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ECT盤式減速機(jī)PN150L2-16-24-130技術(shù)參數(shù)

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• 品名：	伺服電機(jī)盤式減速機(jī)
  型號(hào)：	PN150L2-16-24-130
  減速比：	16
  額定輸出扭矩：	680Nm
  zui大輸出扭矩：	2倍額定輸出扭矩
  額定輸入轉(zhuǎn)數(shù)：	3000rpm/min
  zui大輸入轉(zhuǎn)數(shù)：	4500rpm/min
  標(biāo)準(zhǔn)背隙：	≤10arcmin
  扭轉(zhuǎn)剛性：	25Nm/arcmin
  容許徑向力：	3400N
  容許軸向力：	2300N
  平均使用壽命：	20000hr
  全負(fù)載時(shí)效率：	≥94%
  凈重：	28.5kg
  使用溫度：	-10℃～+90℃
  潤滑：	鋰基復(fù)合全合成潤滑油脂
  安裝方向：	任意方向
  防護(hù)等級(jí)：	IP65
  噪音值：	≤68dBA

1，減速比：i=輸入轉(zhuǎn)速/輸出轉(zhuǎn)速。
2，背隙值：為在2%額定輸出扭矩下測試所得之?dāng)?shù)據(jù)。
3，zui大徑向力及zui大軸向力：施力于出力軸中心位置，周期負(fù)載時(shí)間50%，轉(zhuǎn)速100rpm/min，條件下所測得之?dāng)?shù)據(jù)。
4，運(yùn)轉(zhuǎn)負(fù)載周期<60%狀況下，平均使用壽命如列表數(shù)值；負(fù)載周期≥60%之連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)狀況下，平均使用壽命可能會(huì)降低至正常值的50%以下。
5，噪音值：距離1公尺、空載運(yùn)轉(zhuǎn)、額定輸入轉(zhuǎn)數(shù)，條件下所測得之?dāng)?shù)據(jù)。

ECT盤式減速機(jī)PN系列性能特點(diǎn)

ECT盤式減速機(jī)PN系列：

1，小型輕量化

2，正整數(shù)比，全段數(shù)比從3～1000

3，低背隙高精密，全系列8～12弧分

4，盤面輸出，適用于旋轉(zhuǎn)軸或關(guān)節(jié)臂的場合

5，適用于各廠牌伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)

6，密封式設(shè)計(jì)，不必?fù)Q油，安裝方便

7，內(nèi)部組件采用經(jīng)熱處理高強(qiáng)度合金鋼材，足堪應(yīng)付嚴(yán)峻惡劣的工作環(huán)境

ECT盤式減速機(jī)PN150L2-16-24-130實(shí)拍圖

專注于特殊型減速機(jī)的研發(fā)、生產(chǎn)及銷售，相對于其他廠牌減速機(jī)，ECT行星減速機(jī)具有品種規(guī)格zui為齊全、高性價(jià)比等優(yōu)勢。專業(yè)制造直聯(lián)型減速機(jī)、轉(zhuǎn)角減速機(jī)、雙軸減速機(jī)、中空軸減速機(jī)、轉(zhuǎn)角中空軸減速機(jī)、轉(zhuǎn)角雙軸減速機(jī)、盤式減速機(jī)、三軸減速機(jī)、腳底座安裝減速機(jī)等，可根據(jù)用戶需求定制各種特殊型行星式減速機(jī)。機(jī)型zui齊全：機(jī)型從40做到400；*多段數(shù)比選擇：減速比從1比做到4096比；品種規(guī)格多樣化：直齒系列、斜齒系列、機(jī)械手減速機(jī)皆可供應(yīng)。

ECT盤式減速機(jī)詳細(xì)描述

盤式減速機(jī)性能及特點(diǎn)：

1，盤式行星減速機(jī)的傳動(dòng)介面采用不含保持器之滿針滾針軸承，增加接觸面積以提高結(jié)構(gòu)剛性及輸出扭矩。

2，精密盤式減速機(jī)采用德國*的設(shè)備和設(shè)計(jì)分析技術(shù)，分別對齒面作齒形及導(dǎo)程修整，以降低齒輪對嚙入及嚙出的沖擊和噪音，增加齒輪系的使用壽命。

3，伺服精密盤式減速機(jī)材料選用高級(jí)的20cCrMnTi優(yōu)質(zhì)合金鋼，硬度可達(dá)900Hv(HRC62-68)。

4，行星臂架與輸出軸采用一體式的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，且輸出軸的軸承配置采用大跨距設(shè)計(jì)確保大的扭轉(zhuǎn)剛性和輸出負(fù)載能力。

5，使用Life time lubrication/*潤滑油，并采用IP65防護(hù)等級(jí)的密封設(shè)計(jì)，潤滑油不泄，整個(gè)使用期內(nèi)無需添加潤滑劑，免維護(hù)。

6，精密伺服盤式行星減速機(jī)輸入端與馬達(dá)的連接采用筒夾式的鎖緊機(jī)構(gòu)并經(jīng)動(dòng)平衡分析，以確保在高輸入轉(zhuǎn)速下結(jié)合介面的同心度和零背隙的動(dòng)力傳遞。

7，整套齒輪材制作出的行星齒輪金額太陽齒輪，剛性強(qiáng)，同心度準(zhǔn)確。

8，*的馬達(dá)連接板和軸襯的模組化設(shè)計(jì)，適用于任何伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)。

9，行星式減速機(jī)表面利用無電解鎳處理，提高環(huán)境的耐受性和抗腐蝕能力。

10，盤式行星減速機(jī)和內(nèi)環(huán)齒輪采用一體式的設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)緊湊、精密度高、輸出扭矩大。行星減速器、精密盤式減速機(jī)、盤式減速機(jī):具有高精度、高鋼性、高負(fù)載、高效率、高速比、高壽命、低慣性、低振動(dòng)、低噪音、低溫升、外觀美、結(jié)構(gòu)輕小、安裝方便、精確定位等特點(diǎn)。

11，精密盤式行星減速機(jī)適用于交流伺服電機(jī)、直流伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、液壓馬達(dá)、普通馬達(dá)等增速與減速傳動(dòng)。適合于任何廠商所制造的驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品連接，如：松下、三菱、安川、三洋、歐姆龍、富士、臺(tái)達(dá)、東元、西門子、施耐德、漢德保、多摩川、法拉克、富田、廣數(shù)、華大、宇海、信捷、東菱、英邁克、博美德、歐諾克、英威騰、超同布、白山、雷賽、研控、山社、信濃、拓達(dá)等。輸入端與馬達(dá)的連接采用筒夾式的鎖緊機(jī)構(gòu)并經(jīng)動(dòng)平衡分析，以確保在高輸入轉(zhuǎn)速下結(jié)合介面的同心動(dòng)力傳遞。

12，整支齒輪棒材制作出的行星齒輪和太陽齒輪，剛性強(qiáng)，同心度準(zhǔn)確。

13，供應(yīng)：盤式減速機(jī)，伺服盤式減速機(jī)，精密盤式減速機(jī)，盤式減速機(jī)廠，行星齒輪減速機(jī)，行星減速器，伺服精密盤式減速機(jī)，伺服電機(jī)盤式減速機(jī)，行星式減速機(jī)，盤式減速機(jī)公司，精密伺服盤式減速機(jī)，行星減速箱，行星式減速機(jī)，伺服電機(jī)盤式減速機(jī)，伺服用盤式減速機(jī)。

伺服盤式減速機(jī)具有高精度、高轉(zhuǎn)矩、高鋼性、高負(fù)載、高效率、高速比、長壽命、低慣性、低振動(dòng)、低噪音、低溫升、精準(zhǔn)定位、外觀精致、小型輕量化、可任意安裝、等特點(diǎn)。適用于交流伺服電機(jī)、直流伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、液壓馬達(dá)、普通馬達(dá)等增速與減速傳動(dòng)。適合于任何廠商所制造的驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品連接，如：松下、三菱、安川、三洋、歐姆龍、富士、臺(tái)達(dá)、東元、西門子、施耐德、漢德保、多摩川、法拉克、富田、廣數(shù)、華大、宇海、信捷、東菱、英邁克、博美德、歐諾克、英威騰、超同布、白山、雷賽、研控、山社、信濃、拓達(dá)等。

國產(chǎn)伺服品牌:匯川伺服電機(jī)盤式行星減速機(jī)，信捷伺服電機(jī)盤式減速機(jī)，英威騰伺服電機(jī)盤式減速機(jī)，富田伺服電機(jī)盤式減速機(jī)，廣數(shù)伺服電機(jī)盤式謝謝減速機(jī)，和利時(shí)伺服電機(jī)精密盤式減速機(jī)，埃斯頓伺服電機(jī)盤式行星減速機(jī)，華大伺服電機(jī)盤式減速機(jī)，華中伺服電機(jī)盤式減速機(jī)，新力川伺服電機(jī)盤式減速機(jī)，宇海伺服電機(jī)盤式減速機(jī)，英邁克伺服電機(jī)盤式減速機(jī)，臺(tái)正伺服電機(jī)盤式行星減速機(jī)，東菱伺服電機(jī)盤式行星減速機(jī)，博美德伺服電機(jī)盤式減速機(jī)，歐諾克伺服電機(jī)盤式減速機(jī)，韋德伺服電機(jī)盤式減速機(jī)，步科伺服電機(jī)精密盤式減速機(jī)，登奇伺服電機(jī)盤式減速機(jī)，畢捷伺服電機(jī)盤式減速機(jī)，超同步伺服電機(jī)盤式行星減速機(jī)，樂創(chuàng)伺服電機(jī)盤式減速機(jī)，萊普樂伺服電機(jī)精密盤式減速機(jī)，森默伺服電機(jī)盤式行星減速機(jī)，大成伺服電機(jī)盤式行星減速機(jī)，歐瑞伺服電機(jī)盤式減速機(jī)，威科達(dá)伺服電機(jī)盤式減速機(jī)，米格伺服電機(jī)盤式減速機(jī)，時(shí)光伺服電機(jī)盤式減速機(jī)，運(yùn)控伺服電機(jī)盤式減速機(jī)，星辰伺服電機(jī)盤式行星減速機(jī)，大森伺服電機(jī)盤式行星減速機(jī)，凱奇伺服電機(jī)盤式減速機(jī)，中源伺服電機(jī)盤式減速機(jī)，博孚伺服電機(jī)盤式減速機(jī)，泰山伺服電機(jī)盤式行星減速機(jī)，臥龍伺服電機(jī)盤式減速機(jī)，士林伺服電機(jī)盤式行星減速機(jī)，茂索伺服電機(jī)盤式減速機(jī)，貝加萊伺服電機(jī)盤式減速機(jī)，泰達(dá)伺服電機(jī)精密盤式減速機(jī)，野力伺服電機(jī)盤式行星減速機(jī)，寶倫伺服電機(jī)盤式減速機(jī)，海天伺服電機(jī)盤式減速機(jī)，法蘭克伺服電機(jī)精密盤式減速機(jī)，百格拉伺服電機(jī)盤式行星減速機(jī)，恩特伺服電機(jī)盤式減速機(jī)

額定力矩

額定力矩是盤式減速機(jī)長時(shí)間（即連續(xù)工作制可以加載的力矩）。

力矩（M）

力矩是旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的實(shí)際驅(qū)動(dòng)力，它是杠桿臂和力的積。M=F*i。

加速力矩（T2B）

指工作周期每小時(shí)少于1000次時(shí)允許短時(shí)間加載到輸出軸的zui大力矩。對于＞1000次時(shí)，須考慮→沖擊因數(shù)（詳見沖擊因數(shù)）。T2B是周期工作制中的限制參數(shù)。

減速比（i）

表示盤式行星減速機(jī)改變某一運(yùn)動(dòng)的三個(gè)主要參數(shù)值的值，即通過減速機(jī)的減速比來改變轉(zhuǎn)數(shù)、扭矩和慣量比。改關(guān)系是傳動(dòng)部件的幾何來計(jì)算結(jié)果（示例：i=10）

定位精度

在高速機(jī)械往復(fù)運(yùn)動(dòng)中做到精準(zhǔn)定位的關(guān)鍵在于盡量減小由于運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的角偏差，定位精度度取決于兩個(gè)值，一個(gè)是與加載有關(guān)的偏轉(zhuǎn)角，它涉及到→（扭轉(zhuǎn)剛度和回程間隙），另一個(gè)是與運(yùn)動(dòng)有關(guān)的→（同步偏差）問題。

背隙

背隙指精密盤式行星減速機(jī)輸出軸與輸入端的zui大偏差角。測量時(shí)先將減速機(jī)輸入端固定住，然后在輸出端用力矩儀加載一定力矩，以克服減速機(jī)內(nèi)的摩擦力。影響扭轉(zhuǎn)齒隙的主要因素是齒與齒之間的嚙合面間隙。

弧分（arcmin）背隙的單位

1度分為60弧分，1弧分=60秒。背隙標(biāo)為1弧分時(shí)，減速機(jī)轉(zhuǎn)一圈，輸出端的角偏差為1/60度。在實(shí)際應(yīng)用中，這個(gè)角偏差與軸直徑有關(guān)。就是說，輸出端直徑為347mm時(shí)，減速機(jī)精度為j=3弧分時(shí)，減速機(jī)轉(zhuǎn)一圈的偏差為b=0.15mm。計(jì)算式：b=2π*r*j/360/60。

盤式減速機(jī)選型注意事項(xiàng)：

選配盤式行星減速機(jī)應(yīng)遵循適用性與經(jīng)濟(jì)性相結(jié)合的原則，就是說盤式減速機(jī)的各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)，既能滿足設(shè)備的要求又能節(jié)約成本。“過”與“不及”都會(huì)帶來成本浪費(fèi)，因此正確選用伺服盤式減速機(jī)非常重要。

選用盤式行星齒輪減速機(jī)應(yīng)考慮其結(jié)構(gòu)類型、承載能力、減速比、輸出轉(zhuǎn)速、軸向力、徑向力、扭轉(zhuǎn)剛性、背隙等內(nèi)在指標(biāo)，也應(yīng)充分考慮安裝形式、工況條件、工作環(huán)境等外部結(jié)構(gòu)。下列幾項(xiàng)是選用減速機(jī)zui基本的要求，具體如下：

1，安裝尺寸：即伺服電機(jī)前端的尺寸。在選用精密盤式減速機(jī)，盤式減速機(jī)的輸入端必須與伺服電機(jī)的輸出端的尺寸*吻合。

2，減速比：電機(jī)每分鐘額定輸出轉(zhuǎn)數(shù)/減速比=減速機(jī)每分鐘輸出多少轉(zhuǎn)，盤式行星減速機(jī)應(yīng)盡量選用接近理想的減速比，以保證得到理想的轉(zhuǎn)速。

3，扭矩：伺服電機(jī)額定輸出扭矩（步進(jìn)電機(jī)是保持轉(zhuǎn)矩）*減速比，精密盤式減速機(jī)額定輸出轉(zhuǎn)數(shù)一定要大于這個(gè)數(shù)值，如果小于，盤式行星減速機(jī)會(huì)縮短使用壽命，嚴(yán)重情況下會(huì)斷軸或者崩齒。

4，回程背隙：回程間隙（精度）→（伺服電機(jī)盤式減速機(jī)輸出軸一圓周分為360度，一度=60弧分）即我們常說的“弧分”，單位：arcmin。回程間隙越小，其精度越高，成本也越高，用戶選擇滿足其精度要求的盤式減速機(jī)就可以了。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機(jī)在安裝和使用中可靠性相對較高，不易出問題。通常其平均壽命遠(yuǎn)超過所配伺服電機(jī)的壽命。