AGV運載車是可以進行自動化搬運作業(yè)的工業(yè)機器人，也就是人們常提到的AGV（自動引導車）中的一個主流大類。
AGV運載車是可以進行自動化搬運作業(yè)的工業(yè)機器人，也就是人們常提到的AGV(自動引導車)中的一個主流大類。隨著工廠自動化、計算機集成制造系統(tǒng)技術逐步發(fā)展，以及柔性制造系統(tǒng)、自動化立體倉庫的廣泛應用，AGV搬運機器人作為必要的自動化搬運裝卸手段，其應用范圍和技術水平都得到了迅猛的發(fā)展。
機器人搬運的優(yōu)點是可以通過編程完成各種預期的任務，在自身結構和性能上有了人和機器的各自優(yōu)勢，尤其體現(xiàn)出了人工智能和適應性。
AGV運載車技術參數(shù)：
| 產品型號 | LXLR-FR2510L | LXLR-FR3310L |
基 本 參 數(shù) | 導航方式 | 自然導航 | 自然導航 |
額定載荷 | 500kg | 300kg |
長*寬*高 | 800*600*300mm | 730*550*300mm |
機身自重（含電池） | 160kg | 150kg |
行駛通道寬度 | 1000mm | 900mm |
回轉通道寬度 | 1400mm | 1200mm |
充電方式 | 手動/自動 | 手動/自動 |
運動性能 | 定位精度 | ±10mm | ±10mm |
運行速度 | 0-1.0m/s | 0-1.3m/s |
轉彎半徑 | 0 | 0 |
續(xù)航時間 | 8h | 8h |
行駛方式 | 雙向行駛 | 雙向行駛 |
| 產品型號 | LXLR-FR2510L | LXLR-FR3310L |
硬件性能 | 激光配置 | 雙激光 | 雙激光 |
定位輔助 | 向下相機（可選） | 下視相機（可選） |
驅動方式 | 雙輪差速驅動 | 雙輪差速驅動 |
電池規(guī)格 | 48V24Ah | 48V24Ah |
充電時長 | 1.5h | 1.5h |
電池壽命 | 1500次循環(huán) | 1500次循環(huán) |
擴展接口 | USB2.0 | USB2.0 |
安全性能 | 激光避障 | 標配 | 標配 |
視覺避障 | 標配 | 標配 |
急停按鈕 | 標配 | 標配 |
聲光報警 | 標配 | 標配 |
安全觸邊 | 標配 | 標配 |
運行環(huán)境 | 室內/室外 | 室內 | 室內 |
單張地圖 | ≤200000 m² | ≤200000 m² |
工作溫度 | 0~40℃ | 0~40℃ |
工作濕度 | 10%-90%無凝露 | 10%-90%無凝露 |
工作坡度 | ≤3° | ≤3° |
網(wǎng)絡通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
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