SDCS-IOE-2

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軟PLC基于PC機(jī)，建立在一定操作系統(tǒng)平臺(tái)之上，通過(guò)軟件方法實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)PLC的計(jì)算、控制、存儲(chǔ)以及編程等功能，通過(guò)IO模塊以及現(xiàn)場(chǎng)總線等物理設(shè)備完成現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的采集以及信號(hào)的輸出。根據(jù)傳統(tǒng)PLC的組成結(jié)構(gòu)，軟PLC系統(tǒng)由開(kāi)發(fā)系統(tǒng)和運(yùn)行系統(tǒng)兩部分組成。也可分為編輯環(huán)境和運(yùn)行環(huán)境兩部分。編輯環(huán)境與運(yùn)行環(huán)境是客戶服務(wù)器模式，二者之間采用COMDCOM通信機(jī)制，運(yùn)行環(huán)境作為COM服務(wù)器，提供標(biāo)準(zhǔn)的通信接口；編輯環(huán)境作為COM客戶端應(yīng)用，本地或遠(yuǎn)程訪問(wèn)存取這些接口，進(jìn)行下載代碼、讀取運(yùn)行環(huán)境的運(yùn)行信息等操作。軟PLC系統(tǒng)的整體框圖如圖1所示。

圖1 軟PLC系統(tǒng)的整體框圖

    嵌入式系統(tǒng)通常由EPC或嵌入式控制器（也稱智能控制器）和嵌入式軟件組成，嵌入式軟件又分為嵌入式操作系統(tǒng)和嵌入式應(yīng)用程序，嵌入式操作系統(tǒng)的特點(diǎn)是程序短小、所需內(nèi)存少，Mi-crosoft公司推出的WindowsCE就是一個(gè)嵌入式操作系統(tǒng)，而軟PLC可以作為一個(gè)嵌入式應(yīng)用程序運(yùn)行在嵌入式系統(tǒng)中。

    軟PLC開(kāi)發(fā)系統(tǒng)和運(yùn)行系統(tǒng)是相互獨(dú)立而又密不可分的兩個(gè)應(yīng)用程序，可以分別單獨(dú)運(yùn)行。

    1．軟PLC開(kāi)發(fā)系統(tǒng)

    軟PLC開(kāi)發(fā)系統(tǒng)實(shí)際上就是帶有調(diào)試和編譯功能的PLC編程器，此部分具備如下功能：①編程語(yǔ)言標(biāo)準(zhǔn)化，遵循IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)，支持多語(yǔ)言編程（共有5種編程方式：IL，ST，LD，F(xiàn)BD和SFC），編程語(yǔ)言之間可以相互轉(zhuǎn)換；②豐富的控制模塊，支持多種PID算法（如常規(guī)PID控制算法、自適應(yīng)PID控制算法、模糊PID控制算法、智能PID控制算法等等），還包括目前流行的一些控制算法，如神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制；③開(kāi)放的控制算法接口，支持用戶嵌入自己的控制算法模塊；④仿真運(yùn)行，實(shí)時(shí)在線監(jiān)控，在線修改程序和編譯；⑤強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)功能。支持基于TCPIP網(wǎng)絡(luò)，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)PLC遠(yuǎn)程監(jiān)控，遠(yuǎn)程程序修改。

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    2．軟PLC運(yùn)行系統(tǒng)

    這一部分是軟PLC的核心，完成輸入處理、程序執(zhí)行、輸出處理等工作。通常由IO接口、通信接口，系統(tǒng)管理器、錯(cuò)誤管理器、調(diào)試內(nèi)核和編譯器組成：①IO接口，可與任何IO系統(tǒng)通信，包括本地IO系統(tǒng)和遠(yuǎn)程IO系統(tǒng)，遠(yuǎn)程IO主要通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線InterBus，ProfiBus，CAN等實(shí)現(xiàn)；②通信接口。通過(guò)此接口使運(yùn)行系統(tǒng)可以和開(kāi)發(fā)系統(tǒng)或HMI（或MMI）軟件按照各種協(xié)議進(jìn)行通信，如下載PLC程序或進(jìn)行數(shù)據(jù)交換；③系統(tǒng)管理器，處理不同任務(wù)和協(xié)調(diào)程序的執(zhí)行，而且從IO映像讀寫(xiě)變量；④錯(cuò)誤管理器，檢測(cè)和處理程序執(zhí)行期間發(fā)生的各種錯(cuò)誤；⑤調(diào)試內(nèi)核，提供多個(gè)調(diào)試函數(shù)，如重寫(xiě)、強(qiáng)制變量、設(shè)置斷點(diǎn)、設(shè)置變量和地址狀態(tài)；⑥編譯器，通常開(kāi)發(fā)系統(tǒng)將編寫(xiě)的PLC源程序編譯為中間代碼，然后運(yùn)行系統(tǒng)的編譯器將中間代碼翻譯為與硬件平臺(tái)相關(guān)的機(jī)器可執(zhí)行代碼（即目標(biāo)碼）。

PARKER CONVUM PRESSURE SENSOR MPS
 
SICK LCU-AGSE RECEIVER INTERFACE UNIT 7 025 669 *NIB*
 
NAMCO 20-230VAC/DC 0.5A 1500 PSI CYLINDICATOR, EE230-20420, NNB

SMC MAGNETIC REED SWITCH SENSOR D-A93 NNB
 
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DELPHI OXYGEN SENSOR ES10173 NIB
 
IFM ELECTRONIC PRESSURE SENSOR PB4213
 
DELPHI OXYGEN SENSOR ES10171 NIB
 
SMC * REED WITCH PROXIMITY SENSOR * D-A73C
 
TEMPERATURE SENSOR 219-41375-00A
 
EC PROXIMITY SENSOR 724688 C
 
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IFM EFECTOR100 20-250VAC/VDC 350MA INDUCTIVE SENSOR, II0272 IIA2010-ABOA
 
NAMCO 10-30VDC @200mA 300PSI PROXIMITY SWITCH CYLINDICATOR EE210-61304
 
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DELPHI PS10016 EMISSION SENSOR, NIB
 
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SOLARTRON 300VAC LINEAR DISPLACEMENT TRANSDUCERS M920886A647-01 105128
 
NAMCO 20-230VAC/DC 0.5A 1500 PSI CYLINDICATOR, EE230-20420, NIB
 
STI MINISAFE MS4300 SERIES CURTAIN EMITTER / RECEIVER SET MS4316BX / MS4316BR
 
WATLOW G262024503 THERMOCOUPLE, NNB
 
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ALLEN BRADLEY * 20-250VAC 300MA PROXIMITY SENSOR NIB * 872C
 
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STI MINISAFE LONG RANGE MS4400 SERIES 43531-0360 MS4436R
 
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IFM ELECTRONIC IIM0042 IMC2035-ARKA-LS 140 VOLTS 45-65 HERTZ PROXIMITY SWITCH