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杭州藍(lán)芯科技有限公司
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智能物流機(jī)器人
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3D視覺傳感器
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藍(lán)芯科技劉志偉:深度視覺系統(tǒng)在智能制造中的應(yīng)用

時(shí)間:2019-12-18閱讀:339
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企業(yè)的立身之本應(yīng)該是為客戶解決問題來創(chuàng)造價(jià)值,在人口紅利急速消退的今天,企業(yè)都將卷入智能制造的浪潮。搬運(yùn)與抓取環(huán)節(jié),工作繁重且人力容易出錯(cuò);物流領(lǐng)域,貨架陳列雜亂,倉儲(chǔ)空間利用率低下。

“那么針對(duì)這種情況,有什么好的方法來應(yīng)對(duì)嗎?”

在剛剛落幕的2019高工機(jī)器人年會(huì)上,藍(lán)芯科技副總裁劉志偉發(fā)出疑問,并做了《深度視覺系統(tǒng)在智能制造中的應(yīng)用》的主題演講。

 

 

“我認(rèn)為,不管是針對(duì)機(jī)械臂的識(shí)別、引導(dǎo),還是AGV的導(dǎo)航、定位,要想讓機(jī)器人真正的取代人的作業(yè),必須給機(jī)器人‘配上眼睛’,即深度視覺系統(tǒng),才能讓機(jī)器人能夠看懂世界,服務(wù)世界,而這也是藍(lán)芯科技一直在做的事情。”

藍(lán)芯科技深度視覺系統(tǒng)包括深度傳感器(3D相機(jī))+視覺算法,均屬于自主研發(fā)。這種技術(shù)路線是因?yàn)樗{(lán)芯認(rèn)為未來能夠傲立群雄的一定是像通信行業(yè)的華為一樣,不僅僅能做全系列的通信設(shè)備,也掌握核心芯片和算法。

因此,藍(lán)芯科技的計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)和移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品,是技術(shù)和產(chǎn)品緊密結(jié)合、相輔相成的關(guān)系,產(chǎn)品依靠技術(shù)來驅(qū)動(dòng)創(chuàng)新,技術(shù)依靠產(chǎn)品來落地應(yīng)用。目前藍(lán)芯科技3D產(chǎn)品已經(jīng)在華為、富士康、東芝、商飛等企業(yè)應(yīng)用。

“藍(lán)芯科技擁有包含智能AGV,自動(dòng)叉車在內(nèi)的全系列搬運(yùn)機(jī)器人產(chǎn)品線,更有針對(duì)某些具體領(lǐng)域,例如針對(duì)貨品揀選的藍(lán)芯智能揀貨機(jī)器人。采用3D相機(jī)+揀貨算法,自動(dòng)接收訂單、自動(dòng)完成揀貨單中貨物的定位、識(shí)別和揀取,并運(yùn)送到地點(diǎn)。”

 

 

從現(xiàn)場分享的案例來看,藍(lán)芯智能揀貨機(jī)器人改進(jìn)了其他機(jī)器人通常只能移動(dòng)整個(gè)托盤或板條箱,但無法揀取單個(gè)產(chǎn)品的情況。藍(lán)芯智能揀貨機(jī)器人不僅能運(yùn)輸貨物,還能直接依靠3D相機(jī)從貨架上分揀物品。

工作人員再也不需要拉著小車手動(dòng)揀貨,也不需要在機(jī)器人搬運(yùn)的料箱中搜尋貨物,真正做到了智能揀貨一站式解決方式。

“很多人都認(rèn)為我們是一家AGV公司,但是AGV只是我們深度視覺系統(tǒng)的一個(gè)重要應(yīng)用領(lǐng)域。這是我們的起點(diǎn),但并不是我們的終點(diǎn)。我們的計(jì)算機(jī)視覺不單單能用來導(dǎo)航、定位,檢測、識(shí)別、引導(dǎo)等更不在話下。”

在視覺+機(jī)器人抓取方面,藍(lán)芯科技可以根據(jù)用戶制定位置和標(biāo)準(zhǔn)檢測自主規(guī)劃*路徑,同時(shí)提供UI交互界面,快速完成檢測方案。相比于整個(gè)檢測市場的成熟,近年來,機(jī)械臂+3D相機(jī)進(jìn)行定位、引導(dǎo)更是不斷發(fā)展。


“我們現(xiàn)在的自動(dòng)化產(chǎn)線都是固定模式的,尤其是在上料環(huán)節(jié),來料的位置、形狀、大小是不一樣的,如何擺脫固定模式的限制,適應(yīng)變化將是未來智能制造的發(fā)展大方向。”

 

 

“這個(gè)案例是我們給某車間揀選pvc管件接頭,該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、經(jīng)濟(jì)實(shí)用,有效降低生產(chǎn)成本;產(chǎn)線柔性高,可以滿足現(xiàn)有不同型號(hào)產(chǎn)品的生產(chǎn);更可以在產(chǎn)品質(zhì)量提升的同時(shí)將工人們從繁復(fù)的勞動(dòng)中解放出來。”

 

后,劉志偉提出了他對(duì)于整個(gè)行業(yè)的一些思考,那就是在人口紅利消退的情況下,整個(gè)社會(huì)的自動(dòng)化改造已經(jīng)是勢在必行的。而在自動(dòng)化改造的過程中,如何更加安全的進(jìn)行人機(jī)協(xié)作更是企業(yè)應(yīng)該考慮的重要問題。

 

“作為一個(gè)企業(yè),安全生產(chǎn)肯定是第壹考量因素,但是目前的激光解決方案并不能很好的做到安全協(xié)同,只有讓機(jī)器人真正的看到眼前的世界,未來才是安全的。”

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