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PLC向開放性發(fā)展

　　早期的PLC缺點之一是它的軟、硬件體系結(jié)構(gòu)是封閉而不是開放的，如總線、通信網(wǎng)絡(luò)及協(xié)議、I/O模塊更互不通用，甚至連機架、電源模板亦各不相同，編程語言之一的梯形圖名稱雖一致，但組態(tài)、尋址、語言結(jié)構(gòu)均不一致，因此，幾乎各個公司的PLC均互不兼容。目前，PLC在開放性方面已有實質(zhì)性突破。十多年前PLC被攻破的一個重要方面就是它的專有性，現(xiàn)在情況有了極大改觀，不少大型PLC廠商在PLC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)上采用了各種工業(yè)標準，如IEC 61131-3、IEEE 802.3以太網(wǎng)、TCP/IP、UDP/IP等。例如，AEG Schneider集團已開發(fā)以PLC機為基礎(chǔ)，在Windows平臺下，符合IEC 61131-3標準的全新一代開放體系結(jié)構(gòu)的PLC實現(xiàn)高度分散控制，開放度高。

　　高度分散控制是一種全新的工業(yè)控制結(jié)構(gòu)，不但控制功能分散化，而且網(wǎng)絡(luò)也分散化，所謂高度分散化控制，就是控制算法常駐在該控制功能的節(jié)點上，而不是常駐在PLC上或PC上，凡掛在網(wǎng)絡(luò)節(jié)點上的設(shè)備，均處于同等的位置，將“智能”擴展到控制系統(tǒng)的各個環(huán)節(jié)，從傳感器、變送器到I/O模塊，乃至執(zhí)行器，無處不采用微處理芯片，因而產(chǎn)生了智能分散系統(tǒng)(SDS)。

　　為了使PLC更具開放性和執(zhí)行多任務(wù)，在一個PLC系統(tǒng)中同時裝幾個CPU模塊，每個CPU模塊都執(zhí)行某一種任務(wù)。例如三菱電機公司的小Q系列PLC可以在一個機架上插4個CPU模塊，富士電機的MICREX-ST系列zui多可在一個機架上插6個CPU模塊，這些CPU模塊可以進行專門的邏輯控制、順序控制、運動控制和過程控制。這些都是在Windows環(huán)境下執(zhí)行PC機任務(wù)的模塊，組成混合式的控制系統(tǒng)。

　　近幾年，眾多PLC廠商都開發(fā)了自己的模塊型I/O或端子型I/O，而通信總線都符合IEC 61131-3標準，這極大的增強了PLC的開放性。

　　創(chuàng)建開放的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境后，推出了能掛100M的高速以太網(wǎng)的WEB服務(wù)器模塊，三菱電機公司小Q系列的QJ71WS96，橫河電機FA-M3系列的F3WBM1-0T-S0;模塊內(nèi)的軟件***了目前常用的TCP/IP、UDP/IP等傳輸層和網(wǎng)絡(luò)層規(guī)約，以及HTTP、FTP、***TP、POP3等應(yīng)用層規(guī)約，使PLC可直接進入因特網(wǎng)，成為不折不扣的WEB的PLC。