單層多層貨架穿梭小車的控制方式采用手動、單機自動及聯(lián)機自動控制方式。

1.手動控制方式；手動控制方式可以操作穿梭板前進、后退、行走加速、頂升板上升以及頂升板下降。手動控制主要用于安裝、調(diào)試和故障維修。

2.單機自動控制；單機自動控制是穿梭板車的正常工作方式，操作人員通過遙控器下達單次入庫、連續(xù)入庫、出庫等指令，穿梭板車從而可執(zhí)行單次存取托盤指令。

3.聯(lián)機自動控制；聯(lián)機自動控制是系統(tǒng)的正常工作方式，監(jiān)控軟件下達的任務通過母車下達給穿梭板車，從而協(xié)調(diào)整個系統(tǒng)自動運行，完成作業(yè)指令。

單層多層貨架穿梭小車控制系統(tǒng)是有軌輸送子穿梭車運行成功的關鍵。有軌輸送子穿梭車的控制要求包括位置控制、速度控制、移載機控制和方向控制等。轉(zhuǎn)軌輸送子母穿梭車采用PLC作為主控制器，負責處理運動規(guī)劃、邏輯控制和各種安全保護、與上位機的通訊。運動驅(qū)動上選用具有伺服驅(qū)動性能的變頻器，采用位置、速度、電流的全閉環(huán)方式控制。行走方向（X方向）采用光電開關加編碼器的雙重認址方式，通過計算目標的相對位置方式來實現(xiàn)方向控制和位置控制。操作人員可通過車體后部操作面板上的按鈕對轉(zhuǎn)軌輸送子母穿梭車進行手動、半自動及自動的操作。