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載重型AGV小車指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業(yè)應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可透過電腦或遙控器來控制其行進路線。
AGV以輪式移動為特征，具有行動快捷、工作效率高、結構簡單、可控性強、安全性好等優(yōu)勢。
與物料輸送中常用的其他設備相比，AGV的活動區(qū)域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。因此，在自動化物流系統(tǒng)中，能充分地體現(xiàn)其自動性和柔性，實現(xiàn)、經(jīng)濟、靈活的無人化生產(chǎn)。
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