IC660TSA020

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時光端錯的季節(jié)，不成熟的自己，我輕輕地招手，卻揮不開，那些重走的憂郁。我偶爾的深情，或是描重了些許，那些淡淡的過往，淡淡的歌，終究累了，終究也倦了。

PLC是基于計算機(jī)技術(shù)和自動控制理論發(fā)展而來的，它既不同于普通的計算機(jī)，又不同于一般的計算機(jī)控制系統(tǒng)，作為一種特殊形式的計算機(jī)控制裝置，它在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，硬件組成，軟件結(jié)構(gòu)以及I/O通道，用戶界面諸多方面都有其特殊性。

從原理上說，可編程控制器和計算機(jī)是*的，為了和工業(yè)控制相適應(yīng)，PLC采用掃描原理來工作，也就是對整個程序進(jìn)行一遍又一遍的掃描，直到停機(jī)為止。之所以采用這樣的工作方式，是因為PLC是由繼電器控制發(fā)展而來的，而CPU的掃描用戶程序的時間遠(yuǎn)遠(yuǎn)短于繼電器的動作時間，只要采用循環(huán)掃描的辦法就可以解決其中的矛盾。循環(huán)掃描的工作方式是PLC區(qū)別于普通的計算機(jī)控制系統(tǒng)的一個重要方面。

雖然各種PLC的組成各不相同，但是在結(jié)構(gòu)上是基本相同的，一般由CPU、存儲器、輸入輸出設(shè)備（I/O）和其他可選部件組成。其他的可選部件包括編程器，外存儲器，模擬I/O盤，通信接口，擴(kuò)展接口等。CPU是PLC的核心，它用于輸入各種指令，完成預(yù)定的任務(wù)，起到了大腦的作用，自整定、預(yù)測控制和模糊控制等*的控制算法也已經(jīng)在CPU中得到了應(yīng)用；存儲器包括隨機(jī)存儲器RAM和只讀存儲器ROM，通常將程序以及所有的固定參數(shù)固化在ROM中，RAM則為程序運行提供了存儲實時數(shù)據(jù)與計算中間變量的空間；輸入輸出系統(tǒng)（I/O）使過程狀態(tài)和參數(shù)輸入到PLC的通道以及實時控制信號輸出的通道，這些通道可以有模擬量輸入、模擬量輸出、開關(guān)量輸入、開關(guān)量輸出、脈沖量輸入等，使PLC的應(yīng)用十分廣泛。

早期的PLC主要用于順序控制上。所謂順序控制，就是按照工藝流程的順序，在控制信號的作用下，使得生產(chǎn)過程的各個執(zhí)行機(jī)構(gòu)自動地按照順序動作。PLC的應(yīng)用大大促進(jìn)了流水線技術(shù)的發(fā)展。