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行業(yè)產(chǎn)品

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安徽空天智能科技有限公司


SKY-ER120

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產(chǎn)品型號

品       牌

廠商性質(zhì)生產(chǎn)商

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更新時間:2022-01-19 17:13:31瀏覽次數(shù):343次

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產(chǎn)品簡介

SKY-ER120

詳細介紹

SKY-ER120

SKY-ER120 規(guī)格參數(shù)

 

型號

SKY-ER120

機器人類型

多關(guān)節(jié)型機器人

控制軸數(shù)

四軸(J1,J2,J3,J4)

安裝形式

地面

 

運動范圍

J1軸

±180°

J2軸

-40° -  +85°

J3軸

-20° -  +110°

J4軸

±360°

 

運動速度

J1軸

124 °/S

J2軸

115 °/S

J3軸

115 °/S

J4軸

300 °/S

可搬運重量

手腕部

120 kg

手腕部允許轉(zhuǎn)動慣量

J4軸

6 kg.m2

驅(qū)動方式

使用AC伺服電機進行氣動伺服驅(qū)動

重復定位精度

±0.2mm

臂展

2400mm

機器人質(zhì)量

1050kg

 

 

安裝條件

環(huán)境溫度: 0-40℃

環(huán)境濕度:20-80%RH

允許高度:海拔1000m以下

振動加速度: 4.9m/s2 (0.5G)以下

不應有腐蝕性氣體

 

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