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1.1 S2視覺避障傳感器產(chǎn)品特性

內(nèi)置1Tops算力，無需外部CPU即可運(yùn)行

RBG-D功能

可獨(dú)立完成避障、庫位檢測(cè)、體積檢測(cè)功能

千兆網(wǎng)口

1.2 使用條款

請(qǐng)?jiān)谑褂眠^程中注意以下幾點(diǎn)：

請(qǐng)勿撕毀產(chǎn)品上的標(biāo)簽

請(qǐng)勿嘗試拆解產(chǎn)品，否則產(chǎn)品可能會(huì)被損壞

避免在強(qiáng)磁環(huán)境下使用產(chǎn)品

避免在強(qiáng)陽光(大于100KLUX)干擾環(huán)境使用產(chǎn)品

若需要清潔產(chǎn)品外殼，請(qǐng)使用柔軟的無塵布蘸取少量純凈水或酒精進(jìn)行擦拭

請(qǐng)保留產(chǎn)品原始包裝，在運(yùn)輸過程中盡量用原始包裝

2. 產(chǎn)品規(guī)格
2.1 測(cè)距原理
S2 Max相機(jī)采用光飛行時(shí)間法測(cè)距（ToF），通過測(cè)量光從發(fā)出到經(jīng)過物體反射回相機(jī)的時(shí)間來測(cè)量物體到相機(jī)的距離。
S2 Max相機(jī)采用最直接的測(cè)量手段進(jìn)行深度成像，以最小的計(jì)算資源獲得較佳的深度信息，以較高的幀率實(shí)現(xiàn)深度場(chǎng)景的構(gòu)建。ToF相機(jī)按照其基本原理，和激光雷達(dá)一樣，也可分為脈沖ToF（P_ToF）和連續(xù)波調(diào)制ToF（CW_ToF）。P_ToF發(fā)射光脈沖（一般為不可見光）到被觀測(cè)物體上，然后接收從物體反射回來的光脈沖，通過探測(cè)光脈沖的飛行（往返）時(shí)間來計(jì)算被測(cè)物體離相機(jī)的距離；CW_ToF發(fā)出的是一束調(diào)制的連續(xù)光，通過測(cè)量光返回和傳輸?shù)南辔徊罘赐乒怙w行時(shí)間進(jìn)行測(cè)距。

S2視覺避障傳感器

S2視覺避障傳感器技術(shù)參數(shù)：

相機(jī)	型號(hào)	Eagle-S2 Max
性能	芯片	索尼芯片
	測(cè)距方式	光飛行時(shí)間法
	工作波長	940nm
	TOF分辨率和幀率	320×240(典型值12fps)
	TOF視野角度	81°×61°
	RGB分辨率和幀率	1920×1080(典型值12fps)
	RGB視野角度	88°×56°
	測(cè)量距離	0.2~5m(90%反射率) 0.2~2.5m(10%反射率)
	測(cè)量精度	±3mm+0.5%×depth
電氣	通訊接口	Ethernet / CAN
	電源接口	工業(yè)級(jí)航插 5Pin
	供電	24V DC / 2A
	平均功耗	6.6w
結(jié)構(gòu)	外形尺寸	88mm×47mm×47mm
	重量	333g
	IP防護(hù)等級(jí)	IP42
	工作溫度	-20℃~60℃
	存儲(chǔ)溫度	-40℃~85℃
	濕度	10%~90%RH 無冷凝
其他	抗光干擾	最高可適應(yīng) 100Klux 陽光
	抗陰影-光	100Klux陰影-光交匯面變化小于1cm
	軟件環(huán)境	C / C++ / ROS SDK
	操作系統(tǒng)支持	Windows7/8/10/11，Linux，Arm Linux/ROS
	散熱方式	被動(dòng)散熱