ADV151-P00

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廈門莫格電氣自動(dòng)化有限公司

：祖

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：1811245942

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地址：廈門市思明區(qū)檳榔西里197號第四層B19單元

主營產(chǎn)品：AB，ABB，GE，本特利，福克斯波羅，英維斯，西屋，艾默生，橫河

　工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3～6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度，其中腕部通常有1～3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號，并進(jìn)行控制。

　　工業(yè)機(jī)器人按臂部的運(yùn)動(dòng)形式分為四種。直角坐標(biāo)型的臂部可沿三個(gè)直角坐標(biāo)移動(dòng)；圓柱坐標(biāo)型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動(dòng)作；球坐標(biāo)型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮；關(guān)節(jié)型的臂部有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)。
　　工業(yè)機(jī)器人按執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的控制機(jī)能，又可分點(diǎn)位型和連續(xù)軌跡型。點(diǎn)位型只控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)由一點(diǎn)到另一點(diǎn)的準(zhǔn)確定位，適用于機(jī)床上下料、點(diǎn)焊和一般搬運(yùn)、裝卸等作業(yè)；連續(xù)軌跡型可控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)按給定軌跡運(yùn)動(dòng)，適用于連續(xù)焊接和涂裝等作業(yè)。

　　工業(yè)機(jī)器人按程序輸入方式區(qū)分有編程輸入型和示教輸入型兩類。編程輸入型是將計(jì)算機(jī)上已編好的作業(yè)程序文件，通過RS232串口或者以太網(wǎng)等通信方式傳送到機(jī)器人控制柜。

　　示教輸入型的示教方法有兩種：一種是由操作者用手動(dòng)控制器(示教操縱盒)，將指令信號傳給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)按要求的動(dòng)作順序和運(yùn)動(dòng)軌跡操演一遍；另一種是由操作者直接領(lǐng)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，按要求的動(dòng)作順序和運(yùn)動(dòng)軌跡操演一遍。在示教過程的同時(shí)，工作程序的信息即自動(dòng)存入程序存儲器中在機(jī)器人自動(dòng)工作時(shí)，控制系統(tǒng)從程序存儲器中檢出相應(yīng)信息，將指令信號傳給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)再現(xiàn)示教的各種動(dòng)作。示教輸入程序的工業(yè)機(jī)器人稱為示教再現(xiàn)型工業(yè)機(jī)器人。

　　具有觸覺、力覺或簡單的視覺的工業(yè)機(jī)器人，能在較為復(fù)雜的環(huán)境下工作；如具有識別功能或更進(jìn)一步增加自適應(yīng)、自學(xué)習(xí)功能，即成為智能型工業(yè)機(jī)器人。它能按照人給的“宏指令”自選或自編程序去適應(yīng)環(huán)境，并自動(dòng)完成更為復(fù)雜的工作。

SICK * LIGHT CURTAIN * FGSS-1800-211
 
PEPPERL + FUCHS PHOTOELECTRIC SENSOR 419445 100828
 
HONEYWELL SENSOTEC 060-3587-01 AC/AC ULTRA PRECISION TRANSDUCER, NIB
 
DELPHI OXYGEN SENSOR ES10598 NIB
 
PCME LTD EMISSIONS MONITORING SYSTEM W/ PROBE DA50 103551
 
EFECTOR FLOW MONITORS * SL0301
 
BEI MOTION SYSTEMS ENCODER 924-01012-204A
 
IFM EFECTOR OGS-OOKG/US-100?/90 OG5079 PHOTOELECTRIC SENSOR, NIB
 
PERCEPTRON TRICAM SURFACE SENSOR 912-0011 REV. P 100788
 
EFECTOR 100 INDUCTIVE SENSOR II-2010-ABOA / II0270 NIB
 
SICK OPTIC 24V LIGHT CURTAIN FGSS 450-23
 
SICK W.1000 24-240VAC PHOTOELECTRIC BEAM SENSOR WE 1000-T112 7023849 100523
 
BANNER BME148A BEAM-ARRAY EMITTER SENSOR, NIB
 
UFM UNIVERSAL FLOW METER MSM-NSF20GPV-B-?32V1.0-GTLI
 
IFM EFECTOR 100 INDUCTIVE SENSORS IFR204 NIB
 
KEYENCE * TRANSMITTER/REC?EIVER * SL-C20H-T/SL-C2?0H-R
 
MCA ONELES AUTOMATION .6A 18-36VDC MCAI SENSOR F PN25 / V-1.2 P4610028
 
DOLAN-JENNER SAFE SCAN SS500-10107 / SS500-10207 LIGHT CURTAINS, XMTR & RCVR NIB
 
EATON CUTLER-HAMMER E51DF33 PHOTOELECTRIC SENSOR HEAD, NIB

SIERRA MONITOR CORPORATION COMBUSTIBLE GAS SENSOR MODULE 5100-02-IT *CUT WIRE*
 
BANNER 65675 MDL: LEDIO50N LED LIGHT SENSOR, NNB
 
DYNAPAR ROTOPULSER ROTARY TRANSDUCER 62-CAEF-0600-A-?0-00
 
SCHMERSAL EOT PHOTOELECTRIC LASER SCANNER LSS 300-2110 *NIB*
 
BTG OPTICAL CONSISTENCY TRANSMITTER PN-16 NIB OCT-2300 104298
 
ASHCROFT DURAGAUGE AISI 316 TUBE & SOCKET WELDED 0-100PSI
 
IFM EFECTOR FIBER OPTIC CABLE E20841 NIB
 
FISCHER & PORTER MAGX CALIBRATOR 55MC1019 104599
 
UNKNOWN MFG * AIR GUAGE * C1140
 
KEYENCE LIGHT CURTAIN RECEIVER SL-C36H-R
 
ROSEMOUNT TEMPERATURE SENSOR PROBE 78 N22C30A045T26
 
DANAHER HEAVY DUTY MAGNETO RESISTIVE SPEED GEAR SENSOR 53Z
 
STI * LIGHT CURTAIN RECIEVER * MC47-20-900-R
 
NAMCO CONTROLS EE230-30421 20-140 VAC/VDC CYLINDICATOR PROXIMITY SWITCH, NIB
 
NAMCO DURAPROX PROXIMITY SENSOR EE510-91041 NIB
 
SAFESCAN9 LIGHT CURTAIN CONTROL BOX SS930-11010
 
RIKEN KEIKI RKI SENSOR 65-2023RK / 025035079ES / ES-88A
 
TURCK FEMALE SENSOR CONNECTOR B 4151-0/9 SEALED
 
STI MICROSAFE LIGHT CURTAIN RECEIVER 48" MC4248RE
 
BANNER FIBER OPTIC CABLE SENSOR IMTAP.753P 21074 NIB
 
ISSC 90-265VAC PROXIMITY SWITCH R40-A605
 
SICK * C4000 SAFETY LIGHT CURTAIN RECEIVER * C40E-0703CA010
 
NAMCO EE530-91420 WFI HammerHead 9-WAY CONFIGURABLE PROX SENSOR, NIB
 
OPCON 50-60HZ 115/220VAC PHOTOELECTRIC SENSOR 1420B-6501
 
CKD SENSOR SWITCH P4100-15
 
ALLEN BRADLEY GLASS FIBER OPTIC CABLE SER.A NIB 43GT-TOC30SL 100902