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詳細介紹
泰科智能專為協(xié)作機器人設(shè)計伺服驅(qū)動模塊是一款一體化設(shè)計的、高性能、結(jié)構(gòu)小巧緊湊的全數(shù)字通用伺服驅(qū)動器，它是基于當前*的FPGA技術(shù)開發(fā)而成的，可以很好地滿足協(xié)作機器人高精度、運行平穩(wěn)、快速響應(yīng)、力矩控制的要求。
【主要特性】
體積小，自重輕
小標準尺寸74*21mm，自重僅50g,中空9mm
兼容性好
支持BISS、BISS-C、SSI、松下、多摩川、尼康、三洋以及增量式等多種編碼器
豐富的控制指令
支持多種總線通訊協(xié)議，包括EtherCAT和CANopen
快速響應(yīng)
高達4KHz的速度響應(yīng)頻率，位置命令整定時間可達1ms
使用壽命長
使用壽命高達50000小時
泰科智能專為協(xié)作機器人設(shè)計伺服驅(qū)動模塊【規(guī)格參數(shù)】
| 型號 | RDM伺服驅(qū)動模塊 |
| 供電電壓 | +14-80VDC |
| 額定電流 | 15A |
| 峰值電流 | 30A |
| 反饋方式 | 電機端20000PPR增量式編碼器 負載輸出端單圈17位值編碼器 |
| 通訊方式 | EtherCAT、CANopen、RS232 |
| 數(shù)字IO | 1個數(shù)字量輸入，1個數(shù)字量輸出 |
| 模擬量IO | 1個模擬量輸入 |
| 溫度 | 正常運行：0-45℃，存儲：-40℃-85℃ |
| 濕度 | 0% ～ 95%，無結(jié)露 |
| 污染 | 污染等級 2 |
| 環(huán)境 | IEC68-2: 1990 |
【機械尺寸外形圖】
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