托盤(pán)無(wú)人搬運(yùn)叉車是藍(lán)芯科技根據(jù)不同行業(yè)的實(shí)際要求而研發(fā)的系列AMR產(chǎn)品,搭載藍(lán)芯科技LX-MRDVS視覺(jué)系統(tǒng),通過(guò)深度視覺(jué)技術(shù)輔助叉齒精準(zhǔn)對(duì)接托盤(pán),自動(dòng)調(diào)整位姿并叉??;360*安全防護(hù)設(shè)計(jì),充分保障作業(yè)安全;緊湊設(shè)計(jì)適用于窄通道和小空間作業(yè)。
托盤(pán)無(wú)人搬運(yùn)叉車是藍(lán)芯科技根據(jù)不同行業(yè)的實(shí)際要求而研發(fā)的系列AMR產(chǎn)品,搭載藍(lán)芯科技LX-MRDVS視覺(jué)系統(tǒng),通過(guò)深度視覺(jué)技術(shù)輔助叉齒精準(zhǔn)對(duì)接托盤(pán),自動(dòng)調(diào)整位姿并叉??;360*安全防護(hù)設(shè)計(jì),充分保障作業(yè)安全;緊湊設(shè)計(jì)適用于窄通道和小空間作業(yè)。
激光托盤(pán)式搬運(yùn)叉車AGV采用先進(jìn)激光導(dǎo)航技術(shù),無(wú)需安裝反射板、磁條等,無(wú)需改造客戶現(xiàn)場(chǎng)。可精準(zhǔn)定位并叉取貨物,實(shí)現(xiàn)機(jī)臺(tái)到機(jī)臺(tái)、機(jī)臺(tái)到地面、地面到地面、以及疊放托盤(pán)等多種模式;配備動(dòng)進(jìn)叉車AGV中控系統(tǒng),可實(shí)現(xiàn)多車調(diào)度、交通管制、與客戶系統(tǒng)對(duì)接等功能;24*7不間斷工作,運(yùn)行靈活,高效省錢(qián)。
托盤(pán)無(wú)人搬運(yùn)叉車技術(shù)參數(shù):
| 智能搬運(yùn)無(wú)人叉車 LXSR-FL21500P | 智能堆高無(wú)人叉車 LXSR-FL21500S |
基本參數(shù) | 外形尺寸 | 1650L*880W*1285H mm | 1790L*1000W*1900H mm |
本體自重 | 350 kg | 900kg |
旋轉(zhuǎn)直徑 | 2400 mm | 2800mm |
業(yè)務(wù)能力 | 升降行程 | 110 mm | 1250mm |
額定負(fù)載 | 1500 kg |
載荷中心距 | 600 mm |
叉臂尺寸 | 150W*1150L*60H mm * 2 個(gè) | 170W*1150L*60H mm * 2 個(gè) |
貨叉外寬 | 600 mm |
安全防護(hù) | 防護(hù)范圍 | 包括本體及背負(fù)物料 |
防護(hù)措施 | 三級(jí)防撞 減速、緩?fù)!⒓眲x |
激光避障 | 360°全向區(qū)域 |
觸邊停障 | 全面保護(hù) | 前半部保護(hù) |
急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作 |
聲光告警 | 燈光指示+語(yǔ)音提示 |
視覺(jué)避障 | 支持 |
運(yùn)動(dòng)性能 | 驅(qū)動(dòng)方式 | 單舵輪 |
導(dǎo)航方式 | 激光SLAM/視覺(jué)SLAM |
行走方式 | 前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎 |
行走速度 | 0~1.0 m/s |
導(dǎo)航精度 | ±20mm |
對(duì)接精度 | ±10mm |
續(xù)航能力 | 電池類型 | 磷酸鐵鋰 |
電池規(guī)格 | 48V60AH | 48V80AH |
工作時(shí)間 | 6~8 h |
充電方式 | 自主充電+手動(dòng)充電 |
充電時(shí)間 | ≤2 h |
電池壽命 | 1500次循環(huán) |
人機(jī)交互 | 液晶顯示屏 | 支持 |
燈光指示 | 包括本體狀態(tài)、故障報(bào)警、電池電量等指示 |
聲音提示 | 包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂(lè)播放等提示 |
按鈕操作 | 急停、開(kāi)關(guān) |
手操器 | 支持 |
擴(kuò)展接口 | USB2.0 + RJ45百兆 |
應(yīng)用環(huán)境 | 應(yīng)用場(chǎng)景 | 室內(nèi) |
環(huán)境溫度 | 0~40 ℃ |
環(huán)境濕度 | 10~90%RH 無(wú)凝露 |
路面坡度 | ≤ 5% / 3° |
越障高度 | ≤ 5 mm |
縫隙寬度 | ≤ 20 mm |
空氣環(huán)境 | 無(wú)粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體 |
網(wǎng)絡(luò)通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無(wú)縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配 |
※5 G網(wǎng)絡(luò) | ○ | ○ |