張力控制法一般可分為直接張力控制法和間接張力控制法這兩種。

1. 直接張力控制法：又稱反饋控，又可以分為AB兩種（A）利用如張力儀等傳感器檢測實際張力，將測量值作為反饋信號，構(gòu)成張力

閉環(huán)系統(tǒng)，即將測量的實際值與給定張力相比較，由偏差產(chǎn)生控制作用，使實際張力與給定張力相等。視傳感器結(jié)構(gòu)不同，還可分為位置

式和反饋式控制 （B）利用活套建立張力，測量活套量，構(gòu)成活套反饋控制系統(tǒng)，控制活套量恒定使產(chǎn)品張力恒定。這種張力控制法適用

于高精度、高速度的張力控制場合，具有控制精度高、實時性能好等優(yōu)點。

2. 間接張力控制法：又稱補償控制，它通過對影響張力穩(wěn)定的參數(shù)的調(diào)節(jié)補償可能出現(xiàn)的張力變化，間接地保持張力穩(wěn)定，即只給定

張力設(shè)定值，不用檢測器采集張力的實際值，對張力不形成閉環(huán)控制，而是通過對被控機即驅(qū)動電機的電流或勵磁電流的控制來間接對張

力進行恒定控制，從而使電動機力矩保持不變，保證被卷取產(chǎn)品的張力恒定。