SINAMICS V90 伺服驅動
SINAMICS V90 根據(jù)不同的應用分為兩個版本：
1. 脈沖序列版本（集成了脈沖，模擬量，USS/MODBUS）
2. PROFINET通訊版本
SINAMICS V90 脈沖版本可以實現(xiàn)內部定位塊功能，同時具有脈沖位置控制，速度控制，力矩控制模式。
SINAMICS V90 PN 版本集成了 PROFINET 接口，可以通過PROFIdrive 協(xié)議與上位控制器進行通訊。
SIMOTICS S-1FL6 伺服電機SIMOTICS-1FL6 為自然冷卻的永磁同步電機，通過電機表面散熱，自鎖式快插接頭使電機安裝變得輕松快捷。不同的電機軸高可滿足亞洲市場的需要。1FL6 支持 3 倍過載，配合SINAMICS V90 驅動系統(tǒng)可形成功能強大的伺服系統(tǒng)。
SINAMICS V90 及 SIMOTICS S-1FL6 伺服驅動系統(tǒng)的亮點：
伺服性能優(yōu)異• *的一鍵優(yōu)化及自動實時優(yōu)化功能使設備獲得更高的動態(tài)性能
• 自動機械諧振頻率
• 1 MHz 的高速脈沖輸入
• 支持不同的編碼器類型以滿足不同的應用需求
低成本
• 集成多種模式：外部脈沖位置控制、內部設定值位置控制（通過程序步或 Modbus）、速度控制和扭矩控制
• 集成內部設定值位置控制功能
• 全功率驅動內置制動電阻
• 集成抱閘繼電器（400V 型），無需外部繼電器
直流電機的勵磁方式是指對勵磁繞組如何供電、產生勵磁磁通勢而建立主磁場的問題。根據(jù)勵磁方式的不同，直流電機可分為下列幾種類型。
他勵
勵磁繞組與電樞繞組無聯(lián)接關系，而由其他直流電源對勵磁繞組供電的直流電機稱為他勵直流電機，接線如圖1.23（a）所示。圖中M表示電動機，若為發(fā)電機，則用G表示。永磁直流電機也可看作他勵直流電機。
并勵
并勵直流電機的勵磁繞組與電樞繞組相并聯(lián)。作為并勵發(fā)電機來說，是電機本身發(fā)出來的端電壓為勵磁繞組供電；作為并勵電動機來說，勵磁繞組與電樞共用同一電源，從性能上講與他勵直流電動機相同。
串勵
串勵直流電機的勵磁繞組與電樞繞組串聯(lián)后，再接于直流電源。這種直流電機的勵磁電流就是電樞電流。
復勵
復勵直流電機有并勵和串勵兩個勵磁繞組。若串勵繞組產生的磁通勢與并勵繞組產生的磁通勢方向相同稱為積復勵。若兩個磁通勢方向相反，則稱為差復勵。
不同勵磁方式的直流電機有著不同的特性。一般情況直流電動機的主要勵磁方式是并勵式、串勵式和復勵式，直流發(fā)電機的主要勵磁方式是他勵式、并勵式和和復勵式。
V90低慣量伺服電機訂貨號
1FL6022-2AF21-1AA1
1FL6022-2AF21-1AB1
1FL6022-2AF21-1AG1
1FL6022-2AF21-1AH1
1FL6024-2AF21-1AA1
1FL6024-2AF21-1AB1
1FL6024-2AF21-1AG1
1FL6024-2AF21-1AH1
1FL6032-2AF21-1AA1
1FL6032-2AF21-1AB1
1FL6032-2AF21-1AG1
1FL6032-2AF21-1AH1
1FL6034-2AF21-1AA1
1FL6034-2AF21-1AB1
1FL6034-2AF21-1AG1
1FL6034-2AF21-1AH1
1FL6042-2AF21-1AA1
1FL6042-2AF21-1AB1
1FL6042-2AF21-1AG1
1FL6042-2AF21-1AH1
1FL6044-2AF21-1AA1
1FL6044-2AF21-1AB1
1FL6044-2AF21-1AG1
1FL6044-2AF21-1AH1
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1FL6052-2AF21-0AB1
1FL6052-2AF21-0AG1
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1FL6054-2AF21-0AB1
1FL6054-2AF21-0AG1
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