立體庫、智能倉儲(AS/RS)是由立體貨架、有軌巷道堆垛機(jī)、出入庫托盤輸送機(jī)系統(tǒng)、尺寸檢測條碼閱讀系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)、計算機(jī)控制系統(tǒng)WCS、計算機(jī)管理系統(tǒng)WMS以及其他部件，如：電線、電纜、橋架、配電柜、托盤、伸縮貨叉、調(diào)節(jié)平臺、鋼結(jié)構(gòu)平臺等輔助設(shè)備組成的一個完整的、復(fù)雜的自動化系統(tǒng)，利用立體倉庫設(shè)備可實現(xiàn)倉庫高層合理化，存取自動化，操作簡便化。
物料移載式貨叉廣泛應(yīng)用于智能立體庫、物流自動倉儲系統(tǒng)中，常配合巷道堆垛機(jī)使用，它是立體智能倉儲系統(tǒng)中堆垛機(jī)存取物品的主要取料或送料機(jī)構(gòu)，它具有靈活的雙向自動伸縮功能，準(zhǔn)確的限位功能！它直接裝配在堆垛機(jī)上，也可以安裝在固定的工作平臺上、也可以裝配在移動的升降機(jī)構(gòu)上，堆垛機(jī)穿行于貨架之間的巷道中，完成自動存取或移載物品的工作！它可與生產(chǎn)線系統(tǒng)、企業(yè)管理系統(tǒng)對接，采用計算機(jī)及條形碼技術(shù)(編碼器)，實現(xiàn)信息化智能管理和運(yùn)營！
物料移載式貨叉在結(jié)構(gòu)上可分為單深位移載式貨叉(用于單庫位)和雙深位移載式貨叉(用于雙庫位)，其中單深位移載式貨叉由三節(jié)或三段叉體組成，簡稱三級貨叉或三節(jié)式移載貨叉！而雙深位移載式貨叉是由四節(jié)或四段叉體組成的，所以我們稱其為四級貨叉或四節(jié)移載式貨叉！
物料移載式貨叉既可以單列的形式(指的是單根的、單列的、單指式的或單臂式的)獨立完成移載任務(wù)，也可以雙列的形式(指的是兩根、雙指式的、雙臂式或多根組合聯(lián)動的形式)同步完成移載或存取任務(wù)，這主要是看被移載物體積的大小來確定！
單深位移載式貨叉與雙深位移載式貨叉之間，兩者在載荷上沒有明顯的區(qū)別，相對而言，單深位移載式貨叉的移載距離稍短一點，而雙深位移載式貨叉的移載距離稍長一些，也就是行程大一點！在撓度方面，單深位移載式貨叉在長期載荷運(yùn)行下，其下?lián)隙认鄬Χ员容^小，而雙深位移載式貨叉在長期載荷運(yùn)行下的下?lián)隙纫源?，因此在同等條件下，單深位移載式貨叉的負(fù)載量要稍大點，而雙深位移載式貨叉的負(fù)載量要略小一些！
移載式貨叉具有負(fù)載量大、伸縮流暢、運(yùn)行平穩(wěn)之特點，廣泛應(yīng)用于各個行業(yè)，如：工業(yè)生產(chǎn)、設(shè)備制造、物流倉儲、商品制造、智能應(yīng)用、航空領(lǐng)域、軌道交通、科研、新能源制造、電子工業(yè)、化工原料、造紙工業(yè)、文化教育、汽車制造工業(yè)、食品工業(yè)、印鐵包裝等各個領(lǐng)域！
移載式貨叉一般都是根據(jù)用戶提供的要求或提供的參數(shù)來進(jìn)行設(shè)計定型的，如：叉體的長度、伸縮行程、負(fù)載重量、移載物的規(guī)格(或托盤的規(guī)格)等，如果叉體(叉臂)長度或行程要求是一樣的，但負(fù)載重量不一樣，那么貨叉的結(jié)構(gòu)也不一樣！如果叉體(叉臂)長度或負(fù)載重量是一樣的，但行程要求不一樣，那么貨叉的結(jié)構(gòu)也是不一樣！不同的載荷要求、不同的伸縮距離，貨叉的設(shè)計要求就不一樣！
為方便用戶對伸縮貨叉的了解和選型，我們羅列了60種常用的規(guī)格(或型號)，歸類為5個系列，如：AHJW68系列、AHJW180系列、AHJW200系列、AHJW250系列、AHJW275系列等，可作為選型時的參考，但不能以此作為實用依據(jù)！
移載式貨叉的結(jié)構(gòu)一般由上叉體(前叉體)、中叉體、下叉體(固定叉體)等三節(jié)組成，配合導(dǎo)向滾輪、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導(dǎo)向滑塊、行程開關(guān)(限位開關(guān))、接近開關(guān)(中位開關(guān))、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動器、電機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)軸器等部件構(gòu)成的一個完整的伸縮機(jī)構(gòu)！下叉體(固定叉體)安裝在載貨臺上，中叉體在齒輪齒條的驅(qū)動下，向外移動大約自身長度的一半，上叉體(前叉體)再從中間叉體的中點繼續(xù)向外延伸至稍遠(yuǎn)一點的預(yù)設(shè)庫位上！
移載式貨叉的長度是根據(jù)移載物(或托盤)的大小來確定，用于立庫或智能倉儲的，一般情況下是巷道寬度減去兩邊的安全距離，就是貨叉的實際長度！用于其它工業(yè)智能制造方面的，可以先考慮行程的大小，如果行程達(dá)不到要求，可以適當(dāng)增加叉體長度，如果叉體長度受到限制，那就需要再增加一節(jié)或一段叉體，變成雙深位(或雙伸位)的，也就是四節(jié)貨叉！有些移載物(或托盤)的體積比較小，而伸縮距離(行程)比較遠(yuǎn)，為了確保移載物(或托盤)被移載至另一邊時能處在相對應(yīng)的同一個位置上，可以考慮適當(dāng)增加固定叉體(下叉體)的長度，而上叉體(前叉體)的長度仍然與移載物(或托盤)相吻合！
移載式貨叉的行程(伸縮距離)是由叉體的長度來決定的，考慮到貨叉在負(fù)載時的安全性或為了縮小下?lián)隙?，中間叉體和上叉體伸出的距離是叉體自身長度的一半，不得超過自身長度的百分之六十，當(dāng)然如果負(fù)載量較輕的話，也可以適當(dāng)延長！
移載式貨叉的下?lián)隙仁桥c叉體的長度、伸縮貨叉的高度(厚度)、以及負(fù)載量的大小有直接關(guān)系！叉體長度越長，那么它的伸縮距離就越遠(yuǎn)，下?lián)隙认鄬σ簿驮酱螅∝洸娴暮穸?高度)越薄，下?lián)隙纫苍酱螅员ＷC叉體的厚度也是有必要的！貨叉在負(fù)載方面如果長期超載，那么叉體的撓度也會相對増大！
移載式貨叉的負(fù)載除了對叉體要求具備相應(yīng)的承載量外，導(dǎo)向滾輪(滾動軸承)也需要有相應(yīng)的要求，不同的負(fù)載選擇的導(dǎo)向滾輪(滾動軸承)大小也不一樣，其最終要求是能滿足或達(dá)到所要求的載荷！當(dāng)然其它配件也須滿足負(fù)載條件，如：動力配置、齒輪齒條、鏈輪鏈條等！
移載式貨叉在額定負(fù)載情況下，除了對叉體的長度、行程、以及撓度等具有一定的要求外，進(jìn)叉高度(厚度)也具有一定的限制，在高密度立體倉儲中，物料下方的預(yù)留空間不會是很大的，這就對貨叉的進(jìn)叉高度(厚度)具有一定的要求了，高度(厚度)太大就插入不了，高度(厚度)過小或太薄就會影響叉體的承載能力，而且容易變形，不利于貨叉的正常運(yùn)行，所以合理使用預(yù)留空間尤為重要！
良好的配置是提示產(chǎn)品性能的重要因素，AHJW系列堆垛機(jī)物料移載式貨叉的常用配置：
(1)堆垛機(jī)移載貨叉的叉體(伸縮臂)材料采用42CrMo材料，經(jīng)過而成鍛打，再整體機(jī)加工而成，強(qiáng)度高、抗彎性能強(qiáng)，叉體滿載負(fù)荷變形量??！
(2)齒輪齒條由中國臺灣凱賀公司定制加工，精度高，可達(dá)國標(biāo)(GB)7級！
(3)鏈輪鏈條采購意大利產(chǎn)雷吉納品牌鏈條，特點是耐磨、耐高溫、延展性低、受力后不會伸長，使用壽命長，可適用于大規(guī)模、長時間頻繁使用；
(4)傳動聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)緊湊，角向補(bǔ)償能力強(qiáng)，傳動效能高！
(5)特別定制的專用滑塊，采用超高分子PTFE四氟材料，導(dǎo)向性能好，具備良好的耐磨性能！
(6)限位開關(guān)(接近開關(guān))選用OMRON、SCHNEIDER品牌的開關(guān)，準(zhǔn)確的限位功能，良好的；
(7)編碼器(ENCODER)采用TR-ELECTRONIC(德國帝爾)品牌或kuebler(德國庫伯勒)品牌編碼器，信號轉(zhuǎn)換檢測速度快，定位準(zhǔn)確，抗干擾性能強(qiáng)！
(8)扭力極限器(扭力限制器)選用Mikipulley(日本三木)，穩(wěn)定的過載保護(hù)器；
(9)滾動軸承選用德國KIS品牌或日產(chǎn)IKO品牌軸承，負(fù)荷能力高、耐沖擊性強(qiáng)，摩擦阻力小，極限轉(zhuǎn)速高！
(10)動力配置上(含減速機(jī))可搭載異步變頻電機(jī)，或采用臺達(dá)、三菱、西門子、步科、精研、匯出、松下等品牌伺服電機(jī)，也可根據(jù)用戶的使用習(xí)慣或要求進(jìn)行配置！
安徽集維智能裝備有限公司是一家集研發(fā)、設(shè)計、生產(chǎn)、銷售為一體的自動伸縮移載貨叉生產(chǎn)制造企業(yè)，擁有多位資歷深厚的工程設(shè)計團(tuán)隊和經(jīng)驗豐富的技術(shù)師，全套的機(jī)加工設(shè)備，自主設(shè)計、自主生產(chǎn)，具備年生產(chǎn)1200臺套伸縮貨叉的制造能力，具有快速完成方案的設(shè)計能力，以及短期交付的生產(chǎn)加工能力，具備提前交付或快速交付的應(yīng)急能力！
公司自主研發(fā)生產(chǎn)的AHJW系列物料移載式貨叉，經(jīng)過了大量工程案例的檢測和數(shù)據(jù)驗證，具有體積小、重量輕、占用空間小、載荷量大、限位準(zhǔn)確、重復(fù)定位精度高、撓度低、運(yùn)行平穩(wěn)、伸縮流暢等特點！
