CC-TCNT01 51308307-175

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：祖巧麗

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     PLC具有很完善的自診斷功能，如出現(xiàn)故障，借助自診斷程序可以方便的找到出現(xiàn)故障的部件，更換后就可以恢復正常工作。故障處理的方法可參看PLC系統(tǒng)手冊的故障處理指南。實踐證明，外部設備的故障率遠高于PLC，而這些設備故障時，PLC不會自動停機，可使故障范圍擴大。為了及時發(fā)現(xiàn)故障，可用梯形圖程序?qū)崿F(xiàn)故障的自診斷和自處理。
      1. 超時檢測
      機械設備在各工步的所需的時間基本不變，因此可以用時間為參考，在可編程控制器發(fā)出信號，相應的外部執(zhí)行機構開始動作時起動一個定時器開始定計時，定時器的設定值比正常情況下該動作的持續(xù)時間長20%左右。如某執(zhí)行機構在正常情況下運行10s后，使限位開關動作，發(fā)出動作結(jié)束的信號。在該執(zhí)行機構開始動作時起動設定值為12s的定時器定時，若12s后還沒有收到動作結(jié)束的信號，由定時器的常開觸點發(fā)出故障信號，該信號停止正常的程序，起動報警和故障顯示程序，使操作人員和維修人員能迅速判別故障的種類，及時采取排除故障的措施。
         2. 邏輯錯誤檢查
        在系統(tǒng)正常運行時，PLC的輸入、輸出信號和內(nèi)部的信號（如存儲器為的狀態(tài)）相互之間存在著確定的關系，如出現(xiàn)異常的邏輯信號，則說明出了故障。因此可以編制一些常見故障的異常邏輯關系，一旦異常邏輯關系為ON狀態(tài)，就應按故障處理。如機械運動過程中先后有兩個限位開關動作，這兩個信號不會同時接通。若它們同時接通，說明至少有一個限位開關被卡死，應停機進行處理。在梯形圖中，用這兩個限位開關對應的存儲器的位的常開觸點串聯(lián)，來驅(qū)動一個表示限位開關故障的存儲器的位就可以進行檢測。

MITSUBISHI FREQROL A024 INVERTER DRIVE FR-A024-S1.5K-E?R
 
MITSUBISHI AC SERVO MOTOR HC-KFS23K W/ KAMO BALL REDUCER BR100SH-20G-S03?2
 
FANUC ROBOTICS 0.2kW 2.8A MODEL BO.5/3000 AC SERVO MOTOR A06B-0113-B175#?0008
 
FANUC AC SERVO MOTOR MODEL 0S A06B-0313-B003
 
YASKAWA ELECTRIC AC SERVO MOTOR, NO LABEL, LISTING #1
 
SETCO HORIZONTAL MOUNTING 3PH 1A 460V 3.0HP SPINDLE MOTOR 6103.3.BBLCY297?22
 
GE FANUC ROBOTICS 10S/3000 AC SERVO MOTOR A06B-0317-B005#?7008
 
FANUC * 2000RPM 3PHASE AC SERVO MOTOR 1-0SP * A05B-0371-B075
 
API GETTYS PERMANENT MAGNETIC AC SERVO MOTOR M464-GNSB-720Y-?AA *WIRE*
 
YASKAWA * 4500W 1500RPM N.M 28.4 SERVO MOTOR * SGMDH-45A2B-YR1?2
 
PARKER HANNIFIN SERVO MOTOR AD23A-048-10
 
MITSUBISHI ELECTRIC 3-PHASE 104V 2.8A 400W AC SERVO MOTOR HC-KFS410-S46
 
YASKAWA ELECTRIC * 1300W 9.9A AC SERVO MOTOR * USADED-13-YR21
 
INDRAMAT 52kW INDUCTION SERVO MOTOR 2AD 180C-B35RR1-BS0?1-D2N1
 
GE FANUC ROBOTICS 10S/3000 AC SERVO MOTOR A06B-0317-B205#?7008
 
FANUC ROBOTICS 30S/3000 AC SERVO MOTOR A06B-0319-B074#?7000
 
MODICON EMECANIQUE 1940W AC SERVO MOTOR BPH0953N5AF2CA2
 
MOORE PRODUCTS CO PRESSURE GAUGE 0-100 PSI, LOT OF 2
 
FANUC ROBOTICS 3-0F AC SERVO MOTOR A06B-0368-B031 *WIRING*
 
MOOG BRUSHLESS SERVO MOTOR 304-240 WITH COOPER BUCKEYE GEAR BOX 84MDC-904
 
MATSUSHITA ELECTRIC 3000 R/MIN 200W AC SERVO MOTOR MFA020HA1NSJ
 
YASKAWA ELECTRIC AC SERVO MOTOR, NO LABEL, LISTING #5
 
MITSUBISHI ELECTRIC 3-PHASE 106V 0.8A 100W AC SERVO MOTOR HC-KFS13BD
 
SIEMENS 17/19.5/22KW AC SPINDLE MOTOR 1PH7137-2ND02-0?CJ0
 
FANUC ROBOTICS 3-0F AC SERVO MOTOR A06B-0368-B031
 
FANUC 5F/3000 AC SERVO MOTOR A06B-0346-B255
 
UNELEC * 1800RPM 51.5A 17KW SPINDLE MOTOR * CPWS132S
 
GETTYS PERMANENT MAGNET SERVO MOTOR M122-B30A-SY0F-?CD
 
INDRAMAT ASYNCHRONOUS SPINDLE MOTOR 2AD132B-C50A1-B?S03-D2V2 *NO FAN*
 
YASKAWA ELECTRIC AC SERVO MOTOR, NO LABEL, LISTING #2
 
MAVILOR DC SERVO MOTOR M0300 00220 SER.MSS
 
ELWOOD CORP. 0.86HP 5200RPM AC SERVO MOTOR M432-NYNO-OYOY-?1C
 
ABB ROBOTICS SERVO MOTOR, 1 FT3044-5AZ21-9-?Z
 
INDRAMAT DIGITAL AC SERVO DRIVE CONTROLLER DDS02 1-W200-D
 
GE SYSTEMS 5KE48WN8202 2.0HP 208-230/480V FRAME 145T 1725/1425RPM SERVO MOTOR
 
YASKAWA ELECTRIC 2200W 200V 15.7A AC SERVO MOTOR SGMDH-22A2A-YR1?2, PLUG
 
REXROTH INDRAMAT SERVO MOTOR MDD093C-N-030-N?2M-110GA2
 
INDRAMAT 3-PHASE INDUCTION SERVO MOTOR 2AD132D-B350B2-?AS03-D2V1 / 256468
 
ALLEN BRADLEY .7KW AC SERVO MOTOR 1326AB-A1G-11 / 122285
 
KAWASAKI HEAVY INDUSTRIES 2400RPM 16.7 N-m AC SERVO MOTOR MFA420FY0BS REV. A
 
BOSCH PERMANENT MAGNET BRUSHLESS SERVO MOTOR SF-A2.0041.030-?10.050
 
MITSUBISHI ELECTRIC 3-PHASE 111V 1.4A 200W AC SERVO MOTOR HF-KP23K *CHIPPED*
 
ELAU SM-070/60/010/P?1/45/M1/B0 SERVO MOTOR, NIB
 
REXROTH SERVO MOTOR MAC112B-0-LD-3-?C/130-A-0/S005 W/ ALLEN BRADLEY ENCODER
 
INDRAMAT 3-PHASE INDUCTION SERVO MOTOR 2AD132D-B05OB2-?AS03-B2N1 *MISSING FAN*
 
YASKAWA ELECTRIC 3-PHASE 200W 0.24Nm AC SERVO MOTOR USAHEM-02VYU11 *PARTS/REPAIR