頂升搬運小車采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù),基于環(huán)境自然 特征建圖和定位,無需軌道和地標(biāo),可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激 光雷達(dá)SLAM技術(shù),藍(lán)芯科技自研的視覺定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng) 用環(huán)境中豐富的特征信息,實現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性,即使是在 動態(tài)環(huán)境中,也能實現(xiàn)高精度定位。
基本參數(shù)
導(dǎo)航方式: 視覺導(dǎo)航
行駛通道寬度: 90cm
大行駛速度: 1.5m/s
續(xù)航能力: 8小時
外型尺寸: 800(L)×600(W)×300mm(H)
頂升參數(shù)
對接精度: +/-5mm
頂升高度: 50mm
頂升負(fù)載: 500kg(可定制)
多傳感器融合:
以視覺傳感器為主,搭配短距激光雷達(dá)、imu、碰撞傳感器等,為機器人提供精準(zhǔn)感知周圍環(huán)境的能力;在增強定位導(dǎo)航穩(wěn)定性的同事,加入了對場景語義的理解,即使現(xiàn)場環(huán)境發(fā)生了小范圍的變動,也不會影響搬運機器人的正常運行;