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杭州藍(lán)芯科技有限公司
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智能物流機(jī)器人
無標(biāo)記視覺導(dǎo)航機(jī)器人 柔性化機(jī)器人 貨物運(yùn)輸機(jī)器人 料車搬運(yùn)機(jī)器人 車間貨物搬運(yùn)機(jī)器人 機(jī)器人軟件系統(tǒng) 輥筒式搬運(yùn)機(jī)器人 背負(fù)式移動(dòng)機(jī)器人 AGV無人搬運(yùn)車 智能倉儲(chǔ)搬運(yùn)車 自主導(dǎo)航搬運(yùn)機(jī)器人 料箱移動(dòng)揀選機(jī)器人 無標(biāo)識(shí)搬運(yùn)機(jī)器人 無軌導(dǎo)引AGV小車 潛伏搬運(yùn)AGV 無標(biāo)識(shí)自主搬運(yùn)機(jī)器人 工廠物料搬運(yùn)機(jī)器人 視覺搬運(yùn)AGV 視覺移動(dòng)AGV機(jī)器人 車間物料搬運(yùn)機(jī)器人 VR直播機(jī)器人 背負(fù)式AGV機(jī)器人 電商物流搬運(yùn)機(jī)器人 頂升式自主移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人 智能AGV機(jī)器人 智能物料搬運(yùn)機(jī)器人 自行走式物料搬運(yùn)機(jī)器人 AGV自主移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人 電商無軌搬運(yùn)機(jī)器人 配件-充電器 配件-呼叫器 協(xié)作機(jī)器人 視覺導(dǎo)航無人托盤車 多機(jī)調(diào)度智能化生產(chǎn)線 3C電子制造業(yè)物料搬運(yùn) 電商自主移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人 電商行業(yè)自主搬運(yùn)機(jī)器人 頂升搬運(yùn)智能機(jī)器人 電商倉儲(chǔ)機(jī)器人 倉儲(chǔ)搬運(yùn)智能小車 物流搬運(yùn)小車 智能移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人 自主移動(dòng)搬運(yùn)小車 頂升搬運(yùn)小車 自然導(dǎo)航小車 倉儲(chǔ)搬運(yùn)小車 視覺導(dǎo)航物流機(jī)器人 倉儲(chǔ)物流機(jī)器人 倉儲(chǔ)搬運(yùn)機(jī)器人 自主移動(dòng)機(jī)器人 VR全景直播搬運(yùn)機(jī)器人 輥筒式AGV 背負(fù)式機(jī)器人 智能搬運(yùn)系統(tǒng) agv搬運(yùn)機(jī)器人 無軌導(dǎo)航機(jī)器人 無軌AGV小車 滾筒AGV小車 智能搬運(yùn)AGV小車 搬運(yùn)AGV 無軌小車 agv智能倉儲(chǔ)機(jī)器人 無軌搬運(yùn)機(jī)器人 滾筒搬運(yùn)AGV 頂升搬運(yùn)AGV 滾筒搬運(yùn)機(jī)器人 工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人 物流倉儲(chǔ)機(jī)器人 智能移動(dòng)機(jī)器人 智能搬運(yùn)機(jī)器人
3D視覺傳感器
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藍(lán)芯科技劉志偉:讓機(jī)器人不再“盲目”

時(shí)間:2019-9-9閱讀:412
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2018年,由于受到經(jīng)濟(jì)局勢的影響,一股“倒春寒”席卷整個(gè)機(jī)器人行業(yè),原本迅猛的增長速度逐漸放緩。但另一方面,機(jī)器人核心技術(shù)的發(fā)展卻似乎并未受到太大波及,尤其是在計(jì)算機(jī)視覺和AGV兩個(gè)領(lǐng)域,資本的熱情依然不減。

 

作為機(jī)器人行業(yè)里的小分支,為什么計(jì)算機(jī)視覺和AGV會(huì)呈現(xiàn)出與大背景截然不同的發(fā)展趨勢?為了解答疑惑,OFweek維科網(wǎng)近日采訪了杭州藍(lán)芯科技有限公司的營銷副總裁——劉志偉先生。

 

藍(lán)芯科技副總裁劉志偉

 

 

杭州藍(lán)芯科技有限公司(以下簡稱藍(lán)芯科技)成立于2016年,其團(tuán)隊(duì)在計(jì)算機(jī)視覺、人工智能、機(jī)器人等方面有著多年的研發(fā)經(jīng)驗(yàn),公司主要以計(jì)算機(jī)視覺為核心技術(shù),從事視覺導(dǎo)航AGV產(chǎn)品的研發(fā)。目前,藍(lán)芯科技的AGV產(chǎn)品已經(jīng)廣泛應(yīng)用于制造、電商、物流等行業(yè)。因此對于計(jì)算機(jī)視覺和AGV產(chǎn)業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀,藍(lán)芯科技有著非常深刻的見解。

 

視覺導(dǎo)航AGV為何備受青睞

 

近幾年,隨著智慧物流與工業(yè)自動(dòng)化的快速發(fā)展,AGV(自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車)在物流領(lǐng)域的應(yīng)用已經(jīng)屢見不鮮。目前常見的AGV主要采用磁線、磁釘、二維碼、紅外和激光等導(dǎo)航技術(shù),節(jié)省成本、提率等優(yōu)勢使此類AGV備受倉庫和工廠推崇。

 

既然現(xiàn)在已經(jīng)有這么多類型的AGV,為什么視覺導(dǎo)航AGV還會(huì)受到資本的青睞呢?根本的原因在于,現(xiàn)在的AGV其實(shí)都還是“盲人”,還不能真正的“看見”。

 

據(jù)劉志偉介紹,目前市面上常見的AGV其實(shí)還有許多缺陷和限制。比如2D激光導(dǎo)航AGV,只能做到單平面的掃描,無法檢測到處于低處或是高空的物品,因此經(jīng)常發(fā)生安全事故,甚至出現(xiàn)導(dǎo)致人員和設(shè)備出現(xiàn)重大損害的重大安全事故。如采用此類技術(shù)的AGV前面有坑,但這臺(tái)AGV無法檢測到,只會(huì)直接掉進(jìn)去。

 

又或者是依靠二維碼標(biāo)記的AGV只能進(jìn)行固定路線行動(dòng),一旦貨架或是貨物出現(xiàn)偏離,AGV恐怕連怎么運(yùn)貨都不知道了。

 

“就像人一樣,當(dāng)你去工作的時(shí)候,如果缺少了眼睛,肯定是非常不方便的。”劉志偉如此說到?,F(xiàn)有AGV的運(yùn)作方式就像是“盲人探路”,要通過一點(diǎn)點(diǎn)地探索來前進(jìn),并不能有效提升效率。而視覺導(dǎo)航AGV不需要提前設(shè)置二維碼等特殊標(biāo)記就能實(shí)現(xiàn)自身定位和路線導(dǎo)航,以及運(yùn)用機(jī)械臂進(jìn)行抓取。

 

藍(lán)芯科技eagle3D相機(jī)  避障對接導(dǎo)航定位 為移動(dòng)機(jī)器人而生

 

說到這里,劉志偉又介紹了另一個(gè)案例。過去的機(jī)械臂只能進(jìn)行固定抓取,在抓取之前,還需要由人工來將貨物進(jìn)行分類,并放到規(guī)定的位置,機(jī)械臂才能正常抓取。另外,盡管此類機(jī)械臂可以通過力的反饋,來判斷要怎么抓取貨物。但對于一些比較精巧的工件,抓取過程中還是有可能出現(xiàn)抓取損壞情形。

 

但加入計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)之后,機(jī)械臂就能進(jìn)行“無序抓取”,不管貨物放在哪里,怎么擺放,機(jī)械臂都能正常抓取。比如一盒電池,過去的機(jī)械臂需要人工提前把電池放在固定位置上才能抓??;但在視覺導(dǎo)航機(jī)械臂前,無論電池如何擺放,機(jī)械臂都能正確抓取。

 

總而言之,從貨物的分布,到AGV的行動(dòng)軌跡,再到機(jī)械臂的抓取,在整個(gè)物流過程中,計(jì)算機(jī)視覺起到了提升整體效率、安全性以及穩(wěn)定性的作用,真正意義上實(shí)現(xiàn)了智慧物流。

 

藍(lán)芯科技產(chǎn)品大集錦

 

行業(yè)初起步,未來前景可期

 

盡管現(xiàn)在的AGV產(chǎn)業(yè)規(guī)??雌饋矸浅:甏螅鋵?shí)還處于一個(gè)魚龍混雜的階段。

 

首先,大部分視覺導(dǎo)航AGV產(chǎn)品在技術(shù)方面依然不夠成熟。很多制造商在研發(fā)技術(shù)和產(chǎn)品的過程中,都是把自己的產(chǎn)品置于一個(gè)理想環(huán)境,試驗(yàn)時(shí)運(yùn)行操作起來非常順暢,但一換到真實(shí)環(huán)境里就應(yīng)用體驗(yàn)不佳。這是因?yàn)檎鎸?shí)工廠和倉庫不僅路線布局更加復(fù)雜,偶爾還會(huì)出現(xiàn)一些突發(fā)狀況,這就很考驗(yàn)AGV的靈活應(yīng)變能力。

 

對于倉庫和工廠來說,他們引進(jìn)AGV的本意是想節(jié)省成本,提升效率,但因?yàn)榧夹g(shù)不成熟,有時(shí)候引進(jìn)AGV反而還會(huì)提高成本。

 

其次,大部分AGV廠商要么只做視覺算法,要么只做設(shè)備,很少有兼顧的企業(yè)。這樣雖然可以做到專精,但缺點(diǎn)是容易受到外界因素影響。一旦其中有個(gè)環(huán)節(jié)出錯(cuò),整個(gè)研發(fā)過程都會(huì)慢下來。

 

相比于還無法做到批量應(yīng)用的大部分同行,藍(lán)芯科技的視覺導(dǎo)航AGV現(xiàn)在已經(jīng)真正進(jìn)入了商用階段,可以實(shí)際解決客戶的需求。

 

據(jù)劉志偉介紹,過去有客戶在現(xiàn)場測試應(yīng)用了藍(lán)芯科技的產(chǎn)品后,曾親自計(jì)算過能節(jié)省多少成本,結(jié)果顯示一臺(tái)藍(lán)芯科技的AGV產(chǎn)品,就能代替兩個(gè)人的工作量,切實(shí)有效地節(jié)省了人力。

 

藍(lán)芯科技的核心優(yōu)勢,在于不論是軟件還是硬件,所有技術(shù)都掌握在公司自己手里。軟件方面,藍(lán)芯科技自主研發(fā)的視覺算法可以充分利用周邊的環(huán)境信息進(jìn)行高精度定位、路線規(guī)劃和無序抓取。硬件方面,藍(lán)芯科技可以根據(jù)自己的視覺技術(shù)以及應(yīng)用場景,對設(shè)備進(jìn)行參數(shù)、功能上的定制。

 

目前大部分同類企業(yè)要么只做算法,要么只做設(shè)備,很少有像藍(lán)芯科技這樣雙管齊下的企業(yè)。雖然可以做到專精,但缺點(diǎn)是容易受到外界因素影響。因此在發(fā)展速度上,反而是藍(lán)芯科技更快。

 

另外,藍(lán)芯科技的核心團(tuán)隊(duì)由國內(nèi)外專家組成,除了有來自中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所的博士CEO,還有畢業(yè)自復(fù)旦大學(xué)、浙江大學(xué)等名校的精英,每個(gè)人都在人工智能和計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域有著豐富的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)。

 

目前,藍(lán)芯科技的主攻方向是工業(yè)場景,為制造、電商、物流領(lǐng)域的客戶提供視覺導(dǎo)航AGV產(chǎn)品。不過劉志偉表示,藍(lán)芯科技的愿景與目標(biāo)是讓機(jī)器人能夠真正地“看見”世界,不再“盲目”。因此未來公司也會(huì)為客戶提供技術(shù)解決方案,將公司的計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)與算法應(yīng)用到更多行業(yè)領(lǐng)域,讓機(jī)器人不再“盲目”。

 

對于計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)的發(fā)展前景,劉志偉充滿信心地說到:“在未來,計(jì)算機(jī)視覺肯定是讓機(jī)器人獲取周邊環(huán)境和信息的重要手段,因?yàn)樗钦嬲茏寵C(jī)器人進(jìn)步,變得像人一樣的核心技術(shù)。”

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