適用于藥品的粉劑、片劑、膠囊、顆粒、丸劑、粘稠、半粘稠等不同形態(tài)物料的包裝。
       物料經(jīng)負壓型真空上料機，將物料輸送到DXDK900顆粒包裝機，顆粒包裝機將物料灌裝到袋包裝中，通過雙伺服機械手臂取袋，手臂前端由吸盤取袋并能調(diào)轉(zhuǎn)90°，連續(xù)抓取過程中有檢測機構(gòu)，如抓取不成功時由剔除機構(gòu)將該整體單位的其他包裝一起剔除，保證到裝盒機前必須是10袋，經(jīng)裝盒機裝盒后，在線檢測承重，剔除，成品輸出。

        整機采用電腦自動控制，可進行雙面色標自動對正，自動跟蹤調(diào)整。顆粒包裝機采用變頻無級調(diào)速，連線速度、裝盒機速度根據(jù)顆粒包裝機改變。加熱溫度自動控制,包裝材料等多點故障及誤操作自動保護停機。為提高控制精度及調(diào)整方便，該生產(chǎn)線主要部分采用智能型工業(yè)機械手仿形取放袋，并采用CANopen網(wǎng)絡(luò)控制總線，實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享。