直角坐標(biāo)機(jī)器人,三坐標(biāo)機(jī)器人
直角坐標(biāo)機(jī)器人 面議飲料機(jī)械 果蔬機(jī)械 面食機(jī)械 糕點(diǎn)設(shè)備 烘焙設(shè)備 豆制品設(shè)備 乳制品設(shè)備 茶葉機(jī)械 制冷設(shè)備 油炸設(shè)備 膨化設(shè)備 糖果機(jī)械 調(diào)味品設(shè)備 薯類加工設(shè)備 釀酒設(shè)備
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產(chǎn)品型號(hào)柔性搬運(yùn)碼垛系統(tǒng)
品 牌
廠商性質(zhì)生產(chǎn)商
所 在 地哈爾濱市
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更新時(shí)間：2016-01-12 04:41:07瀏覽次數(shù)：876次
聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)告知來自 食品機(jī)械設(shè)備網(wǎng)柔性搬運(yùn)、碼垛系統(tǒng),碼垛機(jī)器人廣泛應(yīng)用于飲料、乳業(yè)、食品、啤酒、石化、藥品等等領(lǐng)域，可以滿足不同的包裝生產(chǎn)線中的各式各樣的產(chǎn)品的碼垛要求。 碼垛機(jī)器人系列是根據(jù)工業(yè)生產(chǎn)中的現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)環(huán)境，和生產(chǎn)需要為企業(yè)量身定做的，可根據(jù)產(chǎn)品和現(xiàn)場(chǎng)布置合理的設(shè)計(jì)碼垛卸垛方案，根據(jù)各行業(yè)的現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)情況而設(shè)計(jì)制造，可以被廣泛的用于各行業(yè)的后段包裝、搬運(yùn)和倉儲(chǔ)。
直角坐標(biāo)搬運(yùn)、碼垛機(jī)器人作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，具有控制方便
碼垛機(jī)器人廣泛應(yīng)用于飲料、乳業(yè)、食品、啤酒、石化、藥品等等領(lǐng)域，可以滿足不同的包裝生產(chǎn)線中的各式各樣的產(chǎn)品的碼垛要求。 碼垛機(jī)器人系列是根據(jù)工業(yè)生產(chǎn)中的現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)環(huán)境，和生產(chǎn)需要為企業(yè)量身定做的，可根據(jù)產(chǎn)品和現(xiàn)場(chǎng)布置合理的設(shè)計(jì)碼垛卸垛方案，根據(jù)各行業(yè)的現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)情況而設(shè)計(jì)制造，可以被廣泛的用于各行業(yè)的后段包裝、搬運(yùn)和倉儲(chǔ)?！?br /> 直角坐標(biāo)搬運(yùn)、碼垛機(jī)器人作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，具有控制方便、執(zhí)行動(dòng)作靈活，可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的空間軌跡控制、性價(jià)比高、重復(fù)定位精度高，可靠性高，生產(chǎn)柔性化，自動(dòng)化程度高等突出的優(yōu)勢(shì)：與人工相比，能夠大幅度提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量；與專機(jī)相比，具有可實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的柔性化，投資規(guī)模小等特點(diǎn)。近年來在搬運(yùn)、碼垛機(jī)上的使用越來越多。
直角坐標(biāo)機(jī)器人自動(dòng)搬運(yùn)、碼垛工作站是一種集成化的系統(tǒng)，它包括直角坐標(biāo)機(jī)器人、控制器、編程器、 機(jī)器人手爪、自動(dòng)拆/疊盤機(jī)、托盤輸送及定位設(shè)備和碼垛模式軟件等。它還可配置自動(dòng)稱重、貼標(biāo)簽和檢測(cè)及通訊系統(tǒng)，并與生產(chǎn)控制系統(tǒng)相連接，以形成一個(gè)完整的集成化、現(xiàn)代化生產(chǎn)線。
直角坐標(biāo)機(jī)器人在生產(chǎn)線中的應(yīng)用主要有以下幾個(gè)環(huán)節(jié)
1、生產(chǎn)線末端碼垛的簡單工作站：
這是一種柔性搬運(yùn)、碼垛系統(tǒng)，它從輸送線上下料，并完成工件碼垛、加層墊等工序，然后用輸送線將碼好的托盤送走。
2、碼垛/拆垛工作站：
這種柔性碼垛系統(tǒng)可將幾垛不同貨物碼成一垛，機(jī)器人還可抓取托盤和層墊，一垛碼滿后由輸送線自動(dòng)輸出。
3、生產(chǎn)線中碼垛、搬運(yùn)：
工件在輸送線定位點(diǎn)被抓取并放到一個(gè)或多個(gè)不同托盤上，層墊也由機(jī)器人抓取。托盤和滿垛通過線體自動(dòng)輸出或輸入。
4、生產(chǎn)線末端碼垛的復(fù)雜工作站：
工件來自不同生產(chǎn)線體，它們被抓取并放到多個(gè)不同托盤上，層墊也由機(jī)器人抓取。托盤和滿垛由線體上自動(dòng)輸出或輸入。
搬運(yùn)、碼垛機(jī)器人系統(tǒng)也可以完整的應(yīng)用于自動(dòng)化的裝配生產(chǎn)線上。
直角坐標(biāo)搬運(yùn)、碼垛機(jī)器人作為自動(dòng)化生產(chǎn)線核心技術(shù)和設(shè)備，與現(xiàn)代物流技術(shù)相配合、相支撐，改造、提升傳統(tǒng)生產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)自動(dòng)存取、高架箱儲(chǔ)、作業(yè)和搬運(yùn)，實(shí)現(xiàn)精細(xì)化、柔性化、信息化生產(chǎn)。由于機(jī)器人在產(chǎn)品的裝箱、碼垛等工序?qū)崿F(xiàn)了自動(dòng)化作業(yè)，并且具有安全檢測(cè)、連鎖控制、故障自診斷、示教再現(xiàn)、順序控制、自動(dòng)判斷等功能，從而大大地提高了生產(chǎn)效率和工作質(zhì)量，節(jié)省了人力，建立了現(xiàn)代化的生產(chǎn)環(huán)境。
直角搬運(yùn)、碼垛機(jī)器人具有以下特點(diǎn)：
1、引進(jìn)中國臺(tái)灣上銀的直線定位單元搭建，機(jī)構(gòu)緊湊、剛性好、便于維護(hù)。
2、使用進(jìn)口伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)、運(yùn)行速度快、平穩(wěn)、定位精度高。
3、可以根據(jù)使用環(huán)境的要求非標(biāo)設(shè)計(jì)，由于使用標(biāo)準(zhǔn)化的運(yùn)動(dòng)模塊，設(shè)計(jì)和制造周期短。
4、可以實(shí)現(xiàn)對(duì)無定位工件的智能化柔性搬運(yùn)。
5、末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以快速更換，滿足不同種類工件的使用要求。
6、使用獨(dú)立的模塊化的開放的控制系統(tǒng)，控制器上具有串口、現(xiàn)場(chǎng)總線及以太網(wǎng)的聯(lián)網(wǎng)功能?？捎糜跈C(jī)器人控制器之間和機(jī)器人控制器同上位機(jī)的通訊，便于對(duì)機(jī)器人生產(chǎn)線進(jìn)行監(jiān)控、診斷和管理。既可以獨(dú)立完成系統(tǒng)的全部控制過程，還可以與上下游設(shè)備及*控制系統(tǒng)組成一個(gè)統(tǒng)一的控制網(wǎng)絡(luò)。
直角搬運(yùn)、碼垛機(jī)器人技術(shù)指標(biāo)：
1、工件：各種機(jī)械、電子類零部件、箱體、板材、袋料、罐/紙類包裝品；
2、工件尺寸：可按用戶的工件大小設(shè)計(jì)
3、工件重量：可按用戶要求設(shè)計(jì)
4、工件移動(dòng)范圍：可按用戶要求設(shè)計(jì)
5、機(jī)器人自由度：1-6個(gè)
6、機(jī)器人重復(fù)精度：± 0.02mm
隨著我國經(jīng)濟(jì)的持續(xù)發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的突飛猛進(jìn)，使得機(jī)器人在碼垛、涂膠、點(diǎn)焊、弧焊、噴涂、搬運(yùn)、測(cè)量等行業(yè)有著相當(dāng)廣泛的應(yīng)用。 現(xiàn)在有很多個(gè)原因，包括包裝的種類、工廠環(huán)境和客戶需求等將碼垛變成包裝工廠里一塊難啃的骨頭。為了克服這些困難，碼垛設(shè)備的各個(gè)方面都在發(fā)展改進(jìn)，包括從機(jī)械手到操縱它的軟件。zui近市場(chǎng)上對(duì)靈活性的需求不斷增長，這一個(gè)趨勢(shì)已經(jīng)影響到了包裝的多個(gè)方面，生產(chǎn)線的后段也不例外。零售客戶，尤其是那些具有影響力的如沃爾瑪一樣的大型超市，經(jīng)常需要定制一些隨機(jī)貨盤，但是他們不得不定制每一個(gè)貨盤，而貨盤的形式只是偶爾會(huì)有重復(fù)。而且這類隨機(jī)的貨盤的高效生產(chǎn)是比較困難的。 對(duì)于隨機(jī)貨盤來說，碼垛機(jī)器人是*的選擇。盡管如此，機(jī)器人裝載也面臨比較多的問題，如果要以較高的速度進(jìn)行生產(chǎn)，將更加困難重重。 一個(gè)處理隨機(jī)裝載的機(jī)器人碼垛機(jī)需要特殊的軟件，通過軟件，機(jī)器人碼垛機(jī)與生產(chǎn)線的其他部分相連接，這是個(gè)巨大的進(jìn)步。
碼垛機(jī)器人特點(diǎn)
1、 結(jié)構(gòu)簡單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡單、 所需庫存零部件少。
2、 占地面積少。有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置，并可留出較大的庫房面積。碼垛機(jī)器人可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用。
3、 適用性強(qiáng)。當(dāng)客戶產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時(shí)只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會(huì)影響客戶的正常的生產(chǎn)。而機(jī)械式的碼垛機(jī)更改相當(dāng)?shù)穆闊┥?是無法實(shí)現(xiàn)的。
4、能耗低。通常機(jī)械式的碼垛機(jī)的功率在26KW左右，而碼垛機(jī)器人的功率為5KW左右。大大降低了客戶的運(yùn)行成本。
5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。
6、只需定位抓起點(diǎn)和擺放點(diǎn)，教示方法簡單易懂。
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