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杭州藍(lán)芯科技有限公司
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智能物流機(jī)器人
無標(biāo)記視覺導(dǎo)航機(jī)器人 柔性化機(jī)器人 貨物運(yùn)輸機(jī)器人 料車搬運(yùn)機(jī)器人 車間貨物搬運(yùn)機(jī)器人 機(jī)器人軟件系統(tǒng) 輥筒式搬運(yùn)機(jī)器人 背負(fù)式移動(dòng)機(jī)器人 AGV無人搬運(yùn)車 智能倉儲(chǔ)搬運(yùn)車 自主導(dǎo)航搬運(yùn)機(jī)器人 料箱移動(dòng)揀選機(jī)器人 無標(biāo)識(shí)搬運(yùn)機(jī)器人 無軌導(dǎo)引AGV小車 潛伏搬運(yùn)AGV 無標(biāo)識(shí)自主搬運(yùn)機(jī)器人 工廠物料搬運(yùn)機(jī)器人 視覺搬運(yùn)AGV 視覺移動(dòng)AGV機(jī)器人 車間物料搬運(yùn)機(jī)器人 VR直播機(jī)器人 背負(fù)式AGV機(jī)器人 電商物流搬運(yùn)機(jī)器人 頂升式自主移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人 智能AGV機(jī)器人 智能物料搬運(yùn)機(jī)器人 自行走式物料搬運(yùn)機(jī)器人 AGV自主移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人 電商無軌搬運(yùn)機(jī)器人 配件-充電器 配件-呼叫器 協(xié)作機(jī)器人 視覺導(dǎo)航無人托盤車 多機(jī)調(diào)度智能化生產(chǎn)線 3C電子制造業(yè)物料搬運(yùn) 電商自主移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人 電商行業(yè)自主搬運(yùn)機(jī)器人 頂升搬運(yùn)智能機(jī)器人 電商倉儲(chǔ)機(jī)器人 倉儲(chǔ)搬運(yùn)智能小車 物流搬運(yùn)小車 智能移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人 自主移動(dòng)搬運(yùn)小車 頂升搬運(yùn)小車 自然導(dǎo)航小車 倉儲(chǔ)搬運(yùn)小車 視覺導(dǎo)航物流機(jī)器人 倉儲(chǔ)物流機(jī)器人 倉儲(chǔ)搬運(yùn)機(jī)器人 自主移動(dòng)機(jī)器人 VR全景直播搬運(yùn)機(jī)器人 輥筒式AGV 背負(fù)式機(jī)器人 智能搬運(yùn)系統(tǒng) agv搬運(yùn)機(jī)器人 無軌導(dǎo)航機(jī)器人 無軌AGV小車 滾筒AGV小車 智能搬運(yùn)AGV小車 搬運(yùn)AGV 無軌小車 agv智能倉儲(chǔ)機(jī)器人 無軌搬運(yùn)機(jī)器人 滾筒搬運(yùn)AGV 頂升搬運(yùn)AGV 滾筒搬運(yùn)機(jī)器人 工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人 物流倉儲(chǔ)機(jī)器人 智能移動(dòng)機(jī)器人 智能搬運(yùn)機(jī)器人
3D視覺傳感器
立體相機(jī) TOF相機(jī) 3D深度相機(jī) 3D視覺上料系統(tǒng) 高精度3D視覺相機(jī) 工業(yè)機(jī)器人視覺定位系統(tǒng) 機(jī)器人視覺定位系統(tǒng) 深度視覺感知系統(tǒng) 3D視覺機(jī)械上料 機(jī)器人視覺導(dǎo)航系統(tǒng) 3D視覺拆碼垛 Eagle3D傳感器 3D視覺檢測 工業(yè)3D視覺相機(jī) 3D視覺貨品揀選系統(tǒng) 結(jié)構(gòu)光深度相機(jī) Eagle深度傳感器 3D視覺抓取系統(tǒng) 3D視覺物流分揀 3D視覺機(jī)械上下料 3D視覺訂單分揀系統(tǒng) 深度視覺傳感器 視覺導(dǎo)航模塊 混雜多貨品分揀系統(tǒng) 雙目視覺圖像定位系統(tǒng) 碼垛視覺系統(tǒng) 雙目視覺定位系統(tǒng) Eagle 3D相機(jī) 3D視覺引導(dǎo)定位系統(tǒng) 包裹定位視覺系統(tǒng) 3D視覺拆垛系統(tǒng) 雙目3D視覺定位系統(tǒng) 工業(yè)機(jī)器人3D視覺系統(tǒng) 機(jī)器人3D視覺引導(dǎo) 3D機(jī)器視覺相機(jī) 機(jī)器人3D視覺系統(tǒng) 3D視覺定位引導(dǎo)系統(tǒng) 3D視覺識(shí)別系統(tǒng) 3D智能抓取系統(tǒng) 3D視覺解決方案 機(jī)器視覺拆垛系統(tǒng) 3D拆垛系統(tǒng) 3D分揀系統(tǒng) 機(jī)器人視覺引導(dǎo)系統(tǒng) 機(jī)器人視覺拆垛 視覺引導(dǎo)定位系統(tǒng) 工業(yè)機(jī)器人視覺系統(tǒng) 機(jī)器人裝配3D定位 工業(yè)3D視覺系統(tǒng) 3D視覺系統(tǒng) 3D相機(jī)無序分揀 機(jī)器人視覺系統(tǒng) 3D視覺引導(dǎo)拆垛 高精度抓取視覺系統(tǒng) 3D視覺系統(tǒng)定位檢測 3D視覺系統(tǒng)糖垛拆垛上料 高精度悟空3D相機(jī) 零件揀選裝配 快遞供包 電商倉儲(chǔ)訂單分揀 機(jī)器人3D混合無序抓取 3D定位方案 3D雙目立體視覺 激光3D機(jī)器視覺 3D結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng) 物流行業(yè)拆跺碼垛 貨品分揀 混合碼垛 包裹體積動(dòng)態(tài)測量 快遞包裹無序混合分揀 動(dòng)態(tài)高速分揀 零食無序分揀裝箱 無人碼垛 機(jī)械零件自動(dòng)上下料 3D視覺定位系統(tǒng) 拆垛及上下料解決方案 貨品揀選解決方案 工業(yè)機(jī)器人上料解決方案 視覺引導(dǎo)拆垛解決方案 數(shù)控機(jī)床汽車板簧上料 曲軸連桿定位分揀 包裹體積測量 超市物流配貨混合碼垛 洗衣機(jī)裝配解決方案 輸送帶模型分揀 藥品包裝無人拆垛 藥品包裝無人碼垛 快遞包裹分揀 電商物流智能分揀 3D視覺傳感器 視覺拆垛系統(tǒng) 三維掃描系統(tǒng) 機(jī)器人3D定位系統(tǒng) 3D照相機(jī) 3D相機(jī) 三維相機(jī) 高精三維掃描儀 工業(yè)智能相機(jī) 三維視覺傳感器
視覺導(dǎo)航AGV
智能搬運(yùn)機(jī)器人
工業(yè)機(jī)器人
無人叉車系列
智能搬運(yùn)無人叉車 電動(dòng)堆高無人叉車 智能無人托盤搬運(yùn)叉車 托盤搬運(yùn)機(jī)器人 無人搬運(yùn)升降叉車 智能托盤堆高叉車 AGV無人化叉車 AGV智能化叉車 托盤電動(dòng)搬運(yùn)叉車 智能升降叉車 機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng) 托盤式搬運(yùn)叉車 托盤式堆高叉車 堆高叉車式AGV 無人電動(dòng)搬運(yùn)叉車 無人搬運(yùn)叉車機(jī)器人 無人搬運(yùn)AGV叉車 倉庫無人搬運(yùn)叉車 智能倉儲(chǔ)無人叉車 工業(yè)無人搬運(yùn)叉車 自主無人搬運(yùn)叉車 倉庫無人叉車 倉庫搬運(yùn)無人叉車 自動(dòng)叉車機(jī)器人 倉儲(chǔ)搬運(yùn)叉車AGV 智能無人叉車AGV 電動(dòng)叉車機(jī)器人 AGV叉車機(jī)器人 無人智能駕駛叉車 智能AGV叉車 智能無人搬運(yùn)叉車 無人叉車式AGV AGV叉車系統(tǒng) 托盤搬運(yùn)叉車AGV 堆垛式叉車 無人叉車機(jī)器人 無人AGV智能叉車 AGV自動(dòng)叉車 電動(dòng)托盤搬運(yùn)叉車 電動(dòng)堆高式叉車 無人電動(dòng)叉車 無人AGV叉車 工業(yè)叉車AGV 全自動(dòng)電動(dòng)叉車 叉車式AGV小車 自動(dòng)叉車AGV 無人駕駛叉車 叉車AGV AGV電動(dòng)叉車 視覺導(dǎo)航叉車 自動(dòng)搬運(yùn)叉車 智能叉車 無人叉車LXLR-FR2100
裝車系統(tǒng)
3D視覺傳感器解決方案
智能揀貨機(jī)器人
核心技術(shù)-深度傳感器
醫(yī)療機(jī)器人
上下料機(jī)器人
復(fù)合機(jī)器人

藍(lán)芯科技3D視覺分揀系統(tǒng)--賦予機(jī)器人真實(shí)環(huán)境的“感知能力”

時(shí)間:2019-1-10閱讀:466
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▍機(jī)遇

人口紅利逐漸消失,促使“機(jī)器換人”的理念在更多行業(yè)開始出現(xiàn)落地技術(shù)。
大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用于汽車領(lǐng)域,汽車生產(chǎn)是一個(gè)批量化、自動(dòng)化、流程化的領(lǐng)域,其品類和車型有限,對(duì)機(jī)器人的柔性要求低。但如今的3C電子產(chǎn)業(yè),更新迭代速度快,工藝復(fù)雜;電商行業(yè)品類繁多,差異化巨大,現(xiàn)有機(jī)器人難以適應(yīng),這對(duì)機(jī)器人的柔性提出了更高要求。

 

▍XPick 3D--智能3D抓取系統(tǒng)

藍(lán)芯科技智能3D抓取系統(tǒng)

 

XPick 3D--智能3D抓取系統(tǒng)由杭州藍(lán)芯科技自主研發(fā),主要由WuKong 3D相機(jī)和XVision(智能3D檢測定位算法)組成,它融合了3D機(jī)器視覺和深度學(xué)習(xí)。這樣的融合賦予了機(jī)器人真實(shí)環(huán)境的“感知能力”和“手眼協(xié)同能力”,使他們能夠通過思考來執(zhí)行任務(wù)。

XPick 3D--智能3D抓取系統(tǒng)解決了工業(yè)機(jī)器人分揀領(lǐng)域的無序抓取問題,可應(yīng)用于加工制造、電商、物流、農(nóng)業(yè)等多種行業(yè)。主要場景有混合分揀、上下料、拆碼垛、組裝與裝配等。

XPick 3D--智能3D抓取系統(tǒng)的工作原理如下圖所示:

藍(lán)芯科技智能3D抓取系統(tǒng)

 

▍優(yōu)勢

傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人只能針對(duì)固定位置的物體進(jìn)行抓取,而將藍(lán)芯科技智能3D抓取系統(tǒng)與工業(yè)機(jī)器人集成,可以完成檢測、識(shí)別、定位、抓取、碼放的一系列動(dòng)作,可柔性地將物料在無序或半無序狀態(tài)下完成分揀,提高生產(chǎn)效率并節(jié)約成本。

無序抓取

混合無序抓取

產(chǎn)品優(yōu)勢:

性價(jià)比高:自研高精度3D相機(jī)和視覺算法,價(jià)格更親民;

速度快,效率高:典型產(chǎn)品只需0.5-0.8秒即可完成識(shí)別和定位;

適應(yīng)性強(qiáng):算法強(qiáng)大,物體緊密貼合或隨意擺放均可快速識(shí)別,適用于多種不同類別物體的分揀;

部署簡單:自動(dòng)化標(biāo)定,快速完成部署;

快速導(dǎo)入新品:少量標(biāo)注數(shù)據(jù)即可快速添加識(shí)別種類;

定制化服務(wù):可根據(jù)需求提供不同物品的分揀服務(wù)。

 

▍發(fā)展

目前的3D視覺分揀技術(shù)還沒有發(fā)展到行業(yè)通用階段,這類前沿技術(shù)初期需要先從實(shí)際場景中落地,建立自身的行業(yè)門檻,并在實(shí)際場景中打磨標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品。

我們的客戶主要有三種,種是終端客戶,我們提供整套服務(wù)方案,工廠在1-2年內(nèi)便可回收成本。第二種客戶是集成商,我們作為上游供應(yīng)商,提供標(biāo)準(zhǔn)化套件,由下游集成商完成項(xiàng)目實(shí)施。第三種是機(jī)器人廠商,我們作為上游供應(yīng)商,提供標(biāo)準(zhǔn)化套件,集成機(jī)器人打包銷售。

本文屬于原創(chuàng),轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處杭州藍(lán)芯科技

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