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3D視覺引導抓取設備是藍芯科技研發(fā)的基于多幀結構光技術的高精度智能3D相機，主要用于機器人的“手"對工作對象的抓取等操作的視覺感知?？商峁┩暾慕鉀Q方案和SDK...

拆碼垛是倉儲物流環(huán)節(jié)容易遇見的場景之一。視覺引導拆碼垛應用中來料多為紙箱、麻袋、周轉箱等物體，場景差異大，品規(guī)豐富且新增頻繁。該場景除節(jié)拍、準確率等核心要素外，...

視覺引導無序上下料是基于結構光技術的高精度智能3D相機，可用于機器人的“手"對工作對象抓取等操作的視覺感知；

無序抓取視覺定位識別定位料框中緊密堆疊的金屬軸，并引導機器人從深框中逐一抓取，置于節(jié)距傳送帶上，送入機床進行加工后，另一臺機器人再對加工后的金屬軸進行碼垛。

金屬軸上下料自動化已經是汽車配件行業(yè)的典型需求之一。但由于金屬曲軸結構復雜，表面有一定程度反光，堆疊嚴重，傳統(tǒng)的視覺方案無法引導機械臂準確抓取。

3D視覺工業(yè)案例越來越多，各個行業(yè)都需要機器視覺、都需要3D視覺，3D視覺就像人的眼睛，機器視覺系統(tǒng)被廣泛應用到各行各業(yè)，對于零部件的檢驗也逐步由人工檢驗向機器...

3D視覺工業(yè)零件上下料的輸出是三維點云，其中的每個點都包含它在三維空間中的[x, y, z]坐標信息。 因此，可以分析物體的位置和形狀，或者使用它的位置和旋轉角...