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六軸機(jī)器人RV減速機(jī)，替代帝人諧波減速機(jī)，機(jī)器人減速機(jī)，RV減速機(jī)，諧波減速機(jī)，帝人RV減速機(jī)，替代帝人諧波減速機(jī)，六軸機(jī)器人減速機(jī)，帝人諧波減速機(jī)，RV諧波減速機(jī)，替代帝人減速機(jī)，機(jī)器人RV減速機(jī)TTRV-320E-241，替代日本帝人諧波減速機(jī)，超低背隙，精密背隙低至1弧分以內(nèi)，應(yīng)用于六軸機(jī)器人、四軸機(jī)器人、直角坐標(biāo)機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人等工業(yè)機(jī)器人及周邊設(shè)備。

TSUNTIEN滾柱減速機(jī)TTRV-320E-241技術(shù)參數(shù)

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• 品名：	六軸機(jī)器人RV減速機(jī)
  產(chǎn)地：	中國臺灣
  型號：	TTRV-320E-241
  軸傳動減速比：	241
  殼傳動減速比：	240
  額定輸出扭矩：	3136Nm  （320kgf-m）
  加速和制動扭矩：	7840Nm  （800kgf-m）
  瞬間zui大轉(zhuǎn)矩：	15680Nm  （1600kgf-m）
  額定輸入轉(zhuǎn)速：	1500rpm/min
  zui高輸入轉(zhuǎn)速：	2000rpm/min
  額定壽命：	6000Hr
  油脂更換間隔：	3000Hr
  傾斜剛度：	4900Nm/arc.min
  扭轉(zhuǎn)剛度：	980Nm/arc.min
  zui大無效行程：	＜1.0arc.min
  扭轉(zhuǎn)角度偏移量：	40arc.sec
  標(biāo)準(zhǔn)背隙：	＜3.0arc.min
  精密背隙：	＜1.0arc.min
  zui大傾斜力矩：	14112Nm  （1440kgf-m）
  額定徑向力：	7056Nm
  zui大軸向推力：	19600N
  凈重：	48Kg

1，傾斜剛度→六軸機(jī)器人RV減速機(jī)彎曲剛性代表制（軸承）。
2，扭轉(zhuǎn)剛度→替代帝人諧波減速機(jī)彈簧常熟（空轉(zhuǎn)于齒隙）→剛性。
3，zui大傾斜力矩→RV減速機(jī)瞬間允許zui大彎矩。
4，額定徑向力→機(jī)器人RV諧波減速機(jī)允許彎矩（出力軸）。
5，zui大無效行程→固定RV減速機(jī)輸入軸，然后向輸出軸施加轉(zhuǎn)矩（扭轉(zhuǎn)剛度）的表訂扭力值，所產(chǎn)生的zui大背隙。

注：電機(jī)轉(zhuǎn)速超出額定輸入轉(zhuǎn)速時，運(yùn)轉(zhuǎn)噪音將會提高，請注意替代日本帝人RV減速機(jī)減速機(jī)容許負(fù)載使用表面溫度需低于70℃。

TSUNTIEN滾柱減速機(jī)TTRV-E系列性能特點(diǎn)

TSUNTIEN滾柱減速機(jī)TTRV-E系列：

TTRV-E系列：

此系列RV減速機(jī)專為機(jī)械手臂開發(fā)，而TTRV-E擁有輕盈的機(jī)身，六軸機(jī)器人RV減速機(jī)薄型的身長大大的減少機(jī)械手臂傳動的慣性使其定位更佳的精準(zhǔn)。

主軸承內(nèi)置機(jī)構(gòu)：

RV諧波減速機(jī)可靠性高，成本降低，安裝有壓力角球軸承，可允許彎矩大，替代帝人RV減速機(jī)可減少所需的零件數(shù)量，安裝方便。

二段式減速機(jī)構(gòu)：

振動小，機(jī)器人RV減速機(jī)圓滾柱的公轉(zhuǎn)速度變慢，震動較小，能夠減小電機(jī)直結(jié)部（輸入齒輪），慣性減少。

內(nèi)、外滾柱機(jī)構(gòu)：

六軸機(jī)器人減速機(jī)齒隙?。?arc.min），耐磨性高，噪音較低，同時多齒嚙合，穩(wěn)定較高

滾動接觸機(jī)構(gòu)：

啟動效率優(yōu)異，RV減速機(jī)磨耗小，壽命較長，齒隙?。?arc.min），使用圓柱滾子軸承

TSUNTIEN滾柱減速機(jī)TTRV-E系列實(shí)拍圖

1990年，村田精密專于減速機(jī)的開發(fā)與制作。

1991年，研發(fā)出新型活齒傳動機(jī)構(gòu)并加入于減速機(jī)內(nèi)，形成滾柱減速機(jī)，并將其導(dǎo)入需高扭力且低背隙需求的機(jī)械中。

2011年，我們帶著20年經(jīng)驗(yàn)的滾柱減速機(jī)技術(shù)，加入了高精密減速機(jī)的行列。

2012年，村田精密有限公司導(dǎo)入了變位機(jī)、刀塔以及精密機(jī)械手臂產(chǎn)業(yè)的市場，評價甚佳。

獲獎&認(rèn)證：

1992年榮獲德國紐倫堡世界發(fā)明獎

1993年榮獲全國發(fā)明展金頭腦獎

第五屆全國全家發(fā)明展銅牌獎

國立成功大學(xué)博士班論文標(biāo)的

經(jīng)濟(jì)部中小企業(yè)創(chuàng)新研究將

2011年通過IS0900A SGS認(rèn)證

擁有美國、中國臺灣、中國、日本等多國：

ISO 9001 2008

日本商標(biāo)證登錄第5547925號（日本商標(biāo)）

日本實(shí)用新案登錄證第3174932（日本）

日本實(shí)用新案登錄證第3182531（日本）

TSUNTIEN滾柱減速機(jī)TTRV-E系列機(jī)型型號

* 可搭配各廠牌伺服電機(jī)

* 精度等級分為：標(biāo)準(zhǔn)背隙、精密背隙，如需采用殼傳動或除上述機(jī)型外的規(guī)格，請聯(lián)絡(luò)我們

TSUNTIEN滾柱減速機(jī)詳細(xì)描述

深圳中正精密機(jī)電有限公司專業(yè)供應(yīng)：中國臺灣TSUNTIEN滾柱型RV減速機(jī)，TTRA-E系列、TTRAD-E系列、TTRV-E系列、TTRV-C系列、TTRD-C系列，超低背隙，高保持力矩，低噪音，為關(guān)節(jié)臂減速機(jī)。

中國臺灣TSUNTIEN滾柱減速機(jī)分為五大系列：

TTRA-E系列：

六軸機(jī)器人RV減速機(jī)適用于變位機(jī)、刀塔、工具機(jī)以及伺服馬達(dá)需直結(jié)于RV減速機(jī)中的機(jī)臺與機(jī)構(gòu)，機(jī)器人RV減速機(jī)TTRA-Ezui大的特點(diǎn)是擁有直結(jié)的輸出，緊固的鎖固，并能保證精度。

TTRAD-E系列：

此系列為TTRA-E滾柱型RV減速機(jī)系列之加強(qiáng)版，多一套超精密行星齒輪機(jī)構(gòu)，保持力矩更強(qiáng)，定位精度更高，適用于重負(fù)載的場合。

TTRV-E系列：

此系列專為機(jī)械手臂開發(fā)，替代日本帝人RV減速機(jī)，而TTRV-E系列RV減速機(jī)，擁有輕盈的機(jī)身，薄型的身長大大的減少機(jī)械手臂傳動的慣性使其定位更佳的精準(zhǔn)。

TTRV-C系列：

許多設(shè)計師因空間關(guān)系，六軸機(jī)器人RV減速機(jī)管線無法存放甚至做動時拉扯到管線，這款TTRV-C將可以排除這個困難，因機(jī)替代帝人RV減速機(jī)身為中空可讓管線通過避免了機(jī)械做動時的管線拉扯。

TTRD-C系列：

因?yàn)槭袌鰴C(jī)械的需要，許多機(jī)臺以及機(jī)械手臂的*軸必須中空也希望伺服馬達(dá)能直結(jié)，我們特別開發(fā)出TTRD-C替代帝人RV諧波減速機(jī)來解決這問題，成功的做到RV減速機(jī)中空并且伺服能直結(jié)，更能實(shí)現(xiàn)應(yīng)用的便利性。

中國臺灣TSUNTIEN滾柱減速機(jī)分為五大系列：

一、一段式滾柱減速機(jī)TTRA-E系列（全滾柱型）

二、二段式滾柱減速機(jī)TTRAD-E系列（行星齒+滾柱，高保持力矩）

三、機(jī)械手臂RV減速機(jī)TTRV-E系列（外形尺寸、性能與帝人RV減速機(jī)相似95%以上）

四、中空型機(jī)器人減速機(jī)TTRV-C系列（外形尺寸、性能與帝人RV減速機(jī)相似95%以上）

五、中空型六軸機(jī)器人RV減速機(jī)TTRD-C系列（機(jī)械手臂*軸中空穿線應(yīng)用）

1，一段式滾柱型RV減速機(jī)TTRA-E系列

TTRA-7E，TTRA-25E，TTRA-45E，TTRA-135E，TTRA-165E，TTRA-325E，TTRA-450E（減速比從40～60比）

2，二段式RV滾柱減速機(jī)TTRAD-E系列

TTRAD-7E，TTRAD-25E，TTRAD-45E，TTRAD-135E，TTRAD-165E，TTRAD-325E，TTRAD-450E（減速比從82～361比）

3，機(jī)械手臂RV減速機(jī)TTRV-E系列

TTRV-20E，TTRV-40E，TTRV-80E，TTRV-110E，TTRV-160E，TTRV-320E，TTRV-450E（減速比從82～301比）

4，中空型六軸機(jī)器人RV減速機(jī)TTRV-C系列

TTRV-30C，TTRV-50C，TTRV-105C，TTRV-200C，TTRV-320C，TTRV-500C（減速比=滾柱輪速比X大齒盤速比）

5，中空型機(jī)器人RV減速機(jī)TTRD-C系列

TTRD-30C，TTRD-50C，TTRD-105C，TTRD-200C，TTRD-320C，TTRD-500C（減速比從64.38～219比）

生產(chǎn)機(jī)能：

村田精密有限公司擁有1000平米廠房，持續(xù)增加的CNC車、銑床，三班人馬的組立生產(chǎn)線生產(chǎn)制造六軸機(jī)器人RV減速機(jī)，以及兩班制的車、銑床機(jī)臺人員，另擁有大量的協(xié)力廠商，可隨時應(yīng)對大量的訂單來確保品質(zhì)及產(chǎn)品的交期。

制程&檢測：

替代日本帝人諧波減速機(jī)RV減速機(jī)所有進(jìn)料的素材都是經(jīng)過許多儀器檢測材質(zhì)，確保材質(zhì)正確無誤后才進(jìn)入加工階段，加工完每個機(jī)器人RV減速機(jī)零件都是由三次元檢測儀*檢測保證所有零件都在公差范圍，才會進(jìn)入組裝線進(jìn)行組裝，當(dāng)每臺滾柱減速機(jī)組裝完成時，將進(jìn)入出貨檢測，出貨檢測包含噪音、溫度、震動，平面偏擺以及平面跳動等多項檢測，當(dāng)RV諧波減速機(jī)所有檢測項目都在標(biāo)準(zhǔn)值內(nèi)才會進(jìn)行包裝出貨，保障產(chǎn)品的品質(zhì)。

TSUNTIEN研發(fā)由來：

因應(yīng)現(xiàn)代自動化產(chǎn)業(yè)機(jī)械手臂的趨勢，TSUNTIEN滾柱型RV減速機(jī)由中大較重的減速機(jī)機(jī)身，研發(fā)進(jìn)化至薄小型較輕的減速機(jī)機(jī)身，使機(jī)械手臂能更節(jié)省空間，也輕量化了機(jī)械手臂的機(jī)身重量，同時也減少了慣性過大的問題。然而TSUNTIEN減速機(jī)也特別研發(fā)提供變位機(jī)以及刀塔完善的減速機(jī)，簡單而緊固的安裝，直結(jié)的輸出，精確的定位。

TSUNTIEN滾柱型RV減速機(jī)的原理：

1，六軸機(jī)器人減速機(jī)圓柱形的外滾柱裝在強(qiáng)韌的齒輪箱上。

2，圓柱形的內(nèi)滾柱裝在機(jī)器人RV減速機(jī)精密的行星齒盤上。

3，RV諧波減速機(jī)當(dāng)入力軸順時針方向回轉(zhuǎn)時，帶動偏心套也作順時針回轉(zhuǎn)。

4，透過滾珠軸承，替代帝人諧波減速機(jī)行星齒盤作反時針的偏心運(yùn)轉(zhuǎn)。

5，RV減速機(jī)內(nèi)滾柱將隨行星齒盤反時針的公轉(zhuǎn)。

6，在內(nèi)滾柱將隨行星齒盤反時針公轉(zhuǎn)的同時，六軸機(jī)器人RV減速機(jī)因內(nèi)外滾柱的嚙合傳遞，將使內(nèi)外滾柱各繞其中心作順時針的自轉(zhuǎn)。

7，由于機(jī)器人RV諧波減速機(jī)內(nèi)外滾柱均可繞其中心自由轉(zhuǎn)動，所以這種傳動方式我們稱之為*的活齒傳動。

8，出力軸銷隨著行星齒盤的推移，將以反時針的方向作公轉(zhuǎn)。 與RV減速機(jī)出力軸銷連結(jié)的出力軸也會作反時針的方向的旋轉(zhuǎn)。

9，當(dāng)入力軸回轉(zhuǎn)一圈時，替代日本帝人RV減速機(jī)內(nèi)滾柱將以反方向旋轉(zhuǎn)過一個齒。所以，內(nèi)滾柱的齒數(shù)，也就等于減速比。

TSUNTIEN滾柱型RV減速機(jī)應(yīng)用案例：

低背隙高保持力矩TSUNTIEN滾柱型RV減速機(jī)廣泛應(yīng)用于：變位機(jī)、翻轉(zhuǎn)機(jī)、自動彎管設(shè)備、自動貼標(biāo)印刷機(jī)、工具機(jī)第四軸與第五軸、沖壓機(jī)械手、機(jī)器人底部軸、碼垛機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、蜘蛛型機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人、焊接機(jī)器人與輔機(jī)、六軸機(jī)器人等，主要用于旋轉(zhuǎn)軸、關(guān)節(jié)臂，需要高精密定位高負(fù)載的場合。