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關(guān)節(jié)數(shù)量	單關(guān)節(jié)	額定電壓	48V
定位精度	±0.001°

RJS-II系列關(guān)節(jié)模組是泰科智能推出的一款基于模塊化理念設(shè)計(jì)、輕巧、高精度的協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié),一體化集成的RJS-II不僅結(jié)構(gòu)尺寸更小，性價(jià)比更高，為您解決機(jī)器人在更多復(fù)雜環(huán)境中的適應(yīng)性和穩(wěn)定性。

【主要特性】

采用傳統(tǒng)抱閘
提高了機(jī)器人在工作環(huán)境中的制動(dòng)性能

絕*值編碼器
保障機(jī)器人定位更精準(zhǔn)、運(yùn)行軌跡的穩(wěn)定性更好

常規(guī)供電
常規(guī)為48VDC供電，24~60VDC之間供電可選

小巧輕便
減速器采用中空超扁平設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)更緊湊，整機(jī)更小巧，關(guān)節(jié)自重更輕

可選通信
EtherCAT,CANopen通信可選，支持大部分主流機(jī)器人控制器

【規(guī)格參數(shù)】

參數(shù)類型	單位	RJSII-14S	RJSII-14	RJSII-17	RJSII-25	RJSII-32	RJSII-40
基本性能
啟停容許	Nm	26	34	66	207	459	800
平均負(fù)載轉(zhuǎn)矩	Nm	10.5	13.5	49	133	267	557
靜態(tài)負(fù)載轉(zhuǎn)矩	Nm	21.2	23.7	51	119	450.8	600
MAX瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩	Nm	51	66	134	376	848	1458
MAX許用彎矩	Nm	20	41	72	243	460	600
MAX瞬時(shí)彎矩	Nm	40	80	140	480	900	1200
額定轉(zhuǎn)速	rpm	29.7	29.7	30	24.8	12.4	16.5
MAX轉(zhuǎn)速	rpm	54.5	47.5	35	31.4	15.5	20
定位精度	度	0.015
電氣性能
額定功率	W	59	118	200	400	750	1050
額定電壓	VDC	48	48	48	48	48	48
額定電流	A	2.7	4.7	6	11.5	20	33.7
峰值電流	A	6.75	11.75	15	28.75	50	84.25
通訊協(xié)議	--	EtherCAT/CANopen
機(jī)械性能
直徑	mm	66	76	90	116	152	184
長度	mm	114	121	138	149	181	209
重量	kg	1.04	1.65	3.4	4.5	7.8	17
減速比	--	100	101	101	121	161	121
增量編碼器	P/R	UVW霍爾+20000P/R增量編碼器
*對(duì)值編碼器	Bit	17位單圈絕*值
抱閘	--	24/12VDC電磁摩擦片式
環(huán)境要求
IP等級(jí)	--	IP64