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杭州藍芯科技有限公司
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視覺導航相機

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產(chǎn)品型號

品       牌藍芯科技

廠商性質(zhì)生產(chǎn)商

所  在  地杭州市

更新時間:2025-05-16 14:12:23瀏覽次數(shù):946次

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結(jié)構(gòu)光3D視覺技術(shù),通常無法在強環(huán)境光下工作,甚至長時間工作都會存在測距不準的情況;雙目3D視覺技術(shù)的難點在于雙目匹配的復雜性和魯棒性較差,在黑暗無光的情況下實現(xiàn)不了避障;基于TOF的視覺避障技術(shù)則因為計算復雜度較低、魯棒性較高、環(huán)境光抑制能力較好而成為移動機器人避障首要。
  移動機器人要想實現(xiàn)安全避障首要便是對環(huán)境進行感知。就繞障來說,移動機器人需要通過傳感器實時獲取自身周圍障礙物信息,包括尺寸、形狀和位置等信息。在避障方式上,各家的避障傳感器種類繁多,但無外乎單點紅外傳感器,單線激光雷達、超聲波傳感器、碰撞條以及視覺傳感器。
 
  藍芯科技是以計算機視覺為核心技術(shù),利用人工智能技術(shù)結(jié)合深度視覺感知傳感器讓機器“慧”做事。公司出品的移動機器人采用自研的Eagle系列視覺避障傳感器結(jié)合多種傳感器進行自主避障,優(yōu)勢在于可以根據(jù)不同的應用需求定制化避障傳感器性能參數(shù)。
 
  用于3D視覺避障的技術(shù)種類繁多:結(jié)構(gòu)光3D視覺技術(shù),通常無法在強環(huán)境光下工作,甚至長時間工作都會存在測距不準的情況;雙目3D視覺技術(shù)的難點在于雙目匹配的復雜性和魯棒性較差,在黑暗無光的情況下實現(xiàn)不了避障;基于TOF的視覺避障技術(shù)則因為計算復雜度較低、魯棒性較高、環(huán)境光抑制能力較好而成為移動機器人避障首要。
 
  藍芯科技Eagle傳感器為移動機器人而生,解決了3D視覺傳感器在工業(yè)應用中的諸多技術(shù)難題,包括高環(huán)境光干擾,金屬反光,反射率影響,運動模糊,多機干擾等等。為應用在移動機器人上,相機曾在在振動臺(100Hz震動)、高低溫循環(huán)箱(-10℃-80℃)內(nèi)連續(xù)運轉(zhuǎn)超過2個月。常規(guī)室內(nèi)情況下,裝有Eagle傳感器的移動機器人可以避開地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm的凹坑,面對窗邊陽光直射場景、金屬拉絲反光、低至5%反射率等情況依然有較好的避障性能。
 
  其采用Eagle系列LXPS-Eagle-II310-U傳感器進行避障,傳感器詳細規(guī)格參數(shù)如下:
 
  測距范圍:          0.1-3m(遠測距5m)
 
  測距精度:         1% @ 1m 70%反射率
 
  視場角:            110°X 82°;
 
  分辨率:           320*240
 
  幀率:             20fps
 
  數(shù)據(jù)接口:         USB3.0/Ethernet
 
  相機尺寸:         30mm×58mm×29mm
 
  運行環(huán)境:         -10℃-70℃
 
  陽光抑制:         50klux

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