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袋裝產(chǎn)品機(jī)器人碼垛機(jī)

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產(chǎn)品型號(hào)

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地蘇州市

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更新時(shí)間:2024-02-10 18:58:50瀏覽次數(shù):201次

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

機(jī)械手碼垛機(jī)根據(jù)客戶需求有多種型號(hào)機(jī)器人可供選擇機(jī)器人在成品碼垛上的應(yīng)用越來(lái)越廣

詳細(xì)介紹

根據(jù)客戶需求有多種型號(hào)機(jī)器人可供選擇

機(jī)器人在成品碼垛上的應(yīng)用越來(lái)越廣,越來(lái)越多地被市場(chǎng)認(rèn)識(shí),它有其他設(shè)備無(wú)法比擬的優(yōu)勢(shì),近年來(lái)在歐美、日本等發(fā)達(dá)國(guó)家的應(yīng)用已超過(guò)70%以上,目前,國(guó)內(nèi)外,主要應(yīng)用在碼垛上的機(jī)器人有:瑞典ABB、德國(guó)KUkA(庫(kù)卡)、日本FUJI ACE(不二)、FANUC(法那科)、OKURA(大庫(kù))、KAWASAKI(川崎)等。

碼垛機(jī)器人主要針對(duì)包裝應(yīng)用設(shè)計(jì),雖機(jī)身小巧,能集成于緊湊型包裝機(jī)械中,卻又能滿足您在到達(dá)距離和有效載荷方面的所有要求。配以運(yùn)動(dòng)控制和跟蹤性能,機(jī)器人非常適合應(yīng)用于柔性包裝系統(tǒng),大大縮短了包裝周期時(shí)間。具有的精度,再加上的傳送帶跟蹤性能,不論是固定位置操作,還是運(yùn)動(dòng)中操作,其拾放精度均為。體積小、速度快,專門(mén)根據(jù)包裝應(yīng)用進(jìn)行過(guò)優(yōu)化,是機(jī)器人自動(dòng)化的必然選擇。配有全套輔助設(shè)備(從集成式空氣與信號(hào)系統(tǒng)至抓料器),可配套使用包裝軟件,機(jī)械方面集成簡(jiǎn)單,編程更是十分方便。從效率上說(shuō),碼垛機(jī)器人不僅能承擔(dān)高負(fù)重,而且速度和質(zhì)量遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于人工。

目前以四軸搬運(yùn)機(jī)器人為例,根據(jù)負(fù)重的不同,分為100Kg-700Kg多種型號(hào)。其在直線運(yùn)動(dòng)時(shí)可達(dá)到2500mm/s的大運(yùn)動(dòng)速度;搬運(yùn)能力高能達(dá)到1600/小時(shí)。從精度上看,每一臺(tái)碼垛機(jī)器人都有獨(dú)立的控制系統(tǒng),極大地保證了作業(yè)精度,且重復(fù)精度可達(dá)±0.5mm,可以滿足物流碼垛作業(yè)的定位要求。采用的4軸設(shè)計(jì),具有3.15m到達(dá)距離和250kg有效載荷的高速機(jī)器人,非常適合應(yīng)用于袋、盒、板條箱、瓶等包裝形式的物料的裝箱和堆垛。適于惡劣環(huán)境應(yīng)用,防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP 67。機(jī)器人的通用性、到達(dá)距離以及承重能力幾乎可滿足任何堆垛應(yīng)用需求。

碼垛機(jī)器人雖然前期投入較高,但是卻能達(dá)到邊際成本效用大化,且各家機(jī)器人都在為客戶的成本控制都在產(chǎn)品從穩(wěn)定性上講,目前的碼垛機(jī)器人已經(jīng)達(dá)到5軸和6軸,通過(guò)相應(yīng)的科學(xué)、合理的剛性機(jī)械本體設(shè)計(jì),使得機(jī)器人本體不僅適應(yīng)高負(fù)重、高頻率的碼垛作業(yè);在控制網(wǎng)絡(luò)方面,碼垛機(jī)器人既可以通過(guò)“點(diǎn)對(duì)點(diǎn)”通信,也可以通過(guò)不同的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)總線接口(如:CC-Link、PROFIBUS、Device Net等)或者以太網(wǎng),方便、快捷、可靠地與周邊設(shè)備和上位機(jī)進(jìn)行信號(hào)與數(shù)據(jù)的交換,實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)化控制;也可以通過(guò)軟件編程,設(shè)定并靈活地優(yōu)化不同的運(yùn)動(dòng)路徑,實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)不同生產(chǎn)產(chǎn)品型號(hào)的搬運(yùn)作業(yè)要求。并通過(guò)以上介紹的通信方式,可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制生產(chǎn)。大大提高效率,降低成本;在成本控制方面,機(jī)器中不斷加入新的科技成果。比如:通過(guò)采用2D2維平面)和3D3維立體激光)視覺(jué)系統(tǒng),機(jī)器人可以自動(dòng)識(shí)別被抓取物的位置,使得碼垛作業(yè)更為靈活,減少了產(chǎn)品輸送帶定位設(shè)備和人力的成本支出。特別適用于大米、面粉、飼料、種子、化肥、塑料粒子、化工原料等大袋包裝的產(chǎn)品自動(dòng)化碼垛需求。

· 可靠性強(qiáng)——正常運(yùn)行時(shí)間長(zhǎng)

· 速度快 ——操作周期時(shí)間短

· 精度高 ——零件生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定

· 功能強(qiáng) ——適用范圍廣

· 堅(jiān)固耐用——適合惡劣生產(chǎn)環(huán)境

· 通用性佳——柔性化集成和生產(chǎn)

機(jī)器人夾具

技術(shù)參數(shù):

機(jī)器型號(hào) MD-D01J
電源/功率 380V 50/60HZ 12KW
有效負(fù)載 80kg-700kg(根據(jù)客戶需求選定適合型號(hào)的機(jī)器人)
適用產(chǎn)品 紙袋、編織袋、復(fù)合袋等大袋包裝的產(chǎn)品
碼垛速度 10-40袋/分鐘
抓取方式 單包/多包
使用氣源 6-7kg
工作半徑 800mm-3150mm

機(jī)器人智能包裝線流程圖

大袋包裝機(jī)-------整形定位-------自動(dòng)抓取-------自動(dòng)供棧-------自動(dòng)碼垛-------自動(dòng)輸出

關(guān)鍵詞:輸送帶
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