致力于牛奶生產(chǎn)線 交鑰匙工程多年,經(jīng)驗(yàn)豐厚,善于處理多種水果壓汁灌裝集開(kāi)發(fā),科研,設(shè)計(jì),生產(chǎn)制造和技術(shù)服務(wù)及市場(chǎng)營(yíng)銷..
沃達(dá)斯科機(jī)械有限公司專營(yíng)牛奶生產(chǎn)線,酸奶生產(chǎn)線,鮮奶吧設(shè)備,乳品生產(chǎn)線及其它乳品加工設(shè)備,價(jià)低物美,售價(jià)咨詢中,歡迎詢問(wèn)!有成功案例,適用于枕裝牛奶分揀,裝箱的并聯(lián)機(jī)器人工作站.抓取速度快,效率高.大范圍替代人工,不僅提高生產(chǎn)效率降低企業(yè)人工成本,而且能夠緩解企業(yè)管理壓力.
利樂(lè)枕牛奶裝箱方案
1)大范圍替代人工,不僅提高生產(chǎn)效率降低企業(yè)人工成本,而且能夠緩解企業(yè)管理壓力,提高企業(yè)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力,使用時(shí)間越長(zhǎng)收益越明顯。 2)機(jī)器人運(yùn)作時(shí)由幾根輕質(zhì)高強(qiáng)度驅(qū)動(dòng)桿同時(shí)以閉環(huán)并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng),從物理上保證了高速運(yùn)動(dòng)下剛性好,重復(fù)定位精度高,定向性高且自身負(fù)荷比小等特點(diǎn)。 3)包括機(jī)器人在內(nèi)的主要設(shè)備*自主研發(fā),通信接口豐富,設(shè)備維護(hù)成本低。
設(shè)計(jì)要求
1)標(biāo)準(zhǔn)利樂(lè)枕袋
2)裝箱數(shù)量為16袋每箱。即每層四袋、共四層。
3)大穩(wěn)定工作速度每小時(shí)12000袋
1 優(yōu)勢(shì)比較
1)大范圍替代人工,不僅提高生產(chǎn)效率降低企業(yè)人工成本,而且能夠緩解企業(yè)管理壓力,提高企業(yè)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力,使用時(shí)間越長(zhǎng)收益越明顯。
2)機(jī)器人運(yùn)作時(shí)由幾根輕質(zhì)高強(qiáng)度驅(qū)動(dòng)桿同時(shí)以閉環(huán)并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng),從物理上保證了高速運(yùn)動(dòng)下剛性好,重復(fù)定位精度高,定向性高且自身負(fù)荷比小等特點(diǎn)。
3)包括機(jī)器人在內(nèi)的主要設(shè)備*自主研發(fā),通信接口豐富,設(shè)備維護(hù)成本低。
2 方案設(shè)計(jì)
2.1.節(jié)拍計(jì)算
設(shè)計(jì)使用一套機(jī)器人工作站,每套工作站2臺(tái)并聯(lián)機(jī)器人完成抓取。按照大抓取速度12000袋每小時(shí),即每臺(tái)機(jī)器人每分鐘需要裝箱100袋。
每分鐘需要完成12.5箱。
2.2.設(shè)計(jì)方案
該方案主要包含并聯(lián)機(jī)器人工作站、稱重剔除裝置、封箱機(jī)、開(kāi)箱機(jī)、線體等,其工作流程如下圖所示:
利樂(lè)枕包裝機(jī)輸出后落在線體上,又輸送線將物料傳送至機(jī)器人工作站。在傳送過(guò)程中完成生產(chǎn)日期噴碼。兩臺(tái)并聯(lián)機(jī)器人配合完成裝箱工作。*臺(tái)機(jī)器人裝下兩層共8袋,第二臺(tái)機(jī)器人裝上兩層共8袋,總共每箱16袋。完成裝箱后經(jīng)過(guò)稱重檢測(cè),檢測(cè)無(wú)誤后封箱機(jī)封箱,由人工進(jìn)行碼垛。
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山東沃達(dá)斯科智能科技有限公司是一家集研發(fā)、制造、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)于一體的現(xiàn)代化食品生產(chǎn)企業(yè)。公司擁有高素質(zhì)的員工隊(duì)伍,完善的管理體系和專業(yè)的技術(shù)研發(fā)實(shí)力。
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肉類加工設(shè)備:煙熏爐、腸類加工設(shè)備、斬拌機(jī)、夾層鍋、丸子加工設(shè)備、打漿機(jī)、滾揉機(jī)、魚(yú)肉采肉機(jī)、醬菜加工生產(chǎn)線、真空包裝機(jī)、油炸機(jī)、絞肉機(jī)、鹽水注射機(jī)等。