MMS3311

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ABB工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用常見(jiàn)故障九問(wèn)九答

一問(wèn)：在什么情況下需要為機(jī)器人進(jìn)行備份？

答：1、新機(jī)器*次上電后。

2、在做任何修改之前。

3、在完成修改之后。

4、如果機(jī)器人重要，定期1周一次。

5、在U盤(pán)也做備份。

6、太舊的備份定期刪除，騰出硬盤(pán)空間。

二問(wèn)：機(jī)器人出現(xiàn)報(bào)警提示信息10106維修時(shí)間提醒是什么意思？

答：這個(gè)是ABB機(jī)器人智能周期保養(yǎng)維護(hù)提醒。

三問(wèn)：機(jī)器人在開(kāi)機(jī)時(shí)進(jìn)入了系統(tǒng)故障狀態(tài)應(yīng)該如何處理？

答：1、重新啟動(dòng)一次機(jī)器人。

2、如果不行，在示教器查看是否有更詳細(xì)的報(bào)警提示，并進(jìn)行處理。

3、重啟。

4、如果還不能解除則嘗試B啟動(dòng)。

5、如果還不行，請(qǐng)嘗試P啟動(dòng)。

6、如果還不行請(qǐng)嘗試I啟動(dòng)（這將機(jī)器人回到出廠設(shè)置狀態(tài)，小心）。

四問(wèn)：機(jī)器人備份可以多臺(tái)機(jī)器人共用嗎？

答：不行，比如說(shuō)機(jī)器人甲A的備份只能用于機(jī)器人甲，不能用于機(jī)器人乙或丙，因?yàn)檫@樣會(huì)造成系統(tǒng)故障。

五問(wèn)：對(duì)于機(jī)器人備份中什么文件可以共享？

答：如果兩個(gè)機(jī)器人是同一型號(hào)，同一配置。則可以共享RAPID程序和EIO文件，但共享后也要進(jìn)行驗(yàn)證方可正常使用。

六問(wèn)：什么是機(jī)器人機(jī)械原點(diǎn)？機(jī)械原點(diǎn)在哪里？

答：機(jī)器人六個(gè)伺服電機(jī)都有一個(gè)*固定的機(jī)械原點(diǎn)，錯(cuò)誤的設(shè)定機(jī)器人機(jī)械原點(diǎn)將會(huì)造成機(jī)器人動(dòng)作受限或誤動(dòng)作，無(wú)法走直線等問(wèn)題，嚴(yán)重的會(huì)損壞機(jī)器人。

七問(wèn)：機(jī)器人50204動(dòng)作監(jiān)控報(bào)警如何解除？

答：1、修改機(jī)器人動(dòng)作監(jiān)控參數(shù)（控制面板----動(dòng)作監(jiān)控菜單中）以匹配實(shí)際的情況。

2、用AccSet指令降低機(jī)器人加速度。

3、減小速度數(shù)據(jù)中的v_rot選項(xiàng)。

八問(wèn)：機(jī)器人*次上電開(kāi)機(jī)報(bào)警“50296，SMB內(nèi)存數(shù)據(jù)差異”怎么辦？

答：1、ABB主菜單中選擇校準(zhǔn)。

2、點(diǎn)擊ROB_1進(jìn)入校準(zhǔn)畫(huà)面，選擇SMB內(nèi)存。

3、選擇“高級(jí)”，進(jìn)入后點(diǎn)擊“清除控制柜內(nèi)存”。

4、完成后點(diǎn)擊“關(guān)閉”，然后點(diǎn)擊“更新”。

5、選擇“已交換控制柜或機(jī)械手，使用SMB內(nèi)存數(shù)據(jù)更新控制柜”。

九問(wèn)：如何在RAPID程序里自定義機(jī)器人軌跡運(yùn)動(dòng)的速度？

答：1、在示教器主菜單中選擇程序數(shù)據(jù)。

2、找到數(shù)據(jù)類(lèi)型Speeddata后，點(diǎn)擊新建。

3、點(diǎn)擊初始值，Speeddata四個(gè)變量含義分別為：v_tcp表示機(jī)器人線性運(yùn)行速度，v_rot表示機(jī)器人旋轉(zhuǎn)運(yùn)行速度，v_leax表示外加軸線性運(yùn)行速度，v_reax表示外加軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)行速度，如果沒(méi)有外加軸則后兩個(gè)不用修改。

4、自定義好的數(shù)據(jù)就可在RAPID程序中進(jìn)行調(diào)用了。