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　　機(jī)械自動(dòng)化SCHUNK氣缸的組成與工作原理

　　我們首先講解下普通SCHUNK氣缸的基本組成和原理:

　　SCHUNK氣缸的組成 : 缸體，活塞，密封圈，磁環(huán)(有傳感器的氣缸)

　　原理 : 壓力空氣使活塞移動(dòng)，通過(guò)改變進(jìn)氣方向，改變活塞桿的移動(dòng)方向。

　　失效形式 : 活塞卡死，不動(dòng)作;氣缸無(wú)力，密封圈磨損，漏氣。

　　典型氣缸的結(jié)構(gòu)和工作原理

　　以氣動(dòng)系統(tǒng)中常使用的單活塞桿雙作用氣缸為例來(lái)說(shuō)明，氣缸典型結(jié)構(gòu)如下圖所示。它由缸筒、活塞、活塞桿、前端蓋、后端蓋及密封件等組成。雙作用氣缸內(nèi)部被活塞分成兩個(gè)腔。有活塞桿腔稱為有桿腔，無(wú)活塞桿腔稱為無(wú)桿腔。

　　當(dāng)從無(wú)桿腔輸入壓縮空氣時(shí)，有桿腔排氣，氣缸兩腔的壓力差作用在活塞上所形成的力克服阻力負(fù)載推動(dòng)活塞運(yùn)動(dòng)，使活塞桿伸出;當(dāng)有桿腔進(jìn)氣，無(wú)桿腔排氣時(shí)，使活塞桿縮回。若有桿腔和無(wú)桿腔交替進(jìn)氣和排氣，活塞實(shí)現(xiàn)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。

　　普通雙作用氣缸

　　1、3-緩沖柱塞，2-活塞 ，4-缸筒 ，5-導(dǎo)向套，6-防塵圈，7-前端蓋，8-氣口，9-傳感器，10-活塞桿，11-耐磨環(huán) ，12-密封圈，13-后端蓋 ，14-緩沖節(jié)流閥

　　機(jī)械接觸式無(wú)桿氣缸的結(jié)構(gòu)和工作原理

　　機(jī)械接觸式無(wú)桿氣缸，其結(jié)構(gòu)如下圖3所示。在氣缸缸管軸向開(kāi)有一條槽，活塞與滑塊在槽上部移動(dòng)。為了防止泄漏及防塵需要，在開(kāi)口部采用聚氨脂密封帶和防塵不銹鋼帶固定在兩端缸蓋上，活塞架穿過(guò)槽，把活塞與滑塊連成一體?；钊c滑塊連接在一起，帶動(dòng)固定在滑塊上的執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

　　這種氣缸的特點(diǎn)是：1) 與普通氣缸相比，在同樣行程下可縮小1/2安裝位置;2) 不需設(shè)置防轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu);3) 適用于缸徑10～80mm，大行程在缸徑≥40mm時(shí)可達(dá)7m;4) 速度高，標(biāo)準(zhǔn)型可達(dá)0.1～0.5m/s;高速型可達(dá)到0.3～3.0m/s。其缺點(diǎn)是：1) 密封性能差，容易產(chǎn)生外泄漏。在使用三位閥時(shí)必須選用中壓式;2) 受負(fù)載力小，為了增加負(fù)載能力，必須增加導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。

　　機(jī)械接觸式無(wú)桿氣缸

　　l-節(jié)流閥，2-緩沖柱塞，3-密封帶，4-防塵不銹鋼帶，5-活塞，6-滑塊，7-活塞架

　　磁性無(wú)桿氣缸的結(jié)構(gòu)和工作原理

　　SCHUNK氣缸活塞通過(guò)磁力帶動(dòng)缸體外部的移動(dòng)體做同步移動(dòng)，其結(jié)構(gòu)如圖4所示。它的工作原理是：在活塞上安裝一組高強(qiáng)磁性的磁環(huán)，磁力線通過(guò)薄壁缸筒與套在外面的另一組磁環(huán)作用，由于兩組磁環(huán)磁性相反，具有很強(qiáng)的吸力。當(dāng)活塞在缸筒內(nèi)被氣壓推動(dòng)時(shí)，則在磁力作用下，帶動(dòng)缸筒外的磁環(huán)套一起移動(dòng)。氣缸活塞的推力必須與磁環(huán)的吸力相適應(yīng)。

　　磁性無(wú)桿氣缸

　　1-套筒，2-外磁環(huán)，3-外磁導(dǎo)板，4-內(nèi)磁環(huán)，5-內(nèi)磁導(dǎo)板，6-壓蓋，7-卡環(huán)，8-活塞，9-活塞軸，10-緩沖柱塞，11-氣缸筒，12-端蓋，13-進(jìn)、排氣口

　　齒輪齒條式擺動(dòng)氣缸的結(jié)構(gòu)和工作原理

　　齒輪齒條式擺動(dòng)氣缸是通過(guò)連接在活塞上的齒條使齒輪回轉(zhuǎn)的一種擺動(dòng)氣缸，其結(jié)構(gòu)原理如下圖5所示。活塞僅作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，摩擦損失少，齒輪傳動(dòng)的效率較高，此擺動(dòng)氣缸效率可達(dá)到95%左右。

　　齒輪齒條式擺動(dòng)氣缸

　　1-齒條組件，2-彈簧柱銷，3-滑塊，4-端蓋，5-缸體，6-軸承，7-軸，8-活塞，9-齒輪

　　葉片式擺動(dòng)氣缸和工作原理

　　SCHUNK氣缸：?jiǎn)稳~片式擺動(dòng)氣缸的結(jié)構(gòu)原理如圖6所示。它是由葉片軸轉(zhuǎn)子(即輸出軸)、定子、缸體和前后端蓋等部分組成。定子和缸體固定在一起，葉片和轉(zhuǎn)子聯(lián)在一起。在定子上有兩條氣路，當(dāng)左路進(jìn)氣時(shí)，右路排氣，壓縮空氣推動(dòng)葉片帶動(dòng)轉(zhuǎn)子順時(shí)針擺動(dòng)。反之，作逆時(shí)針擺動(dòng)。

　　葉片式擺動(dòng)氣缸體積小，重量輕，但制造精度要求高，密封困難，泄漏是較大，而且動(dòng)密封接觸面積大，密封件的摩擦阻力損失較大，輸出效率較低，小于80%。因此，在應(yīng)用上受到限制，一般只用在安裝位置受到限制的場(chǎng)合，如夾具的回轉(zhuǎn)，閥門開(kāi)閉及工作臺(tái)轉(zhuǎn)位等。

　　單葉片式擺動(dòng)氣缸

　　1-葉片，2-轉(zhuǎn)子，3-定子，4-缸體

　　以上就是今天分享與大家關(guān)于SCHUNK氣缸的一些原理與結(jié)構(gòu)的知識(shí)，如果大家有興趣也可以與本站交流