機(jī)器人碼垛機(jī)是將已裝入產(chǎn)品的紙箱、周轉(zhuǎn)箱、袋子等規(guī)則產(chǎn)品,通過(guò)輸送線將產(chǎn)品排列定位;人工將棧板放置到位置待碼垛;機(jī)器人通過(guò)專用夾具將產(chǎn)品抓取,并按照預(yù)先設(shè)定的擺放方式放置在棧板上,適合流水線速度相對(duì)較慢的產(chǎn)線使用,PLC程控,操作簡(jiǎn)單,動(dòng)作穩(wěn)定??纱蟠蟮販p少勞動(dòng)人員和降低勞動(dòng)強(qiáng)度。
設(shè)備特性
1、采用ABB碼垛機(jī)器人,確保碼垛位置準(zhǔn)確、穩(wěn)定。
2、可預(yù)設(shè)多種碼垛程序,更換規(guī)格時(shí)可在觸摸屏隨時(shí)調(diào)用,無(wú)需更換零部件。
3、采用國(guó)際電氣元件,確定設(shè)備穩(wěn)定性。
4、碼放整齊,美觀,高效;可大大減少人工。
5、采用觸摸屏操作實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話,可顯示生產(chǎn)速度,故障原因及位置,自動(dòng)化程度高。
6、采用PLC可編程序?qū)埾涞呐判蚨讯鈱訑?shù)、棧板供應(yīng)及排出均可編入程序進(jìn)行控制。
7、控制系統(tǒng):觸摸屏控制,具備手動(dòng)、全自動(dòng)運(yùn)行模式,觸摸屏帶有整機(jī)的操作功能。
8、實(shí)時(shí)監(jiān)控設(shè)備運(yùn)行全過(guò)程。所有的工作步驟均有感應(yīng)器檢測(cè),具有自我診斷功能,當(dāng)有任何錯(cuò)誤發(fā)生,設(shè)備自動(dòng)停機(jī),報(bào)警器燈閃亮,在操作屏上顯示錯(cuò)誤類型提示。
9、獨(dú)立電控柜,控制箱內(nèi)設(shè)散熱風(fēng)扇,日光燈插座。
10、全線設(shè)線槽,出線槽以軟管保護(hù)。
11、配線均標(biāo)明線號(hào),線端使用端子壓接。
12、設(shè)備做往復(fù)運(yùn)動(dòng)的電纜線使用移動(dòng)性專用電纜。
13、整機(jī)設(shè)有安全門,當(dāng)門打開時(shí),機(jī)器停止工作,確保人員安全。
適用范圍:瓦楞紙箱、塑膠箱、桶狀包裝物、袋狀包裝物等。
設(shè)備組成:產(chǎn)品抓取定位線、碼垛機(jī)器人、底座、夾具、電氣控制系統(tǒng)及安全防護(hù)網(wǎng)等。