柔性搬運機器人均采用自主研發(fā)的導航系統，基于環(huán)境自然特征建圖、導航和規(guī)劃路徑，無需鋪設軌道和地標，無論是在非?？臻煹闹匦蜋C械制造產線還是在比較擁擠的SMT線，機器人在通道兩側經常變的情況下，不用任何標記，可以流暢行走，完成各種任務。
藍芯科技柔性搬運機器人均采用自主研發(fā)的導航系統，基于環(huán)境自然特征建圖、導航和規(guī)劃路徑，無需鋪設軌道和地標，無論是在非?？臻煹闹匦蜋C械制造產線還是在比較擁擠的SMT線，機器人在通道兩側經常變的情況下，不用任何標記，可以流暢行走，完成各種任務。而當用戶需要變更生產線時，3D視覺導航機器人的特性又大大降低了重新部署的成本，能夠快速響應用戶生產需求的變化。
滾筒柔性搬運機器人技術參數
參數名 | 詳細參數 |
輥筒尺寸 | 離地低600mm |
輥筒方向 | 單、雙向轉動 |
對接確認信號 | 紅外通信、WiFi通信 |
承載 | ≤350kg |
輥筒速度 | ≤1m/s |
智能調度
自主規(guī)劃路徑、靈活避障
特點：
①服務調用虛擬交管點，無須在實際場地上做交通管制。
②調度系統通過所在位置和任務執(zhí)行，匹配短路徑模型和合適的機器人。
③達成更高效合理的作業(yè)規(guī)劃，效率大幅提升。
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