動的激波徑一般均較其他行星傳動機構(gòu)大，因此機器人RV滾柱減速器容許傳達轉(zhuǎn)距也較高。

傳動比大，結(jié)構(gòu)緊湊：

傳動比為滾柱盤滾柱的個數(shù)，所以單段RV減速器傳動即可獲得很大的傳動比，出入力軸位于同一軸心線上，結(jié)構(gòu)精簡緊湊，和同條件的齒輪減速器及蝸輪減速器相比，體積顯的輕盈。

多齒嚙合，承載力大：

雙波結(jié)構(gòu)同時嚙合齒數(shù)可達 50%，一般齒輪傳動僅約 1~2 齒，因此超精密RV減速器承載力比相同條件的齒輪減速器和蝸輪減速器來的大。

滾柱齒型，壽命zui長：

*活齒機構(gòu)，工藝良好，中國臺灣超精密減速器加工簡易，成本較低，加以所具有的真圓齒型，內(nèi)聚力強，不易崩齒，不僅保養(yǎng)容易，壽命也較長。

耗能較省，經(jīng)濟性佳：

由于中國臺灣RV減速器出力大，效率高，能量損耗小，工作負荷減輕，*運轉(zhuǎn)，滾柱RV減速器經(jīng)濟效益顯著。

中空滾柱，輸出簡單;

部份滾柱個齒，于低速比傳動中采用中空形式，碼垛機器人超精密RV滾柱減速器可直接輸出等速運動，不僅改善了傳動性能，也簡化了等速輸出結(jié)構(gòu)。