概述
CU320?2 控制單元
用于一個或多個電機模塊和輸入模塊的通訊、開環(huán)和閉環(huán)控制功能在一個 CU320?2 控制單元中執(zhí)行。CU320?2 控制器原則上被設計為多軸工作型式。
CU320?2 DP 控制裝置,安裝有 BOP20 基本操作員面板
CU320?2 DP 控制單元的 CF 卡帶有 安全許可證
CF 卡包含固件和參數(shù)設置。CF 卡插到 CU320?2 控制單元的相應插槽中。
幾個電機模塊的通訊、開環(huán)和閉環(huán)控制功能可在 CU320?2 控制器中執(zhí)行。計算能力取決于所連接電機模塊和系統(tǒng)部件的數(shù)量以及動態(tài)響應。對于 CU320-2 控制單元,需要從第 4 軸開始進行性能擴展。CU320-2 控制單元的利用率可用 SIZER for Siemens Drives 工程工具進行計算。
除固件之外,CF 卡還包含啟用固件功能所需的許可代碼。
除訂貨號外,目前也可以訂購帶或不帶性能擴展的以下固件選件:
- 故障安全集成擴展功能,每個軸的訂貨代碼 F01 到 F06(參見“故障安全集成”一節(jié))
- 高輸出頻率1),訂貨代碼 J01
- DCB 擴展,訂貨代碼 U01(有關 DCB 擴展和許可證升級的詳細信息,請參見“工程工具”章節(jié)中的“傳動控制圖 (DCC)”)
控制器 CU320?2 標準提供有下列接口:
- 4 DRIVE-CLiQ 插槽,用于與其它 DRIVE-CliQ 設備通信,如電機模塊、進線整流裝置、傳感器模塊、終端模塊
- CU320?2 PN:1 個 PROFINET 接口,帶有 PROFIdrive V4 配置文件的 2 個端口(RJ45 插座)
- CU320?2 DP:1 個采用 PROFIdrive V4 行規(guī)的 PROFIBUS 接口
- 12 個可參數(shù)化數(shù)字量輸入(浮置)
- 8 個可參數(shù)化雙向數(shù)字量輸出/輸入(非浮置)
- 1 個 RS232 串行接口
- 1 個用于 BOP20 基本操作員面板的接口
- 1 個 CF 卡插槽,該卡中存儲了固件和參數(shù)
- 1 個用于安裝可選模塊(如 TB30 端子板)的插槽
- CU320?2 DP:2 個旋轉編碼開關,用于手動設置 PROFIBUS 地址
- 1 個以太網(wǎng)接口,用于調試和診斷
- 3 個測試接口和一個用于調試的參考接地;
- 1 個供電接口,用于通過 24 V DC 電源連接器供電
- 1 個 PE (保護用地線)連接
- 1 個接地接口
選件模塊上用于信號電纜的接口位于 CU320-2 控制單元上。
現(xiàn)有插槽用來擴展接口,例如,添加附加端子或用于通信。
CU320?2 控制單元的狀態(tài)通過兩個多色 LED 來顯示。
由于固件和參數(shù)設置保存在一個插入式 CF 卡上,因此無需輔助軟件工具就可更換控制器。
控制器 CU320?2 可通過一個集成在書本型變頻調速柜中的電源模塊中的支架,安裝電源模塊的側面。控制器 CU320?2 也可以使用集成固定夾圈安裝在控制柜的箱壁上。由于控制單元 CU320-2 的安裝深度比電源模塊要小一些,因此可使用適宜間隔件將控制單元 CU320-2 的安裝深度增加到 270 mm (10.6 in)。
DRIVE-CLiQ 組件(如逆變柜和有源整流柜)可連接到 CU320-2 控制單元。模塊的數(shù)量取決于所需要的性能,包括操作方式和附加功能。
也可在運行期間將 BOP20 精簡操作面板卡裝到 CU320?2 控制單元上,以便執(zhí)行診斷。
CU320?2 控制單元和其他連接的部件通過 STARTER 調試工具進行調試和診斷。
為了運行 CU320 2 PN 控制單元,必須使用含有固件 V4.4 或更高版本的 CF 卡。
為了運行 CU320 2 DP 控制單元,必須使用含有固件 V4.3 或更高版本的 CF 卡。
CU320?2 控制單元的連接示例
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技術規(guī)范
| CU320-2 控制單元 |
---|
PROFINET PROFIBUS | 6SL3040-1MA01-0AA0 6SL3040-1MA00-0AA0 |
---|
電流要求, 24 V DC, 不考慮數(shù)字量輸出、擴展可選插槽和 DRIVE-CLiQ 電源 | 1 A |
導線截面 | 2.5 mm2 |
熔斷器保護 | 20 A |
數(shù)字量輸入 | 符合標準 IEC 61131?2,1 類 12 點浮置數(shù)字量輸入 8 點雙向非浮置數(shù)字量輸入/數(shù)字量輸出 |
| -3 +30 V |
| -3 +5 V |
| 15 30 V |
| 3.5 mA |
| |
| 5 μs |
| 50 μs |
| 1.5 mm2 |
數(shù)字量輸出 連續(xù)短路保護 | 8 點雙向非浮置數(shù)字量輸入/數(shù)字量輸出 |
| 24 V DC |
| 500 mA |
| |
| 150 μs/400 μs |
| 75 μs/100 μs |
| 1.5 mm2 |
功率損耗 | 24 W |
PE 連接 | M5 螺釘 |
接地連接 | M5 螺釘 |
尺寸 | |
| 50 mm (1.97 in) |
| 300 mm (11.81 in) |
| 226 mm (8.90 in) |
重量,約 | 2.3 kg (4.5 lb) |
適用性證書 | cULus |