藍(lán)芯科技的光伏行業(yè)機(jī)器人是一種智能工業(yè)車輛機(jī)器人,融合了自研的3D視覺技術(shù)、移動(dòng)機(jī)器人技術(shù),使無人叉車在安全性、穩(wěn)定性和智能性方面邁上一個(gè)新臺(tái)階。通過無人叉車的應(yīng)用,能夠解決工業(yè)生產(chǎn)過程中物流量大、人工搬運(yùn)勞動(dòng)強(qiáng)度高、工傷風(fēng)險(xiǎn)高等問題,成倍提高企業(yè)內(nèi)部物流效率,降低勞動(dòng)強(qiáng)度和工傷風(fēng)險(xiǎn)、控制企業(yè)人力成本,同時(shí)有利于提高企業(yè)的數(shù)字化、智能化水平,助力我國工業(yè)向智能制造升級(jí)。
光伏行業(yè)機(jī)器人
自研ToF定位相機(jī)+算法
•采集環(huán)境中上部信息
•信息豐富 •穩(wěn)定可靠
無標(biāo)記
•自然導(dǎo)航,無需地標(biāo),亦可著情輔助標(biāo)記
精度高
自研ToF避障相機(jī)+算法
•采集圖像深度信息
•獲得目標(biāo)對(duì)象輪廓
•識(shí)別懸空物
•識(shí)別低矮障礙物(包括凹坑)
•抗運(yùn)動(dòng)模糊
•適用于室內(nèi)和半室外
自研ToF對(duì)接相機(jī)+算法
•獲得目標(biāo)對(duì)象深度值
•自動(dòng)糾偏
•調(diào)整進(jìn)叉方
•精度高
光伏行業(yè)機(jī)器人技術(shù)參數(shù):
| 智能搬運(yùn)無人叉車 LXSR-FL21500P | 智能堆高無人叉車 LXSR-FL21500S |
基本參數(shù) | 外形尺寸 | 1650L*880W*1285H mm | 1790L*1000W*1900H mm |
本體自重 | 350 kg | 900kg |
旋轉(zhuǎn)直徑 | 2400 mm | 2800mm |
業(yè)務(wù)能力 | 升降行程 | 110 mm | 1250mm |
額定負(fù)載 | 1500 kg |
載荷中心距 | 600 mm |
叉臂尺寸 | 150W*1150L*60H mm * 2 個(gè) | 170W*1150L*60H mm * 2 個(gè) |
貨叉外寬 | 600 mm |
安全防護(hù) | 防護(hù)范圍 | 包括本體及背負(fù)物料 |
防護(hù)措施 | 三級(jí)防撞 減速、緩?fù)?、急剎 |
激光避障 | 360°全向區(qū)域 |
觸邊停障 | 全面保護(hù) | 前半部保護(hù) |
急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作 |
聲光告警 | 燈光指示+語音提示 |
視覺避障 | 支持 |
運(yùn)動(dòng)性能 | 驅(qū)動(dòng)方式 | 單舵輪 |
導(dǎo)航方式 | 激光SLAM/視覺SLAM |
行走方式 | 前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎 |
行走速度 | 0~1.0 m/s |
導(dǎo)航精度 | ±20mm |
對(duì)接精度 | ±10mm |
續(xù)航能力 | 電池類型 | 磷酸鐵鋰 |
電池規(guī)格 | 48V60AH | 48V80AH |
工作時(shí)間 | 6~8 h |
充電方式 | 自主充電+手動(dòng)充電 |
充電時(shí)間 | ≤2 h |
電池壽命 | 1500次循環(huán) |
人機(jī)交互 | 液晶顯示屏 | 支持 |
燈光指示 | 包括本體狀態(tài)、故障報(bào)警、電池電量等指示 |
聲音提示 | 包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂播放等提示 |
按鈕操作 | 急停、開關(guān) |
手操器 | 支持 |
擴(kuò)展接口 | USB2.0 + RJ45百兆 |
應(yīng)用環(huán)境 | 應(yīng)用場(chǎng)景 | 室內(nèi) |
環(huán)境溫度 | 0~40 ℃ |
環(huán)境濕度 | 10~90%RH 無凝露 |
路面坡度 | ≤ 5% / 3° |
越障高度 | ≤ 5 mm |
縫隙寬度 | ≤ 20 mm |
空氣環(huán)境 | 無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體 |
網(wǎng)絡(luò)通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配 |
※5 G網(wǎng)絡(luò) | ○ | ○ |