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參考價(jià)	面議

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

DS200TBQBG1A
1可靠性高，抗*力強(qiáng)

2通用性強(qiáng)，使用方便

3采用模塊化結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)組合靈活方便

4編程語(yǔ)言簡(jiǎn)單、易學(xué)，便于掌握

5系統(tǒng)設(shè)計(jì)周期短

6對(duì)生產(chǎn)工藝以身試法適應(yīng)性強(qiáng)

7安裝簡(jiǎn)單、調(diào)試方便、維護(hù)工作量小

詳細(xì)介紹

DS200TBQBG1A

本例無(wú)實(shí)際意義，但非常有利于分析程序執(zhí)行過(guò)程。系統(tǒng)輸入端只需接一個(gè)按鈕，無(wú)輸出，參考圖5-2，只接X0。分析圖5-5中，（a）、(b)、(c)三種情況下，觀察計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值，分析程序執(zhí)行過(guò)程。

程序中M8011為特殊輔助繼電器，只要PLC處于運(yùn)行狀態(tài)，將不停發(fā)出10ms的脈沖信號(hào)（5ms通、5ms斷）。程序中T0為1s定時(shí)，X0閉合后1s，T0導(dǎo)通。C0為增計(jì)數(shù)器，在X0閉合、T0沒有閉合的前提下，記錄M8011發(fā)出的脈沖個(gè)數(shù)。理論上，在T0導(dǎo)通，C0計(jì)數(shù)器停止計(jì)數(shù)時(shí)，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值應(yīng)為100個(gè)（1s/10ms=100個(gè)脈沖）。三段程序中，只是改變了執(zhí)行的前后位置，但結(jié)果卻不同。結(jié)合對(duì)應(yīng)的時(shí)序圖分析其原因。

INDRAMAT PERMANENT MAGNET SERVO MOTOR MAC112C-0-ED-2-?C/130-A-0/S005

TAMAGAWA TBL-i II SERIES AC SERVO MOTOR 4614N1023E200

YASKAWA AC SERVO MOTOR SGMAH-04AAA41 W/ KAMOSEIKO BALL REDUCER BR100SH-20G-S29?2

MITSUBISHI AC SERVO MOTOR HC-KFS23K W/KAMO BALL REDUCER BR100SH-20G-S03?2/W MOUNT

YASKAWA ELECTRIC 50W AC SERVO MOTOR SGMAH-A5AAAYU41

FESTO CONNECTOR W/ ANGLE SOCKET CONNECTOR, 159423, NEW SEALED

FANUC 3.8KW A22/2000 AC SERVO MOTOR A06B-0147-B675, PLUG #2 101284

MICROMATIC TEXTRON MOTION CONTROLLER MMC-93C-M2-24

INDRAMAT BRUSHLESS AC SERVO MOTOR MAC112C-0-ED-4-?C/130-A-0/WI520?LX/S005

INDRAMAT PERMANENT MAGNET SERVO MOTOR MAC112D-0-ED-4-?C/130-B-0/WI520?LV/S005

INDRAMAT BRUSHLESS AC SERVO MOTOR MAC112D-0-ED-4-?C/130-A-0/WI520?LX/S005

GE FANUC MODEL 50S 3PH 2000RPM 8-POLE 66A AC SERVO MOTOR A06B-0331-B061#?7000

FANUC MODEL 30F 3PH 8-POLE 24A AC SERVO MOTOR A06B-0357-B755, MISSING ENCODER

FANUC AIS 8/4000 2.5KW AC SERVO MOTOR A06B-0235-B500#?0100, PLUG 102930

SIEMENS BRUSHLESS AC SERVO MOTOR 1F6108-8AF71-1E?H0

YASKAWA ELECTRIC AC SERVO MOTOR, NO LABEL, LISTING #3

ALLEN BRADLEY AC SERVO MOTOR 1326AB-B2E-11-A?5 / 126109

INDRAMAT PERMANENT MAGNET MOTOR MAC093B-0-JS-2-?C/110-B-0/S005

YASKAWA ELECTRIC AC SERVO MOTOR, NO LABEL, LISTING #4

YASKAWA AC SERVO MOTOR 100W 200V 0.91A SGMAH-01AAA410-?Y1

COOPER GARDNER DENVER SERVO CONTROLLER MODULE BLS 1-2 960011

YASKAWA 3-PHASE 200V 2.8A 400W AC SERVO MOTOR SGMAH-04AAA41

MITSUBISHI ELECTRIC 3-PHASE 118V 1.1A 200W AC SERVO MOTOR HC-KFS23BK

YASKAWA ELECTRIC 2200W 200V 15.7A AC SERVO MOTOR SGMDH-22A2A-YR1?3

MITSUBISHI AC SERVO MOTOR 3AC 117V 5.2A 750W HC-MFS73B

REXROTH INDRAMAT PERMANENT MAGNET SERVO MOTOR MDD112C-N-030-N?2M-130PB0 / 252400

RELIANCE ELECTRIC ELECTRO-CRAFT SERVO MOTOR 1326AB-B530E-21 / 155326

FANUC ROBOTICS 5F/3000 AC SERVO MOTOR A06B-0346-B256 *DAMAGED*

INDRAMAT 3 PHASE INDUCTION MOTOR 2AD132D-B35RA2-?BS01-D2N1 / 240857 , BROKEN COVE

YASKAWA ELECTRIC 3000R/MIN 200W AC SERVO MOTOR SGMAH-02AAA2C-Y?2

REXROTH 3-PHASE PERMANENT MAGNET MOTOR MKE037B-144-GP0?-BUNN *NNB*

TAMAGAWA SEIKI TBL-I SERIES AC SERVO MOTOR TS 4513N3039E200, ENCODER 104148

ABB ROBOTICS 1 FT3044-5AZ21-9-?Z SIEMENS SERVO MOTOR PLASTIC BROKEN AROUND PIN

JENEAR ANTRIEBSTECHNIK GMBH STEPPING MOTOR 23S21-0300-0000?0-18 *CUT CABLES*

FANUC ROBOTICS AC SERVO MOTOR 1/3000 A06B-0371-B075

BALLUFF ENCODER BRGB2-WCB08

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FANUC ROBOTICS 20F AC SERVO MOTOR A06B-0352-B731 *NEW*

INDRAMAT 3-PHASE INDUCTION SERVO MOTOR 2AD132D-B350B2-?AS03-D2V1 / 256468

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ALLEN BRADLEY NIPPONDENSO AC SERVO MOTOR 8500-A3D-K1A

FANUC ROBOTICS 30S/3000 AC SERVO MOTOR A06B-0319-B205#?7008

MITSUBISHI ELECTRIC 3-PHASE 60V 0.9A 50W AC SERVO MOTOR HC-MFS053B *LOT OF 2*

MITSUBISHI ELECTRIC 3-PHASE 52V 0.9A 50W AC SERVO MOTOR HF-KP053BK

MODICON S32N-A00-2010 AC SERVO MOTOR .95HP 5500RPM 3PHASE 4.28A 20.77NM

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INDRAMAT 3-PHASE INDUCTION SERVO MOTOR 2AD180C-B35OB1-?BS03-B2N1 *NO FAN*

SIEMENS 38-520V 50-2270RPM 1.05-47.0kW SPINDLE MOTOR 1 GG5164-0GG10-7M?U?-Z, FAN

圖5-2為PLC接線圖，圖5-3為控制梯形圖。圖5-4描述了每個(gè)掃描周期程序的執(zhí)行過(guò)程。按鈕SB2雖然在程序中沒有使用，但其狀態(tài)仍影響其對(duì)應(yīng)編號(hào)的內(nèi)部輸入繼電器的狀態(tài)。圖(a)中，①輸入掃描過(guò)程，將兩個(gè)按鈕的狀態(tài)掃描后，存入其映像區(qū)，由于SB2是停止按鈕，所以，即使沒有按下，其輸入回路也是閉合的，因此，X1存“1”（ON狀態(tài)），而其它位存“0”（OFF狀態(tài)）。②執(zhí)行程序過(guò)程，程序根據(jù)所用到觸點(diǎn)的編號(hào)對(duì)應(yīng)的內(nèi)部繼電器狀態(tài)來(lái)運(yùn)算。由于X0處于OFF狀態(tài)，因此，對(duì)應(yīng)的動(dòng)合觸點(diǎn)處于斷開狀態(tài)，運(yùn)算結(jié)果是Y0、Y1處于OFF狀態(tài)，其結(jié)果存入輸出映像區(qū)，即Y0、Y1存“0”。③輸出刷新過(guò)程，根據(jù)映像區(qū)各位的狀態(tài)驅(qū)動(dòng)輸出設(shè)備，由于輸出映像區(qū)均為OFF狀態(tài)，所以，輸出指示燈不能形成閉合回路，燈不亮。如果輸入不發(fā)生變化，內(nèi)部繼電器的狀態(tài)均不發(fā)生變化。圖(b)中，按下SB1按鈕后，X0輸入回路閉合。①輸入掃描將輸入狀態(tài)存入其映像區(qū)，X0、X1均存“1”。②執(zhí)行程序過(guò)程，按照從左到右，從上到下的原則，逐條執(zhí)行。*行，X0觸點(diǎn)閉合，但此時(shí)，Y1的狀態(tài)為“0”，因此，Y1觸點(diǎn)為斷開狀態(tài)，Y0沒能導(dǎo)通，其狀態(tài)為“0”。第二行，X0觸點(diǎn)閉合，所以，Y1的狀態(tài)為“1”。③輸出刷新過(guò)程，由于Y1呈導(dǎo)通狀態(tài)，燈2亮。

圖(c)為按下SB1按鈕后的第二個(gè)掃描周期。①輸入掃描，由于輸入狀態(tài)不變，輸入映像區(qū)不變。②執(zhí)行程序過(guò)程，*行，X0觸點(diǎn)閉合，由于上一個(gè)周期中，Y1為ON狀態(tài)，因此，Y1觸點(diǎn)也閉合，Y0也呈導(dǎo)通狀態(tài)；第二行，Y1還呈導(dǎo)通狀態(tài)。Y0、Y1的狀態(tài)均為“1”。③輸出刷新過(guò)程，兩個(gè)燈都亮。注意：由于PLC的掃描周期很短，我們用肉眼見到的現(xiàn)象可能是兩燈同時(shí)亮。如果按鈕沒有變化，內(nèi)部繼電器、輸出設(shè)備狀態(tài)均無(wú)變化。