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工業(yè)機器人減速機，超精密減速機，中國臺灣滾柱減速機，機器人滾柱減速機，中國臺灣超精密減速機，超精密滾柱減速機，中國臺灣精密滾柱減速機，村田減速機，中國臺灣村田滾柱減速機，村田精密減速機，工業(yè)機器人中國臺灣村田超精密滾柱減速機TTRD-320C-153，超低背隙，高定位精度，低噪音，高保持轉矩，應用于并聯(lián)機器人、直角坐標機器人、四軸機器人、六軸機器人等工業(yè)機器人及周邊設備。

TSUNTIEN滾柱減速機TTRD-320C-153技術參數(shù)

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• 品名：	工業(yè)機器人超精密減速機
  產地：	中國臺灣
  型號：	TTRD-320C-153
  減速比：	153
  額定輸出扭矩：	3136Nm  （325kgf-m）
  加速和制動扭矩：	7840Nm  （800kgf-m）
  瞬間zui大轉矩：	15680Nm  （1600kgf-m）
  額定輸入轉速：	1500rpm/min
  額定輸出轉速：	15rpm/min
  額定壽命：	6000Hr
  油脂更換間隔：	3000Hr
  傾斜剛度：	12740Nm/arc.min
  扭轉剛度：	1960Nm/arc.min
  zui大無效行程：	＜1.0arc.min
  扭轉角度偏移量：	50arc.sec
  標準背隙：	＜3.0arc.min
  精密背隙：	＜1.0arc.min
  zui大傾斜力矩：	39200Nm  （4000kgf-m）
  額定徑向力：	20580Nm
  zui大軸向推力：	29400N
  凈重：	176Kg

1，傾斜剛度→中國臺灣超精密滾柱減速機彎曲剛性代表制（軸承）。
2，扭轉剛度→滾柱減速機彈簧常熟（空轉于齒隙）→剛性。
3，zui大傾斜力矩→機器人滾柱減速機瞬間允許zui大彎矩。
4，額定徑向力→工業(yè)機器人超精密減速機允許彎矩（出力軸）。
5，zui大無效行程→固定中國臺灣滾柱減速機輸入軸，然后向輸出軸施加轉矩（扭轉剛度）的表訂扭力值，所產生的zui大背隙。

注：電機轉速超出額定輸入轉速時，運轉噪音將會提高，請注意中國臺灣超精密滾柱減速機容許負載使用表面溫度需低于70℃。

TSUNTIEN滾柱減速機TTRD-C系列性能特點

TSUNTIEN滾柱減速機TTRD-C系列：

TTRD-C系列：

因為市場機械的需要，許多機臺以及機械手臂的*軸必須中空也希望伺服馬達能直結，我們特別開發(fā)出TTRD-C工業(yè)機器人超精密滾柱減速機來解決這問題，成功的做到減速機中空并且伺服能直結，更能實現(xiàn)應用的便利性。

主軸承內置機構：

中國臺灣滾柱減速機可靠性高，成本降低，安裝有壓力角球軸承，可允許彎矩大，超精密滾柱減速機可減少所需的零件數(shù)量，安裝方便。

二段式減速機構：

中國臺灣超精密減速機振動小，圓滾柱的公轉速度變慢，震動較小，機器人滾柱減速機能夠減小電機直結部（輸入齒輪），慣性減少。

內、外滾柱機構：

中國臺灣滾柱減速機齒隙?。?arc.min），耐磨性高，噪音較低，同時多齒嚙合，穩(wěn)定較高

滾動接觸機構：

啟動效率優(yōu)異，中國臺灣超精密滾柱減速機磨耗小，壽命較長，齒隙小（1arc.min），使用圓柱滾子軸承

TSUNTIEN滾柱減速機TTRD-C系列實拍圖

1990年，村田精密專于減速機的開發(fā)與制作。

1991年，研發(fā)出新型活齒傳動機構并加入于減速機內，形成滾柱減速機，并將其導入需高扭力且低背隙需求的機械中。

2011年，我們帶著20年經驗的滾柱減速機技術，加入了高精密減速機的行列。

2012年，村田精密有限公司導入了變位機、刀塔以及精密機械手臂產業(yè)的市場，評價甚佳。

獲獎&認證：

1992年榮獲德國紐倫堡世界發(fā)明獎

1993年榮獲全國發(fā)明展金頭腦獎

第五屆全國全家發(fā)明展銅牌獎

國立成功大學博士班論文標的

經濟部中小企業(yè)創(chuàng)新研究將

2011年通過IS0900A SGS認證

擁有美國、中國臺灣、中國、日本等多國：

ISO 9001 2008

日本商標證登錄第5547925號（日本商標）

日本實用新案登錄證第3174932（日本）

日本實用新案登錄證第3182531（日本）

TSUNTIEN滾柱減速機TTRD-C系列機型型號

* 可搭配各廠牌伺服電機

*精度等級分為：標準背隙、精密背隙，如需除上述機型外的規(guī)格，請聯(lián)絡我們

TSUNTIEN滾柱減速機詳細描述

TSUNTIEN超精密滾柱減速機的原理：

1，中國臺灣精密滾柱減速機圓柱形的外滾柱裝在強韌的齒輪箱上。

2，圓柱形的超精密滾柱減速機內滾柱裝在精密的行星齒盤上。

3，當中國臺灣滾柱減速機入力軸順時針方向回轉時，機器人滾柱減速機帶動偏心套也作順時針回轉。

4，工業(yè)機器人超精密減速機透過滾珠軸承，行星齒盤作反時針的偏心運轉。

5，中國臺灣村田滾柱減速機內滾柱將隨行星齒盤反時針的公轉。

6，在內滾柱將隨行星齒盤反時針公轉的同時，村田滾柱減速機因內外滾柱的嚙合傳遞，中國臺灣超精密減速機將使內外滾柱各繞其中心作順時針的自轉。

7，中國臺灣滾柱減速機由于內外滾柱均可繞其中心自由轉動，中國臺灣超精密減速機所以這種傳動方式我們稱之為*的活齒傳動。

8，出力軸銷隨著行星齒盤的推移，超精密滾柱減速機將以反時針的方向作公轉。 與中國臺灣滾柱減速機出力軸銷連結的出力軸也會作反時針的方向的旋轉。

9，當中國臺灣超精密減速機入力軸回轉一圈時，內滾柱將以反方向旋轉過一個齒。所以，內滾柱的齒數(shù)，也就等于減速比。

中國臺灣TSUNTIEN滾柱減速機構成：

展開：

將滾輪波動傳動展開，當中國臺灣滾柱減速機凸輪板單向移動將逐次壓下滾柱盤內之滾柱和固定齒條之滾柱嚙合，滾柱盤上各滾柱反向移動，村田滾柱減速機滾柱被拘限于滾柱盤齒距內，滾輪齒輪被推而連續(xù)移動。周而復始，不存在死點。

激波：

中國臺灣滾柱減速機當固定齒條的齒廓采用圓形滾柱和激波器選用標準偏心圓時，機器人滾柱減速機其激波規(guī)律類似曲柄滑塊運動的規(guī)律。

輸出：

中國臺灣超精密滾柱減速機將滾輪受偏心圓激動后，一面以高速公轉，一面以低速自轉，自轉減速可經由滾子驅動滾子內之軸銷直接輸出。中國臺灣滾柱減速機很容易為四邊形，因此輸出轉速等于滾柱盤之低速轉速。

組合：

以上機構精巧組合，當滾柱盤之內滾柱較小時，超精密滾柱減速機尤其在傳動比較大的情況下，滾柱內無法安置軸銷時，通常將其置放于滾柱盤上，其輸出轉速仍然不變，中國臺灣超精密減速機全系統(tǒng)基本上位純滾動接觸，機械損失非常微小，故可得*的傳動效率。

TSUNTIEN超精密滾柱減速機部品機構名稱：

內座、油封、軸承、擋板、曲柄、滾柱、滾柱盤、定位環(huán)、外殼、軸銷、軸套、后擋、螺絲、后蓋。

中國臺灣TSUNTIEN滾柱減速機使用注意事項：

1，超精密滾柱減速機當zui終用途與軍事有關，且用于武器制造時，本產品可能成為「外匯管理法」中規(guī)定的限制出口產品，出口時，中國臺灣滾柱減速機需進行充分的審查并辦理必要的出口手續(xù)。

2，本產品的故障或錯誤動作直接危及人的生命；中國臺灣精密滾柱減速機被用于可能影響人身安全的裝置（原子能設備、宇航設備、交通工具、科研、各種安裝裝置等），工業(yè)機器人超精密減速機有以上這些情況時，均必須進行認真的研究，請與本公司詳談。

3，雖然機器人滾柱減速機在制造進行了嚴格的質量管理，中國臺灣超精密滾柱減速機但在有可能因故障影響人身安全及造成嚴重設備損失的機械上使用時，請設置安裝裝置。

4，工業(yè)機器人滾柱減速機在特殊環(huán)境（清洗室、食品等）下使用本產品時，請事先與本公司聯(lián)絡。 

5，在使用中，機器人超精密減速機禁止使用反工程等方法對本產品進行分解和內部解析。

中國臺灣TSUNTIEN滾柱減速機分為五大系列：

一、一段式精密滾柱減速機TTRA-E系列（全滾柱型）

二、二段式超精密滾柱減速機TTRAD-E系列（行星齒+滾柱，高保持力矩）

三、機械手臂滾柱減速機TTRV-E系列（外形尺寸、性能與帝人RV減速機相似95%以上）

四、工業(yè)機器人滾柱減速機TTRV-C系列（外形尺寸、性能與帝人RV減速機相似95%以上）

五、機器人超精密滾柱減速機TTRD-C系列（機械手臂*軸中空穿線應用）

深圳中正精密機電有限公司專業(yè)供應：中國臺灣TSUNTIEN滾柱減速機，TTRA-E系列、TTRAD-E系列、TTRV-E系列、TTRV-C系列、TTRD-C系列，超低背隙，高保持力矩，低噪音，為關節(jié)臂減速機。