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當直流電源通過電刷向電樞繞組供電時，電樞表面的N極下導體可以流過相同方向的電流，根據左手定則導體將受到逆時針方向的力矩作用；電樞表面S極下部分導體也流過相同方向的電流，同樣根據左手定則導體也將受到逆時針方向的力矩作用。這樣，整個電樞繞組即轉子將按逆時針旋轉，輸入的直流電能就轉換成轉子軸上輸出的機械能。由定子和轉子組成，定子：基座，主磁極，換向極，電刷裝置等；轉子（電樞）：電樞鐵心，電樞繞組，換向器，轉軸和風扇等。原裝winkelmann直流電機GNFZE132/2/5.5 kW

無刷直流電動機定子的結構與普通的同步電動機或感應電動機相同．在鐵芯中嵌入多相繞組(三相、四相、五相不等)．繞組可接成星形或三角形，并分別與逆變器的各功率管相連，以便進行合理換相。轉子多采用釤鈷或釹鐵硼等高矯頑力、高剩磁密度的稀土料，由于磁極中磁性材料所放位置的不同．可以分為表面式磁極、嵌入式磁極和環(huán)形磁極。由于電動機本體為永磁電機，所以習慣上把無刷直流電動機也叫做永磁無刷直流電動機。

IPF-0424    IB080151  130度M8*1    編碼器
KRACHT GmbH    DBD10E1A200
BEDIA-1147    420707 配的電纜是1米    插頭
IPF-0169    PT663023    傳感器
BEDIA-1116    15300086    壓力開關
BEDIA-1025    421-581    水位傳感器
K&N-0070    D-7239 01 F37069/001DES    開關
HAWE-0187    438DT/1-H4.3-H0.9    電器件
IPF-0168    IB98A330（24V DC/120mA, pnp/    電纜
HAWE-0330    VB 11 AM-1/700    閥
HAWE-0373    523955,WH1F-X24    液壓閥
hydac    TFP104-000，904696，（TFP100）
HAWE-0142    R19.3/Y160M-4/B35    柱塞油泵機組
NUMTEC-INTERSTAHL GmbH    039821E includes: 036730 / 036729 / 039821
HAWE-0061    RH-3逆止閥    閥
K&N-0062    CA10B PC4018-2EG F-把手    選擇開關
BEDIA-1118    15300088    壓力開關
SVS-VISTEK GmbH    ECO204MVGE
K&N-0058    CH10A025-620FTR    切換開關
IPF-0280    OE110170 24VDC    對照感應器
IPF-0383    IB180106 5米電纜    接近開關
EA    ZA64-EE85+TM 24VDC+RE080303/OS DN25
HAWE-0399    R1.08    泵
Knick    P41000D1
HAWE-0083    EV1M2-12/24    放大器
Kraus & Naimer    KG41B T103/81E
HAWE-0278    RK 1（G1/4 A）    閥
HAWE-0424    MP44-Z12.3/B10T    液壓機組
K&N-0029    KG32B T103/04 E3 pole    SWITCH
HAWE-0159    X84Z-9/160    閥
BEDIA-0068    422558    傳感器
K&N-0065    CA10 PC4003-1  AGEGSEG211    開關
Allmetra    A71510 R3-100-0
IFM    TR2432
BEDIA-1105    420347    備件
Sturm Gruppe（wbs Foerdertechnik GmbH）    70700038
Turck    NI65R-S32SR-AP44X-S1131 Nr:1440009
Murr    4000-68000-1190000
IPF-0254    LR42742 ES11X  E113714    光柵
BEDIA-1037    SPW 010 24V/12V DC-10A    傳感器
HAWE-0126    HK33T/1M-Z5.2 3*400/230V 50HZ    泵
BEDIA-1117    15300084    壓力開關
IPF-0278    電纜及插頭VK509040    電纜及插頭
El-O-Matic  EL200 220V-240V/50HZ
BEDIA-0069    421623    傳感器
BEDIA-1142    15259165    開關總成
IPF-0230    PS130070    傳感器
HAWE-0409    DV3G    溢流閥
IPF-0156    IB300140    開關
HAWE-0191    VPIZ-G24（G1/4）    3/2換向閥
BEDIA-1194    420302    備件
RELEM KG    02041-306010
K&N-0043    KG250 T203/13 VE  負荷開關    開關
BARKSDALE    0303-031 K915427-11/023
WENGLOR    Y1TA100MHV80
IPF-0306    MZR90185    感應開關
VS Sensorik GmbH    RGK2G-A-M5Z-512/P050 substitute for：RGK2M-15G
HAWE-0036    KS2-1    換向閥
HAWE-0207    LB3F    閥
HAWE-0335    690511 7FC    油過濾器

直流無刷電機的控制結構，直流無刷電機是同步電機的一種，也就是說電機轉子的轉速受電機定子旋轉磁場的速度及轉子極數(P)影響，N=120．f / P。在轉子極數固定情況下，改變定子旋轉磁場的頻率就可以改變轉子的轉速。直流無刷電機即是將同步電機加上電子式控制(驅動器)，

控制定子旋轉磁場的頻率并將電機轉子的轉速回授至控制中心反復校正，以期達到接近直流電機特性的方式。也就是說直流無刷電機能夠在額定負載范圍內當負載變化時仍可以控制電機轉子維持一定的轉速。

直流無刷驅動器包括電源部及控制部：電源部提供三相電源給電機，控制部則依需求轉換輸入電源頻率。電源部可以直接以直流電輸入(一般為24V)或以交流電輸入(110V/220 V)，如果輸入是交流電就得先經轉換器(converter)轉成直流。不論是直流電輸入或交流電輸入要轉入電機線圈前須先將直流電壓由換流器(inverter)轉成3相電壓來驅動電機。換流器(inverter)一般由6個功率晶體管(Q1～Q6)分為上臂(Q1、Q3、Q5)/下臂(Q2、Q4、Q6)連接電機作為控制流經電機線圈的開關?？刂撇縿t提供PWM(脈沖寬度調制)決定功率晶體管開關頻度及換流器(inverter)換相的時機。直流無刷電機一般希望使用在當負載變動時速度可以穩(wěn)定于設定值而不會變動太大的速度控制，所以電機內部裝有能感應磁場的霍爾傳感器(hall-sensor)，作為速度之閉回路控制，同時也做為相序控制的依據。但這只是用來做為速度控制并不能拿來做為定位控制。原裝winkelmann直流電機GNFZE132/2/5.5 kW