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自動(dòng)伸縮堆垛機(jī)貨叉

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堆垛機(jī)貨叉是智能立體倉(cāng)儲(chǔ)中堆垛機(jī)存取物品的主要取料或送料機(jī)構(gòu),它具有雙向自動(dòng)伸縮功能,準(zhǔn)確的限位功能!它直接裝配在堆垛機(jī)上,也可裝配在固定升降或舉升機(jī)構(gòu)上、或移動(dòng)

詳細(xì)介紹

      堆垛機(jī)貨叉是智能立體倉(cāng)儲(chǔ)中堆垛機(jī)存取物品的主要取料或送料機(jī)構(gòu),它具有雙向自動(dòng)伸縮功能,準(zhǔn)確的限位功能!它直接裝配在堆垛機(jī)上,也可裝配在固定升降或舉升機(jī)構(gòu)上、或移動(dòng)升降平臺(tái)上,堆垛機(jī)穿行于貨架之間的巷道中,完成自動(dòng)存取或移載物品的工作,它可與生產(chǎn)線系統(tǒng)、企業(yè)管理系統(tǒng)對(duì)接,采用計(jì)算機(jī)及條形碼技術(shù)(編碼器),實(shí)現(xiàn)信息化智能運(yùn)營(yíng)和管理!
      堆垛機(jī)貨叉全名:堆垛機(jī)雙向自動(dòng)伸縮貨叉,又名堆垛機(jī)自動(dòng)伸縮叉、堆垛機(jī)雙向自動(dòng)伸縮叉,它應(yīng)用非常廣泛,如:工業(yè)生產(chǎn)、設(shè)備制造、物流倉(cāng)儲(chǔ)、商品制造、工業(yè)應(yīng)用、航空領(lǐng)域、軌道交通、科研、新能源制造、電子工業(yè)、化工原料、造紙工業(yè)、文化教育、煙草工業(yè)、食品飲料、印鐵包裝等各工業(yè)領(lǐng)域!
      雙向自動(dòng)伸縮堆垛機(jī)貨叉可分為單伸位的雙向自動(dòng)伸縮堆垛機(jī)貨叉和雙深位的雙向自動(dòng)伸縮堆垛機(jī)貨叉兩大系列,其中單伸位的雙向自動(dòng)伸縮堆垛機(jī)貨叉由三節(jié)或三段叉體組成,就是所謂的三級(jí)貨叉或三節(jié)式貨叉,簡(jiǎn)稱單伸位貨叉!而雙深位的雙向自動(dòng)伸縮堆垛機(jī)貨叉是由四節(jié)叉體組成,就是所謂的四級(jí)伸縮貨叉,簡(jiǎn)稱雙深位貨叉!它們既可以單根叉臂的排列形式獨(dú)自完成移載或叉取任務(wù),也可以由兩根或多根叉臂排列,進(jìn)行同步運(yùn)行來完成物料的移載或叉取任務(wù),具體選用單排列還是雙排列的雙向自動(dòng)伸縮堆垛機(jī)貨叉,主要還是要看被移載或叉取的物件的體積大小來確定!
      雙向自動(dòng)伸縮堆垛機(jī)貨叉的基本構(gòu)造:
      (1)單伸位的雙向自動(dòng)伸縮堆垛機(jī)貨叉是由上叉體(前叉體)、中叉體、下叉體(固定叉體)等三節(jié)叉體組成,配合導(dǎo)向滾輪、滾動(dòng)軸承、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導(dǎo)向滑塊、行程開關(guān)(限位開關(guān))、接近開關(guān)(中位開關(guān))、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)軸器等部件構(gòu)成的一個(gè)完整的伸縮機(jī)構(gòu)!下叉體(固定叉體)安裝在載貨臺(tái)上,中叉體在齒輪齒條的驅(qū)動(dòng)下,向外移動(dòng)大約自身長(zhǎng)度的一半,上叉體(前叉體)再?gòu)闹虚g叉體的中點(diǎn)繼續(xù)向外延伸!
      (2)雙深位的雙向自動(dòng)伸縮堆垛機(jī)貨叉的結(jié)構(gòu)則是由上叉體(前叉體)、上中叉體、下中叉體、下叉體(固定叉體)等四節(jié)或四段叉體組成,再配合導(dǎo)向滾輪、滾動(dòng)軸承、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導(dǎo)向滑塊、行程開關(guān)(限位開關(guān))、接近開關(guān)(中位開關(guān))、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)軸器等數(shù)百個(gè)部件構(gòu)成一個(gè)完整的伸縮機(jī)構(gòu),下叉體(固定叉體)安裝在載貨臺(tái)上,下中叉體在齒輪齒條或鏈輪鏈條的驅(qū)動(dòng)下,向外移動(dòng)大約自身長(zhǎng)度的一半,上中叉體再?gòu)南轮胁骟w的中點(diǎn)繼續(xù)向外延伸,上叉體(前叉體)再?gòu)纳现胁骟w的中點(diǎn)繼續(xù)向外延伸,使上叉體(前叉體)的伸縮距離直接延伸至稍遠(yuǎn)一點(diǎn)的預(yù)設(shè)庫(kù)位上!
      堆垛機(jī)貨叉的長(zhǎng)度是根據(jù)移載物(或托盤)的大小來確定,用于立庫(kù)或智能倉(cāng)儲(chǔ)的,一般情況下是巷道寬度減去兩邊的安全距離,就是貨叉的實(shí)際長(zhǎng)度!用于其它工業(yè)智能制造方面的,可以先考慮行程的大小,如果行程達(dá)不到要求,可以適當(dāng)增加叉體長(zhǎng)度,如果叉體長(zhǎng)度受到限制,那就需要再增加一節(jié)或一段叉體,變成雙深位(或雙伸位)的,也就是四節(jié)貨叉!有些移載物(或托盤)的體積比較小,而伸縮距離(行程)比較遠(yuǎn),為了確保移載物(或托盤)被移載至另一邊時(shí)能處在相對(duì)應(yīng)的同一個(gè)位置上,可以考慮適當(dāng)增加固定叉體(下叉體)的長(zhǎng)度,而上叉體(前叉體)的長(zhǎng)度仍然與移載物(或托盤)相吻合!
      堆垛機(jī)貨叉的行程(伸縮距離)是由叉體的長(zhǎng)度來決定的,考慮到貨叉在負(fù)載時(shí)的安全性或?yàn)榱丝s小下?lián)隙?,中間叉體和上叉體伸出的距離是叉體自身長(zhǎng)度的一半,不得超過自身長(zhǎng)度的百分之六十,當(dāng)然如果負(fù)載量較輕的話,也可以適當(dāng)延長(zhǎng)!
 
      堆垛機(jī)貨叉的下?lián)隙仁桥c叉體的長(zhǎng)度、貨叉的高度(厚度)、以及負(fù)載量的大小有直接關(guān)系!叉體長(zhǎng)度越長(zhǎng),那么它的伸縮距離就越遠(yuǎn),下?lián)隙认鄬?duì)也就越大!貨叉的厚度(高度)越薄,下?lián)隙纫苍酱?,所以保證叉體的厚度也是有必要的!貨叉在負(fù)載方面如果長(zhǎng)期超載,那么叉體的撓度也會(huì)相對(duì)増大!
      堆垛機(jī)貨叉的負(fù)載除了對(duì)叉體要求具備相應(yīng)的承載量外,導(dǎo)向滾輪(滾動(dòng)軸承)也需要有相應(yīng)的要求,不同的負(fù)載選擇的導(dǎo)向滾輪(滾動(dòng)軸承)大小也不一樣,其最終要求是能滿足或達(dá)到所要求的載荷!當(dāng)然其它配件也須滿足負(fù)載條件,如:動(dòng)力配置、齒輪齒條、鏈輪鏈條等!
      堆垛機(jī)貨叉在額定負(fù)載情況下,除了對(duì)叉體的長(zhǎng)度、行程、以及撓度等方面具有一定的要求外,進(jìn)叉高度(厚度)也具有一定的限制,在高密度立體倉(cāng)儲(chǔ)中,物料下方的預(yù)留空間不會(huì)是很大的,這就對(duì)伸縮貨叉的進(jìn)叉高度(厚度)具有一定的要求了,高度(厚度)太大就插入不了,高度(厚度)過小或太薄就會(huì)影響叉體的承載能力,而且容易變形,不利于伸縮貨叉的正常運(yùn)行,所以合理使用預(yù)留空間尤為重要!
      雙向自動(dòng)伸縮堆垛機(jī)貨叉一般都是根據(jù)用戶提供的要求或提供的參數(shù)來進(jìn)行設(shè)計(jì)定型的,如:貨叉的長(zhǎng)度、伸縮行程、負(fù)載重量、移載物的規(guī)格(或托盤的規(guī)格)等,如果叉體(叉臂)長(zhǎng)度或行程要求是一樣的,但負(fù)載重量不一樣,那么貨叉的結(jié)構(gòu)也不一樣!如果叉體(叉臂)長(zhǎng)度或負(fù)載重量是一樣的,但行程要求不一樣,那么貨叉的結(jié)構(gòu)也是不一樣!不同的載荷要求、不同的伸縮距離,貨叉的設(shè)計(jì)要求就不一樣!為方便用戶對(duì)貨叉的了解和選型,我們羅列了60種常用的規(guī)格(或型號(hào)),歸類為5個(gè)系列,如:AHJW68系列、AHJW180系列、AHJW200系列、AHJW250系列、AHJW275系列等,這5個(gè)系列產(chǎn)品中的參數(shù),只能作為選型時(shí)的參考,但不能以此作為實(shí)用依據(jù)!
      AHJW系列雙向自動(dòng)伸縮堆垛機(jī)貨叉因?yàn)槠涮厥獾臉?gòu)造性能和相應(yīng)的材料,它可以在80攝氏度恒溫下進(jìn)行作業(yè),也能在零下40度的低溫下正常工作,具備全天候工作的性能要求,而且在長(zhǎng)期載荷工作狀態(tài)下,叉體不變形,在負(fù)載狀態(tài)下AHJW系列雙向自動(dòng)伸縮堆垛機(jī)貨叉的叉體下?lián)隙仁冀K在允許范圍內(nèi); 
      AHJW系列雙向自動(dòng)伸縮堆垛機(jī)貨叉的常用配置:
      叉體(伸縮臂)材料選用42CrMo材料,經(jīng)過二次鍛打,采用整體式機(jī)加工而成,抗彎強(qiáng)度高,確保在長(zhǎng)時(shí)間承載的情況下叉體不變形!
      專用齒條由中國(guó)臺(tái)灣凱賀公司加工定制,精度高,可達(dá)國(guó)標(biāo)(GB)7級(jí)!
      滾動(dòng)軸承采用日產(chǎn)IKO品牌或德國(guó)KIS品牌軸承,負(fù)荷能力高、耐沖擊性強(qiáng),摩擦阻力小,極限轉(zhuǎn)速高!
      定制的導(dǎo)向滑塊,采用超高分子PTFE四氟材料,導(dǎo)向性能好,同時(shí)具備良好的耐磨性能!
      傳動(dòng)鏈條選用意大利產(chǎn)雷吉納品牌鏈條,特點(diǎn)是耐磨、耐高溫、延展性低、受力后不會(huì)伸長(zhǎng),使用壽命長(zhǎng),可適用于大規(guī)模、長(zhǎng)時(shí)間頻繁使用;
      驅(qū)動(dòng)電機(jī)(含減速電機(jī))可搭載異步變頻電機(jī),也可以采用匯川、信捷、臺(tái)達(dá)、三菱、西門子、步科或松下伺服電機(jī);
      傳動(dòng)聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)緊湊,角向補(bǔ)償能力強(qiáng),傳動(dòng)效能高,超大載荷、耐磨!
      編碼器(ENCODER)采用TR-ELECTRONIC(德國(guó)帝爾)品牌或kuebler(德國(guó)庫(kù)伯勒)品牌編碼器,信號(hào)轉(zhuǎn)換檢測(cè)速度快,定位準(zhǔn)確,抗干擾性能強(qiáng)!
      扭力極限器(扭力限制器)選用Mikipulley(日本三木),穩(wěn)定的過載保護(hù)器;
      限位開關(guān)(接近開關(guān))采用OMRON、或SCHNEIDER品牌,準(zhǔn)確的限位功能,良好的;
      安徽集維智能裝備有限公司是一家集研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、銷售為一體的堆垛機(jī)貨叉生產(chǎn)制造廠家,擁有多位資歷深厚的工程設(shè)計(jì)師和經(jīng)驗(yàn)豐富的技術(shù)人員,全套的機(jī)加工設(shè)備,自主設(shè)計(jì)、自主生產(chǎn),具備年生產(chǎn)1200臺(tái)套的制造能力,具有快速完成方案設(shè)計(jì)的能力,以及短期交付的加工制造能力,具備提前交付或快速交付的應(yīng)急能力!
      案例介紹:中航16所(西安)、晨光機(jī)器(南京)、中科38所(合肥)、長(zhǎng)安福特(杭州)、寶馬汽車(沈陽)、眾泰汽車(金華)、長(zhǎng)城汽車(保定)、奇瑞汽車(開封項(xiàng)目)、吉利汽車(杭州)、太倉(cāng)玖龍紙業(yè)、東莞玖龍紙業(yè)、海格里斯(阿聯(lián)酋項(xiàng)目)、思索集成、嘉興菜鳥、比亞迪新能源、五糧集團(tuán)、天津康師傅、長(zhǎng)沙康師傅、成都康師傅、長(zhǎng)沙哇哈哈、長(zhǎng)沙旺旺、日豐管業(yè)、青島海爾、格力電器(珠海)等比較經(jīng)典的工程案例! 
      公司自主研發(fā)生產(chǎn)的AHJW系列雙向自動(dòng)伸縮堆垛機(jī)貨叉,經(jīng)過了大量工程案例的檢測(cè)和數(shù)據(jù)驗(yàn)證,具有體積小、重量輕、占用空間小、載荷量大、限位準(zhǔn)確、重復(fù)定位精度高、撓度低、運(yùn)行平穩(wěn)、伸縮流暢等特點(diǎn)!
      的力學(xué)結(jié)構(gòu),完整的設(shè)計(jì)方案,雄厚的加工實(shí)力,準(zhǔn)確的交貨時(shí)間,完善及時(shí)的售后服務(wù),讓您的產(chǎn)品在使用過程中無后顧之憂!

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