深圳中正精密機(jī)電有限公司
主營(yíng)產(chǎn)品: VGM減速機(jī),聚盛減速機(jī),中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái),機(jī)器人專用減速機(jī),直角減速機(jī),雙軸減速機(jī),中空軸減速機(jī),盤式減速機(jī) |
深圳中正精密機(jī)電有限公司
主營(yíng)產(chǎn)品: VGM減速機(jī),聚盛減速機(jī),中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái),機(jī)器人專用減速機(jī),直角減速機(jī),雙軸減速機(jī),中空軸減速機(jī),盤式減速機(jī) |
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更新時(shí)間:2016-11-17 09:57:07瀏覽次數(shù):482
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德國(guó)*伺服減速器,STOBER減速器,緊湊型減速器,斜齒輪減速器,ServoFit C系列緊湊型減速器,伺服減速器,多用途減速器,德國(guó)斜齒減速器,斜齒伺服減速器,STOBER原裝減速器,德國(guó)進(jìn)口斜齒輪減速器,緊湊型斜齒伺服減速器。德國(guó)*STOBER多用途緊湊型斜齒輪伺服減速器ServoFit C系列:螺紋孔節(jié)圓直徑式、地腳式以及法蘭式安裝,多種風(fēng)格匹配幾乎滿足所有安裝要求。螺旋齒輪,強(qiáng)大的實(shí)心軸,短電機(jī)適配器長(zhǎng)度,方便、安全的電機(jī)安裝,可以連接到伺服電機(jī)的任何尺寸。
STOBER伺服減速器 同軸系列ServoFit C 性能特點(diǎn)
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STOBER伺服減速器 同軸系列ServoFit C 安裝位置
德國(guó)STOBER減速器潤(rùn)滑油的類型和填充量在其銘牌上有所標(biāo)定。潤(rùn)滑油的填充水平以及減速器的結(jié)構(gòu)方式取決于安裝位置。
因此,任何斜齒輪伺服減速器的修改只有咨詢我司之后才能允許進(jìn)行。
關(guān)于緊湊型伺服減速器油的等級(jí)和數(shù)量,需要更詳細(xì)的資料,請(qǐng)聯(lián)絡(luò)我們。
排氣閥是 C6 ~ C9 規(guī)格*STOBER伺服減速器的標(biāo)準(zhǔn)配置。
STOBER伺服減速器 同軸系列ServoFit C 型號(hào)標(biāo)識(shí)
1 | 減速器類型 |
2 | 減速器規(guī)格 |
3 | 生產(chǎn)代號(hào) |
4 | 齒輪級(jí)數(shù) 2 - 2級(jí) 3 - 3級(jí)
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5 | 安裝型式(見上圖) |
6 | 傳動(dòng)比 i x 10 |
7 | 電機(jī)適配器 ME - 帶有 EasyAdapt 聯(lián)軸器的電機(jī)適配器 按需定制(需要客戶的電機(jī)尺寸圖!還請(qǐng)參閱電機(jī)輸出圖與電機(jī)連接圖,并注意zui大尺寸) - 可選夾緊裝置 - 可選雙密封(MSS1 HS) MB - 帶制動(dòng)的電機(jī)適配器(可選)
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訂貨數(shù)據(jù)依照以上型號(hào)標(biāo)識(shí)。
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更多訂貨細(xì)節(jié): - 安裝位置“EL”? - 電機(jī)聯(lián)軸器夾緊螺釘入口?
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注意!當(dāng)使用螺紋孔節(jié)圓直徑方式安裝斜齒輪減速器時(shí):
本產(chǎn)品目錄中標(biāo)定的扭矩和力量,僅適用于德國(guó)斜齒減速器裝配在機(jī)器側(cè)時(shí)使用的螺栓質(zhì)量等級(jí)為 10.9。此外,STOBER伺服斜齒減速器止口必須與定位孔(H7)相適應(yīng)。 |
STOBER伺服減速器 同軸系列ServoFit C 技術(shù)參數(shù)
符號(hào): | |
i | - 減速器傳動(dòng)比 |
iexakt | - 精確的數(shù)學(xué)傳動(dòng)比 |
n1MAX | - zui大輸入轉(zhuǎn)速 DBH - 連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn) - 輸入端水平連接 DBV- 連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn) - 輸入端豎直連接 ZB - 間歇運(yùn)轉(zhuǎn) (環(huán)境溫度20℃,請(qǐng)參閱溫度系數(shù)) 更高轉(zhuǎn)速可按需定制!
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MWø | - 電機(jī)軸徑 |
J1 | - 質(zhì)量慣性矩(針對(duì)輸入端) |
G | - 重量 (安裝型式 N ,EL1 的油量)
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Λø2 | - 齒隙 |
C2 | - 齒輪箱剛度 (針對(duì) M2N 時(shí)的輸出端)
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M2N | - 額定扭矩 ① ② |
M2B | - zui大容許加速扭矩 ② |
M2NOT | - 緊急制動(dòng)扭矩 ②(1000次負(fù)載變化) |
① 所列數(shù)值適用于輸入轉(zhuǎn)速 n1=1500 rpm。 | |
德國(guó)原裝STOBER緊湊型伺服減速器構(gòu)成的容許扭矩 M2N 和所容許的轉(zhuǎn)速 n1MAX DB 不考慮zui大熱容量。 | |
② 如果你使用一個(gè)小齒輪固定元件(可選件),扭矩值可以部分增加。這也導(dǎo)致了更高的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。 | |
STOBER斜齒輪伺服減速器相關(guān)數(shù)據(jù)請(qǐng)垂詢,或參閱我們的 EASY Online 產(chǎn)品目錄(配置器) |
STOBER伺服減速器 同軸系列ServoFit C 詳細(xì)描述
德國(guó)STOBER伺服減速器:
模塊化的ServoFit®行星齒輪減速器,因德國(guó)*STOBER斜齒減速器提供的系統(tǒng)靈活程度巨大,應(yīng)用范圍十分廣泛。
德國(guó)STOBER緊湊型伺服減速器的電機(jī)安裝系統(tǒng)使其有可能適用于所有普通同步伺服電機(jī),在正常情況下,所有的斜齒輪減速器均可免維護(hù)并且終身潤(rùn)滑。
斯德博的系統(tǒng)靈活性還包括其他組件,如:ServoStop電機(jī)適配器MB(帶剎車),或者帶徑向風(fēng)扇的ServoCool電機(jī)適配器MEC/MFC。
德國(guó)斜齒減速器輸出端有各種不同的軸系設(shè)計(jì)可用。
因?yàn)楦咝?,ServoFit®減速器尤其適合節(jié)能驅(qū)動(dòng)。
我們zui近為各系列斜齒輪減速器開發(fā)了齒輪齒條模塊,能夠提供*優(yōu)化的齒輪齒條模塊用于機(jī)床及自動(dòng)化系統(tǒng)。
有關(guān)多功能緊湊型斜齒輪伺服減速器詳細(xì)信息,請(qǐng)參閱齒輪齒條驅(qū)動(dòng)單元產(chǎn)品目錄ZTRS/ZTR/ZR和ZV。
額定力矩
額定力矩是STOBER斜齒輪減速器長(zhǎng)時(shí)間(即連續(xù)工作制可以加載的力矩)。
力矩(M)
力矩是德國(guó)緊湊型伺服減速器旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的實(shí)際驅(qū)動(dòng)力,它是杠桿臂和力的積。M=F*i。
加速力矩(T2B)
指STOBER緊湊型減速器工作周期每小時(shí)少于1000次時(shí)允許短時(shí)間加載到德國(guó)斜齒減速器輸出軸的zui大力矩。對(duì)于>1000次時(shí),須考慮→沖擊因數(shù)(詳見沖擊因數(shù))。T2B是周期工作制中的限制參數(shù)。
減速比(i)
表示德國(guó)斜齒輪減速器改變某一運(yùn)動(dòng)的三個(gè)主要參數(shù)值的值,即通過多功能緊湊型減速器的減速比來(lái)改變轉(zhuǎn)數(shù)、扭矩和慣量比。改關(guān)系是傳動(dòng)部件的幾何來(lái)計(jì)算結(jié)果(示例:i=10)
定位精度
在高速機(jī)械往復(fù)運(yùn)動(dòng)中做到精準(zhǔn)定位的關(guān)鍵在于盡量減小由于運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的角偏差,定位精度度取決于兩個(gè)值,一個(gè)是與德國(guó)STOBER伺服減速器加載有關(guān)的偏轉(zhuǎn)角,它涉及到→(扭轉(zhuǎn)剛度和回程間隙),另一個(gè)是與運(yùn)動(dòng)有關(guān)的→(同步偏差)問題。
背隙
背隙指德國(guó)緊湊型伺服減速器輸出軸與輸入端的zui大偏差角。測(cè)量時(shí)先將德國(guó)原裝STOBER減速器輸入端固定住,然后在輸出端用力矩儀加載一定力矩,以克服德國(guó)進(jìn)口STOBER伺服減速器內(nèi)的摩擦力。影響扭轉(zhuǎn)齒隙的主要因素是齒與齒之間的嚙合面間隙。
弧分(arcmin)背隙的單位
1度分為60弧分,1弧分=60秒。背隙標(biāo)為1弧分時(shí),德國(guó)斜齒伺服減速器轉(zhuǎn)一圈,輸出端的角偏差為1/60度。在實(shí)際應(yīng)用中,這個(gè)角偏差與軸直徑有關(guān)。就是說(shuō),輸出端直徑為347mm時(shí),STOBER伺服減速器精度為j=3弧分時(shí),減速機(jī)轉(zhuǎn)一圈的偏差為b=0.15mm。計(jì)算式:b=2π*r*j/360/60。
有效率(η)
有效率是輸出功率與輸入功率之比。由于STOBER斜齒減速器摩擦引起的損失是是效率小于1,也就是少于*。η=Pout/Pin=(Pin-P1ost)/pin。
ServoFit®模塊化系統(tǒng)
統(tǒng)一的模塊化以及多種ServoFit®組件,給德國(guó)伺服減速器提供了zui大的機(jī)會(huì)進(jìn)行個(gè)別優(yōu)化,同時(shí)使STOBER減速器極其緊湊。
斯德博SMS伺服模塊化系統(tǒng)使減速器可以直接連接斯德博EZ同步伺服電機(jī),以形成完整的產(chǎn)品系列。因?yàn)闊o(wú)需電機(jī)適配器和聯(lián)軸器,產(chǎn)品設(shè)計(jì)變得非常緊湊,動(dòng)態(tài)性能非常高,并且重量極低。詳情請(qǐng)參閱SMS同步伺服減速電機(jī)的產(chǎn)品目錄。
ServoFit®電機(jī)裝配系統(tǒng)
同步伺服電機(jī)通過一個(gè)無(wú)間隙夾緊聯(lián)軸器(EasyAdapt®)安裝到PE,P,PK,PH,PHV,PHK,PHQ,PHQK,KS,C,F(xiàn),K和S系列伺服減速器上。一個(gè)無(wú)間隙插入式聯(lián)軸器則裝在KL系列上。對(duì)于PA,PHA,PHVA,PHQA以及直角行星減速器PKX和PHKX,伺服電機(jī)通過一個(gè)帶有長(zhǎng)度熱補(bǔ)償?shù)臒o(wú)間隙夾緊聯(lián)軸器(EasyAdapt®)安裝到減速器上。如果電機(jī)軸帶調(diào)整彈簧,把調(diào)整彈簧去掉,就可以如光滑的電機(jī)軸一樣安裝。