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　　用于光伏車間干濕花籃的自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)和上下料;

　　搭載藍(lán)芯-移動(dòng)機(jī)器人深度視覺系統(tǒng)LX-MRDVSR;

　　視覺SLAM、激光SLAM兩種導(dǎo)航方式可選,無需人工標(biāo)記,適配不同應(yīng)用場(chǎng)景。

企業(yè)需求：

　　該客戶生產(chǎn)210電池片,所用載具270*270*700mm,重量大于10kg,工序間的流轉(zhuǎn)再用人工搬運(yùn)已經(jīng)無法順利實(shí)現(xiàn),迫切希望采用移動(dòng)機(jī)器人替代人工來實(shí)現(xiàn)不同工序機(jī)臺(tái)間的花籃自動(dòng)化流轉(zhuǎn),采集機(jī)臺(tái)生產(chǎn)信息、花籃流轉(zhuǎn)信息。

　　光伏工廠智能物流解決方案解決方案：

　　軟硬件配套

　　采用花籃上下料機(jī)器人、機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)RCS

　　作業(yè)流程優(yōu)化

　　花籃上下料機(jī)器人按照生產(chǎn)節(jié)拍自動(dòng)對(duì)接生產(chǎn)設(shè)備，完成晶硅電池片花籃的上下料和轉(zhuǎn)運(yùn)

　　方案技術(shù)亮點(diǎn)：

　　搭載核心技術(shù)LX-MRDVSR,具備視覺定位導(dǎo)航/避障/對(duì)接功能,環(huán)境變化不影響機(jī)器人定位穩(wěn)定;可檢測(cè)懸空、低矮障礙物,提高作業(yè)安全性;不依賴人工標(biāo)記高精度對(duì)接設(shè)備。

　　制造管理系統(tǒng)MCS接入企業(yè)上層系統(tǒng)對(duì)接企業(yè)生產(chǎn)信息化管理系統(tǒng),做到協(xié)同調(diào)度、任務(wù)銜接、設(shè)備互聯(lián),機(jī)器人實(shí)時(shí)狀態(tài)可視可查。

　　項(xiàng)目成交：

　　共節(jié)省白/夜班物料運(yùn)送工人65人,

　　大幅降低人力成本

　　生產(chǎn)線物流效率提升3倍,

　　有助于生產(chǎn)節(jié)拍進(jìn)—步優(yōu)化和產(chǎn)能提升

　　制造管理系統(tǒng)MCS接入生產(chǎn)MES系統(tǒng),生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)物流數(shù)字化,產(chǎn)線收發(fā)料全程可追蹤

光伏工廠智能物流解決方案技術(shù)參數(shù)：

		LXSR-GF3310R	LXSR-FR41000R
基本參數(shù)	外形尺寸	1550L980W2150H mm	2890L1375W1925H mm
	本體自重	300 kg	≤500 kg
	旋轉(zhuǎn)直徑	1730 mm	≤3165 mm
業(yè)務(wù)能力	輸送線數(shù)量	4條（2排2列）	雙層
	花籃數(shù)量	20個(gè)（單條5個(gè)*4條）
	輸送線間距	中心距400 mm	——
	對(duì)接高度	下層: 450mm；上層: 1300mm （可按需定制）	640 mm & 1190 mm
	額定負(fù)載	300 kg	400 kg
	皮帶轉(zhuǎn)速	0~0.3m/s可調(diào)
安全防護(hù)	防護(hù)措施	三級(jí)防撞：減速、緩?fù)?、急剎
	防護(hù)范圍	支持前后方向全覆蓋支持運(yùn)行方向立體防護(hù)
	觸邊停障	覆蓋運(yùn)行前后方向
	急停按鈕	本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作
	聲光告警	燈光指示+語音提示
運(yùn)動(dòng)性能	驅(qū)動(dòng)方式	雙輪差速	雙舵全向
	導(dǎo)航方式	自然導(dǎo)航
	行走速度	0-1.5m/s	0-0.6m/s
	對(duì)接精度	±2mm/±1°