MC /MCR指令：主控/主控復(fù)位指令。

MPS/MRD/MPP指令：進(jìn)棧/讀棧/出棧指令。

指令說(shuō)明：

1．MC主控是公共串聯(lián)觸點(diǎn)的連接。

2．MCR主控復(fù)位是公共串聯(lián)接點(diǎn)的清除。

3．在可編程控制器中有11個(gè)存儲(chǔ)器，它們用來(lái)存儲(chǔ)運(yùn)算的中間結(jié)果，被稱為棧存儲(chǔ)器。使用1次MPS指令又將此時(shí)刻的運(yùn)算結(jié)果送入棧存儲(chǔ)器的第1段。再使用MPS指令，將此時(shí)刻的運(yùn)算結(jié)果送入棧存儲(chǔ)器的每1段，而將原先存入的數(shù)據(jù)依次移到棧存儲(chǔ)器的下一個(gè)段。

4．使用MPP指令，各數(shù)據(jù)按順序向上移動(dòng)，將zui上段的數(shù)據(jù)讀出，同時(shí)該數(shù)據(jù)就從棧存儲(chǔ)器中消失。

5．MRD是讀出zui上段所存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)的指令，棧存儲(chǔ)器內(nèi)的數(shù)據(jù)不發(fā)生移動(dòng)。

舉例

（1）主控指令應(yīng)用

梯形圖：如圖1

程序清單

LD  X000

SET  Y000

LD  X006

MC  N0

SP    M100

LD   X004

OUT  Y001

LD   Y000

OUT  T1 K8000

LD   X007

MC   N3

SP  M200

LD    Y000

SET   Y002

MCR  N3

MCR  N0

LD   X005

OUT  Y003

END

（2）棧指令應(yīng)用

梯形圖：如圖2

程序清單：

LD    X000

MPS

AND    X004

OUT   Y000

MRD

AND   X005

OUT     Y001

MRD

OUT Y002

MPP

AND X004

MPS

AND X005

OUT Y003

MPP

AND X006

OUT Y004

LD  X005

OR  X007

ANB

OUT    Y005

END